本課題采用了基于高頻電壓信號注入法的永磁同步電動機的無傳感器矢量控制方法,此種方法利用內(nèi)置式電機的凸極性的特性,適合于電機在低速運行狀態(tài)下對轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速進行估算,對運行中的電機參數(shù)變化不敏感,系統(tǒng)具有較強的魯棒性。本文采用了以內(nèi)置式電動機為研究對象,首先分析了永磁同步電動機的結(jié)構(gòu)和數(shù)學模型,并介紹了矢量控制坐標變換方法、空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM)。進而闡述高頻電壓信號注入法的原理,建立數(shù)學模型。然后提出高頻電壓信號注入的方式,通過對載有轉(zhuǎn)子位置信息的高頻信號進行處理,對轉(zhuǎn)子的磁極位置和轉(zhuǎn)速等信息進行估計計算。
本文還通過使用Matlab/Simulink仿真平臺,建立了基于高頻信號注入法原理的永磁同步電動機的無傳感器控制仿真模型,實驗結(jié)果驗證了此種算法的可行性。最后通過使用德州儀器公司生產(chǎn)的TMS320F28335為核心芯片,搭建了控制系統(tǒng)電路,并同時介紹了系統(tǒng)的電源電路、控制電路、電流檢測電路、電流保護電路等硬件電路。另外對控制算法中的主要部分,包括PWM中斷程序、矢量控制程序、數(shù)字濾波器的算法都進行了介紹。
最后的實驗結(jié)果表明,這種無傳感器的矢量控制方法適用于電機在低速時的控制要求,動態(tài)性能較好,能夠準確跟蹤轉(zhuǎn)子的實際位置,估算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,控制系統(tǒng)的魯棒性較好,實現(xiàn)了無傳感器控制的實驗目的。
資源簡介:本課題采用了基于高頻電壓信號注入法的永磁同步電動機的無傳感器矢量控制方法,此種方法利用內(nèi)置式電機的凸極性的特性,適合于電機在低速運行狀態(tài)下對轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速進行估算,對運行中的電機參數(shù)變化不敏感,系統(tǒng)具有較強的魯棒性。本文采用了以內(nèi)置式電動機...
上傳時間: 2022-06-30
上傳用戶:
資源簡介:永磁同步電機(pmsm)因其無需勵磁電流、運行效率和功率密度高,在交流調(diào)速系統(tǒng)中被廣泛的應用,但pmsm高性能的矢量控制需要精確的轉(zhuǎn)子位置和速度信號來實現(xiàn)磁場定向。在傳統(tǒng)控制中,一般采用機械式傳感器來檢測轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速,但是機械式傳感器存在諸如成本高、可...
上傳時間: 2013-06-06
上傳用戶:Neal917
資源簡介:永磁同步電機的無傳感器矢量控制論文 基于高頻注入的永磁同步電動機無傳感器運行研究
上傳時間: 2017-05-13
上傳用戶:wpwpwlxwlx
資源簡介:交流電動機是一個多變量、高階、強耦合的非線性系統(tǒng),不象直流電機那樣易于控制轉(zhuǎn)矩,采用矢量控制技術(shù)可解決傳統(tǒng)交流調(diào)速的難題,使交流電機可以按直流電機的控制規(guī)律來進行控制,而無傳感器矢量控制技術(shù)由于可以省去速度傳感器,使相應的交流調(diào)速系統(tǒng)變得簡...
上傳時間: 2013-06-02
上傳用戶:libinxny
資源簡介:繞組勵磁同步電機具有功率因數(shù)可調(diào)、效率高等優(yōu)點,在工業(yè)大功率場合獲得了廣泛應用,因此研究和開發(fā)高性能的繞組勵磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)具有重大的經(jīng)濟價值和社會效益。目前開發(fā)高性能繞組勵磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)所采用的控制方案主要有兩種:一種是直接轉(zhuǎn)矩控制...
上傳時間: 2013-07-25
上傳用戶:gaorxchina
資源簡介:該文主要研究的是感應電動機無速度傳感器矢量控制變頻調(diào)速及參數(shù)辨識.首先,利用坐標變換的方法推導出感應電動機在兩相殂止和兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標系中的數(shù)學模型,并對電機動態(tài)特性進行了仿真.用矢量控制理論和電壓解耦的方法建立了轉(zhuǎn)差型電壓喬量解耦控制系統(tǒng).利...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:84425894
資源簡介:異步電機無速度傳感器矢量控制技術(shù)提高了交流傳動系統(tǒng)的可靠性,降低了系統(tǒng)的實現(xiàn)成本。準確辨識電機轉(zhuǎn)速是實現(xiàn)無速度傳感器矢量控制的關(guān)鍵。 本文對無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進行了研究,建立了異步電動機無速度傳感器電壓解耦矢量控制系統(tǒng)和基于模型參考自...
上傳時間: 2013-05-30
上傳用戶:hakim
資源簡介:摘要:針對永磁同步電機速度估算及定子電阻變化引起的穩(wěn)定性問題,根據(jù)模型參考自適應控制法的原理,在同步旋轉(zhuǎn)坐標系下,提出永磁同步電機轉(zhuǎn)速估算與定子電阻辨識的自適應律,建立永磁同步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)及定子電阻在線辨識的數(shù)學模型.通過控...
上傳時間: 2022-06-25
上傳用戶:1208020161
資源簡介:無速度傳感器矢量控制原理與實踐
上傳時間: 2013-06-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:無速度傳感器矢量控制原理與實踐
上傳時間: 2013-07-31
上傳用戶:eeworm
資源簡介:專輯類----傳感器專輯 無速度傳感器矢量控制原理與實踐-148頁-1.8M.rar
上傳時間: 2013-07-03
上傳用戶:F0717007
資源簡介:專輯類-實用電子技術(shù)專輯-385冊-3.609G 無速度傳感器矢量控制原理與實踐-156頁-1.9M.pdf
上傳時間: 2013-05-28
上傳用戶:華華123
資源簡介:專輯類-傳感器專輯-87冊-901M 無速度傳感器矢量控制原理與實踐-148頁-1.8M.pdf
上傳時間: 2013-06-14
上傳用戶:mingaili888
資源簡介:dsPIC30F 在無傳感器BLDC 控制中的應用本應用筆記描述了一種完全可行且高度靈活的軟件應 用,使用dsPIC30F 來控制無傳感器無刷直流 (brushless DC,BLDC)電機。 此軟件將dsPIC30F 外 設(shè)廣泛應用于電機控制。所實現(xiàn)的無傳感器控制算法特 別適用于風扇和...
上傳時間: 2014-11-15
上傳用戶:klin3139
資源簡介:電機無速度傳感器矢量控制在DSP2407下的實現(xiàn)程序,通過現(xiàn)場調(diào)試
上傳時間: 2014-11-10
上傳用戶:stewart·
資源簡介:dsPIC30F在無傳感器BLDC控制中的應用AN901(中文) 源代碼1
上傳時間: 2015-09-07
上傳用戶:xwd2010
資源簡介:dsPIC30F在無傳感器BLDC控制中的應用AN901(中文) 源代碼2
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:wangzhen1990
資源簡介:用DSP實現(xiàn)永磁同步電機的 無速度傳感器矢量控制
上傳時間: 2017-05-14
上傳用戶:plsee
資源簡介:電機無速度傳感器矢量控制DSP2407下的實現(xiàn)程序
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:sammi
資源簡介:實用電子技術(shù)專輯 385冊 3.609G無速度傳感器矢量控制原理與實踐 156頁 1.9M.pdf
上傳時間: 2014-05-05
上傳用戶:時代將軍
資源簡介:傳感器專輯 87冊 901M無速度傳感器矢量控制原理與實踐 148頁 1.8M.pdf
上傳時間: 2014-05-05
上傳用戶:時代將軍
資源簡介:永磁同步電機的無位置傳感器矢量控制技術(shù)在變頻空調(diào)中的應用研究
上傳時間: 2022-06-15
上傳用戶:qingfengchizhu
資源簡介:dsPIC數(shù)字信號控制器對于交流感應電機矢量控制的應用筆記的源代碼及詳細說明資料(中文)
上傳時間: 2016-11-11
上傳用戶:wpt
資源簡介:永磁同步電機因其具有結(jié)構(gòu)簡單、功率密度高和效率高等優(yōu)點,成為了電氣傳動系統(tǒng)驅(qū)動電機的發(fā)展趨勢。在永磁同步電機控制系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速信息必不可少,常用同軸安裝的機械式位置傳感器直接測量;然而,機械式位置傳感器會增加系統(tǒng)的體積和成本,并限制...
上傳時間: 2022-07-24
上傳用戶:
資源簡介:隨著家用空調(diào)的普及應用,空調(diào)已日漸成為耗能大戶。我國經(jīng)濟建設(shè)多年來高速發(fā)展,正面臨能源日益緊張的問題,由于空調(diào)節(jié)能尚有空間,因此人們普遍關(guān)注空調(diào)節(jié)能技術(shù)。在家用空調(diào)的各種節(jié)能技術(shù)中,直流壓縮機變頻驅(qū)動是發(fā)展的主流方向。從驅(qū)動方式上看,直流壓...
上傳時間: 2013-06-13
上傳用戶:xuanchangri
資源簡介:本應用筆記介紹一種采用dsPIC數(shù)字信號控制器(Digital Signal Controller,DSC)或PIC24單片機來實現(xiàn)無刷直流(Brushless Direct Current,BLDC)電機無傳感器控制的算法。該算法利用對反電動勢(Back-Electromotive Force,BEMF)進行數(shù)字濾波的擇多函數(shù)來實...
上傳時間: 2022-07-01
上傳用戶:
資源簡介:本應用筆記描述了一種完全可行且高度靈活的軟件應 用,使用 dsPIC30F 來控制無傳感器無刷直流 ( brushless DC, BLDC)電機。 此軟件將 dsPIC30F 外 設(shè)廣泛應用于電機控制。所實現(xiàn)的無傳感器控制算法特 別適用于風扇和泵。 程序使用 C 語言編寫,經(jīng)過特別優(yōu) ...
上傳時間: 2016-08-05
上傳用戶:mmf4125
資源簡介:設(shè)計者根據(jù)對環(huán)境的需求,希望能不斷開拓高級電機控制技術(shù),用以制造節(jié)能空調(diào)、洗衣機和其他家用電器產(chǎn)品。到目前為止,較為完善的電機控制解決方案通常僅用作專門用途。然而,新一代數(shù)字信號控制器(Digital Signal Controller,DSC)的出現(xiàn)使得性價比高的高...
上傳時間: 2022-06-29
上傳用戶:shjgzh
資源簡介:隨著大功率開關(guān)器件、集成電路及高性能的磁性材料的進步,采用電子換相原理工作的無刷直流電機得到了長足的發(fā)展。無刷直流電動機既具有交流電動機的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠維護方便等一系列優(yōu)點,又具備直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點...
上傳時間: 2013-05-28
上傳用戶:Alibabgu
資源簡介:pmsm的自適應滑模觀測器無傳感器控制
上傳時間: 2013-11-23
上傳用戶:xsnjzljj