發(fā)動(dòng)機(jī)氣動(dòng)位置控制建模過(guò)程,基于matlab simulink,可用!
標(biāo)簽: 發(fā)動(dòng)機(jī) 氣動(dòng)
上傳時(shí)間: 2019-10-21
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該資源為matlab simulink的PID仿真代碼,適用于電機(jī)控制。
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TwinCAT 3 入門(mén)教程Version 4.13畢孚自動(dòng)化設(shè)備貿(mào)易(上海)有限公司2020 年 10 月前言TwinCAT3 是基于 PC 的控制軟件并且它開(kāi)啟了一個(gè)新的時(shí)代,是倍福公司歷史上又一個(gè)里程碑。特別是在高效的工程領(lǐng)域中 TwinCAT3 將模塊化思想以及其靈活的軟件架構(gòu),融入到整個(gè)平臺(tái)。幾乎每一種控制應(yīng)用程序都能在 TwinCAT3 中實(shí)現(xiàn)。從印刷設(shè)備、木工設(shè)備、塑料機(jī)械或門(mén)窗設(shè)備、風(fēng)力發(fā)電機(jī)和實(shí)驗(yàn)臺(tái),亦或是樓宇,諸如劇院,以及運(yùn)動(dòng)場(chǎng),一切都可以通過(guò) TwinCAT3 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。用戶(hù)可以選擇不同的編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用。除了經(jīng)典的 PLC 編程語(yǔ)言的IEC 61131-3,用戶(hù)現(xiàn)在也可以用高級(jí)語(yǔ)言 C 或 C++,以及 MATLAB?/ Simulink?。整合了運(yùn)動(dòng)功能從而簡(jiǎn)化了工程項(xiàng)目,以及全新的安全應(yīng)用編輯更加人性化。這些以及更多的特性都證明了為什么 TwinCAT3 也名為擴(kuò)展的自動(dòng)化。本書(shū)針對(duì)任何想要學(xué)習(xí)倍福 TwinCAT3 軟件如何實(shí)現(xiàn)基于 PC 控制編程的讀者,閱讀本書(shū)需要預(yù)先具備 IEC61131-3,C/C++或 MATLAB?/ Simulink?中至少一種編程語(yǔ)言的知識(shí)。本書(shū)內(nèi)容的架構(gòu)安排如下:第一章介紹 TwinCAT3 軟件架構(gòu),如何選擇合適的 Visual Studio,以及如何安裝幫助系統(tǒng)。第二章介紹了 TwinCAT3 試用版授權(quán)以及完整版授權(quán)激活方式,同時(shí)介紹了兩種全新硬件授權(quán)設(shè)備的介紹和使用。第三章介紹了 TwinCAT3 中如何掃描硬件,以及虛擬層和物理層直接的連接如何實(shí)現(xiàn)。第四章圍繞 IEC61131-3 的概念展開(kāi)了說(shuō)明,講述了 IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的核心概念,語(yǔ)法以及 IEC61131-3 新標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)充的部分。第五章介紹如何創(chuàng)建一個(gè) TwinCAT3 項(xiàng)目,并且選擇 ST(結(jié)構(gòu)文本)語(yǔ)言進(jìn)行簡(jiǎn)單編程,調(diào)用功能塊,在線檢測(cè)與調(diào)試的過(guò)程。第六章介紹如何選擇 PLC 中自帶的 HMI 功能編輯一個(gè)完整的界面,并且實(shí)現(xiàn)全屏顯示,用戶(hù)管理,網(wǎng)頁(yè)瀏覽等功能。第七章全面介紹 TwinCAT3 中 Measurement 功能的使用,包括如何創(chuàng)建一個(gè)
標(biāo)簽: twincat
上傳時(shí)間: 2021-12-17
上傳用戶(hù):shjgzh
基于MatlabSimulink的DSP代碼生成這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!
上傳時(shí)間: 2022-03-05
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目前電動(dòng)汽車(chē)主要以鋰電池作為動(dòng)力來(lái)源,為了提高鋰電池的使用時(shí)間和安全性,為鋰電池提供安全良好的運(yùn)行環(huán)境,電池管理系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。BMS主控單元基于S32K144汽車(chē)級(jí)單片機(jī),通過(guò)主從式網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu)能夠?qū)︿囯姵氐母鱾€(gè)參數(shù)進(jìn)行采集與分析。采用擴(kuò)展卡爾曼濾波對(duì)電池的荷電狀態(tài)(SOC)進(jìn)行估算,克服普通估算方法無(wú)法避免電池內(nèi)阻誤差的缺點(diǎn),通過(guò)Matlab/Simulink軟件仿真驗(yàn)證可使估算誤差達(dá)到2%以?xún)?nèi)。At present,electric vehicles mainly use lithium batteries as the power source.In order to improve the running time and safety of lithium batteries,a safe and good operating environment for power batteries is provided,and a battery management system(BMS) has emerged.The BMS main control unit is based on the S32K144 automotive-grade control chip.Through the master-slave network control structure,it can collect and analyze the various parameters of the lithium battery.The Extended Kalman Filter(EKF) is used to estimate the state of charge(SOC) of the battery,which overcomes the shortcomings of the internal estimation method that cannot overcome the internal resistance error of the battery.It can be verified by Matlab/Simulink software simulation.The estimation error is within 2%.
上傳時(shí)間: 2022-03-26
上傳用戶(hù):XuVshu
摘要:新能源汽車(chē)的發(fā)展有三個(gè)路徑:改進(jìn)現(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)和整車(chē)系統(tǒng)的能效;在現(xiàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)上使用清潔的非石油燃料;汽車(chē)電動(dòng)化。綜合考量這三個(gè)路徑,汽車(chē)電動(dòng)化是現(xiàn)今的發(fā)展所趨。隨著全國(guó)充電站的不斷興建,充電設(shè)備對(duì)電網(wǎng)的污染日益嚴(yán)重,消除電網(wǎng)諧波污染,提高功率因數(shù)是這些充電設(shè)備的必要前提。本文提出的基于三相PFC充電模塊,具有電網(wǎng)諧波小、功率因數(shù)高等特點(diǎn),可供充電站備選使用。文章介紹了電力電子領(lǐng)域整流器的發(fā)展概況,對(duì)多種實(shí)現(xiàn)三相整流的控制方法進(jìn)行了總結(jié),指出了各自的優(yōu)缺點(diǎn),特別是對(duì)電網(wǎng)的諧波污染。相比之下,電壓型空間矢量調(diào)制方法能實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行,特別是在整流狀態(tài)下,SVPWM控制方法能實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)變流,電流波形畸變小。該充電模塊很好地解決了新能源電動(dòng)汽車(chē)充電設(shè)備對(duì)電網(wǎng)的諧波污染、電流波形畸變嚴(yán)重等問(wèn)題。文章詳細(xì)推導(dǎo)了 SVPWM控制算法,并在 Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了三相電壓型PWM整流器。并選用飛思卡爾公司的DSP56F803實(shí)現(xiàn)三相整流器的數(shù)字化,并且成功應(yīng)用在亞運(yùn)會(huì)充電站充電設(shè)備上,驗(yàn)證了該三相PFC充電模塊的良好性能。關(guān)鍵詞:電動(dòng)汽車(chē):充電模塊;整流器;SVPWM;DSPS6F803;我們國(guó)家現(xiàn)在正經(jīng)歷一個(gè)新能源產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的歷程,各種新能源產(chǎn)業(yè)蒸蒸日上,諸如風(fēng)力發(fā)電、光伏逆變、電動(dòng)汽車(chē)。汽車(chē)電動(dòng)化是一個(gè)有著廣闊前景的產(chǎn)業(yè),許多汽車(chē)巨頭已有正式的電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)品問(wèn)世,并投入使用。從國(guó)外情況來(lái)看,電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展有以下幾個(gè)特點(diǎn):第一是混合動(dòng)力汽車(chē)已經(jīng)開(kāi)始大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化,第二是插電式混合動(dòng)力汽車(chē)越來(lái)越受到重視,第三是純電動(dòng)汽車(chē)開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng),并有快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。就我們國(guó)家而言,國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、中海油、中石油在電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)里也起著至關(guān)重要的作用,他們對(duì)電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向甚至有著決定性的引導(dǎo)。
上傳時(shí)間: 2022-04-03
上傳用戶(hù):trh505
本書(shū)為學(xué)習(xí)電力電子技術(shù)的經(jīng)典教材!電力電子技術(shù)是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的重要專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課之一。本書(shū)主要包括電力電子器件、交流直流變換器、交流交流變換器、直流直流變換器、直流交流變換器、諧振開(kāi)關(guān)電路、無(wú)功功率補(bǔ)償、諧波抑制和MATLAB/Simulink在電力電子技術(shù)中的仿真應(yīng)用等內(nèi)容,對(duì)讀者了解和掌握變換器特性,特別是設(shè)計(jì)新型變換器具有重要的作用。本書(shū)還增加了一些實(shí)際應(yīng)用環(huán)節(jié),具有較強(qiáng)的應(yīng)用性和工程適用性。
標(biāo)簽: 電力電子
上傳時(shí)間: 2022-05-11
上傳用戶(hù):zhaiyawei
摘要:在光伏發(fā)電系統(tǒng)優(yōu)化的研究中,為了有效提高太陽(yáng)能利用率,建立了光伏電池等效電路和數(shù)學(xué)模型,在MATLAB/Simulink仿真環(huán)境下搭建光伏電池通用工程模型,光伏電池通過(guò)串并聯(lián)方式組合成光伏陣列,并利用電導(dǎo)增量法原理通過(guò)控制Boost電路占空比實(shí)現(xiàn)光伏陣列最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT),仿真結(jié)果表明:改進(jìn)模型可仿真任意光照強(qiáng)度、環(huán)境溫度下,不同型號(hào)光伏電池及其串并聯(lián)組合成光伏陣列的1-V特性,并能較好控制并實(shí)現(xiàn)MPPT,模型動(dòng)態(tài)性能好,具有較強(qiáng)的實(shí)用性。關(guān)鍵詞:光伏電池;串并聯(lián)組合;最大功率點(diǎn)跟蹤
標(biāo)簽: 光伏發(fā)電系統(tǒng) mppt控制
上傳時(shí)間: 2022-06-19
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目前以IGBT為開(kāi)關(guān)器件的串聯(lián)諧振感應(yīng)加熱電源在大功率和高頻下的研究是一個(gè)熱點(diǎn)和難點(diǎn),為彌補(bǔ)采用模擬電路搭建而成的控制系統(tǒng)的不足,對(duì)感應(yīng)加熱電源數(shù)字化控制研究是必然趨勢(shì)。本文以串聯(lián)諧振型感應(yīng)加熱電源為研究對(duì)象,采用T公司的TMS320F2812為控制芯片實(shí)現(xiàn)電源控制系統(tǒng)的數(shù)字化。首先分析了串聯(lián)諾振型感應(yīng)加熱電源的負(fù)載特性和調(diào)功方式,確定了采用相控整流調(diào)功控制方式,接著分析了串聯(lián)諾振逆變器在感性和容性狀態(tài)下的工作過(guò)程確定了系統(tǒng)安全可靠的運(yùn)行狀態(tài)。本文設(shè)計(jì)了電源主電路參數(shù)并在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下搭建了整個(gè)系統(tǒng),仿真分析了串聯(lián)譜振型感應(yīng)加熱電源的半壓?jiǎn)?dòng)模式及鎖相環(huán)頻率跟蹤能力和功率調(diào)節(jié)控制。針對(duì)感應(yīng)加熱電源的數(shù)字控制系統(tǒng),在討論了晶閘管相控觸發(fā)和鎖相環(huán)的工作原理及研究現(xiàn)狀下詳細(xì)地分析了本課題基于DSP晶閘管相控脈沖數(shù)字觸發(fā)和數(shù)字鎖相環(huán)(DPL)的實(shí)現(xiàn),得出它們各自的優(yōu)越性,同時(shí)分析了感應(yīng)加熱電源的功率控制策略,得出了采用數(shù)字PI積分分離的控制方法。本文采用T1公司的TMS320F2812作為系統(tǒng)的控制芯片,搭建了控制系統(tǒng)的DSP外圍硬件電路,分析了系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程并編寫(xiě)了整個(gè)控制系統(tǒng)的程序。最后對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn),驗(yàn)證了理論分析的正確性和控制方案的可行性。
標(biāo)簽: igbt 串聯(lián)諧振 電源
上傳時(shí)間: 2022-06-20
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在光伏發(fā)電系統(tǒng)中,光伏電池的利用率除了與光伏電池的內(nèi)部特性有關(guān)外,還受使用環(huán)境如輻照度、負(fù)載和溫度等因素的影響。在不同的外界條件下,光伏電池可運(yùn)行在不同且惟一的最大功率點(diǎn)(Maximum Power Point,MPP)上,因此,對(duì)于光伏發(fā)電系統(tǒng)來(lái)說(shuō),應(yīng)該尋求光伏電池的最優(yōu)工作狀態(tài),以最大限度地將光能轉(zhuǎn)化為電能,即需要采用最大功率點(diǎn)跟蹤(Maximum Power Point Tracking,MPPT)技術(shù).本文根據(jù)光伏電池最大輸出功率與光照度的關(guān)系,建立了基于Boost電路的MPPT仿真模型,采用擾動(dòng)觀測(cè)法,通過(guò)調(diào)整DC-DC電路的占空比實(shí)現(xiàn)了最大功率點(diǎn)追蹤。使用Matlab/Simulink 工具,在輻照度恒定和階躍變化的情況下,對(duì)MPPT進(jìn)行了仿真分析。1光伏電池的特性光伏電池實(shí)際上就是一個(gè)大面積平面二極管,其工作可以圖1的單二極管等效電路來(lái)描述1,光伏電池的特性方程如式(1)所示。
上傳時(shí)間: 2022-06-21
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