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lqr

  • 首先對非線性模型在控制目標附近進行線性化得到相應的狀態空間表達式

    首先對非線性模型在控制目標附近進行線性化得到相應的狀態空間表達式,再對線性模型設計lqr控制器,進而用此控制器控制非線性倒立擺,取得訓練神經網絡控制器的數據,最后用這些數據訓練得到神經網絡控制器,最終基于神經網絡的(一、二、三級)倒立擺控制均取得了很好的控制效果;

    標簽: 非線性 模型 控制 線性

    上傳時間: 2014-01-17

    上傳用戶:sclyutian

  • 介紹了二級倒立擺的建模

    介紹了二級倒立擺的建模,并結合極點配置方法和lqr方法進行了仿真,有詳細的過程。

    標簽: 二級倒立擺 建模

    上傳時間: 2014-01-02

    上傳用戶:chenlong

  • 倒立擺全套仿真程序

    倒立擺全套仿真程序,里面包含極點配置控制,lqr控制等兩種控制算法的控制器,和無靜差跟蹤器,支持算法擴充。可用于控制算法的檢驗。

    標簽: 倒立擺 仿真程序

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:AbuGe

  • The Kalman filter is an efficient recursive filter that estimates the state of a linear dynamic syst

    The Kalman filter is an efficient recursive filter that estimates the state of a linear dynamic system from a series of noisy measurements. It is used in a wide range of engineering applications from radar to computer vision, and is an important topic in control theory and control systems engineering. Together with the linear-quadratic regulator (lqr), the Kalman filter solves the linear-quadratic-Gaussian control problem (LQG). The Kalman filter, the linear-quadratic regulator and the linear-quadratic-Gaussian controller are solutions to what probably are the most fundamental problems in control theory.

    標簽: filter efficient estimates recursive

    上傳時間: 2017-08-06

    上傳用戶:風之驕子

  • 30個數學建模智能算法及MATLAB程序代碼: chapter10基于粒子群算法的多目標搜索算法.r

    30個數學建模智能算法及MATLAB程序代碼:chapter10基于粒子群算法的多目標搜索算法.rarchapter11基于多層編碼遺傳算法的車間調度算法.rarchapter12免疫優化算法在物流配送中心選址中的應用 .rarchapter13粒子群優化算法的尋優算法.rarchapter14基于粒子群算法的PID控制器優化設計.rarchapter15基于混合粒子群算法的TSP搜索算法 .rarchapter16 基于動態粒子群算法的動態環境尋優算法.rarchapter17基于PSO工具箱的函數優化算法.rarchapter18魚群算法函數尋優.rarchapter19基于模擬退火算法的TSP算法.rarchapter1遺傳算法工具箱.rarchapter20基于遺傳模擬退火算法的聚類算法.rarchapter21模擬退火算法工具箱及應用.rarchapter22蟻群算法的優化計算——旅行商問題(TSP)優化 .rarchapter23基于蟻群算法的二維路徑規劃算法.rarchapter24 基于蟻群算法的三維路徑規劃算法.rarchapter25有導師學習神經網絡的回歸擬合——基于近紅外光譜的汽油辛烷值預測.rarchapter26.rarchapter27無導師學習神經網絡的分類——礦井突水水源判別.rarchapter28支持向量機的分類——基于乳腺組織電阻抗特性的乳腺癌診斷 .rarchapter29支持向量機的回歸擬合——混凝土抗壓強度預測.rarchapter2基于遺傳算法和非線性規劃的函數尋優算法 .rarchapter30極限學習機的回歸擬合及分類.rarchapter3基于遺傳算法的BP神經網絡優化算法 .rarchapter4sa_tsp.rarchapter5基于遺傳算法的lqr控制器優化設計.rarchapter6遺傳算法工具箱詳解及應用 .rarchapter7多種群遺傳算法的函數優化算法.rarchapter8基于量子遺傳算法的函數尋優算法 .rarchapter9基于遺傳算法的多目標優化算法.rar

    標簽: 數學建模 matlab

    上傳時間: 2021-11-28

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