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lqr

首先對(duì)非線性模型在控制目標(biāo)附近進(jìn)行線性化得到相應(yīng)的狀態(tài)空間表達(dá)式

首先對(duì)非線性模型在控制目標(biāo)附近進(jìn)行線性化得到相應(yīng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，再對(duì)線性模型設(shè)計(jì)lqr控制器，進(jìn)而用此控制器控制非線性倒立擺，取得訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的數(shù)據(jù)，最后用這些數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，最終基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的（一、二、三級(jí)）倒立擺控制均取得了很好的控制效果；

標(biāo)簽： 非線性模型控制線性

上傳時(shí)間： 2014-01-17

上傳用戶：sclyutian
介紹了二級(jí)倒立擺的建模

介紹了二級(jí)倒立擺的建模，并結(jié)合極點(diǎn)配置方法和lqr方法進(jìn)行了仿真，有詳細(xì)的過(guò)程。

標(biāo)簽： 二級(jí)倒立擺建模

上傳時(shí)間： 2014-01-02

上傳用戶：chenlong
倒立擺全套仿真程序

倒立擺全套仿真程序，里面包含極點(diǎn)配置控制，lqr控制等兩種控制算法的控制器，和無(wú)靜差跟蹤器，支持算法擴(kuò)充。可用于控制算法的檢驗(yàn)。

標(biāo)簽： 倒立擺仿真程序

上傳時(shí)間： 2013-12-10

上傳用戶：AbuGe
The Kalman filter is an efficient recursive filter that estimates the state of a linear dynamic syst

The Kalman filter is an efficient recursive filter that estimates the state of a linear dynamic system from a series of noisy measurements. It is used in a wide range of engineering applications from radar to computer vision, and is an important topic in control theory and control systems engineering. Together with the linear-quadratic regulator (lqr), the Kalman filter solves the linear-quadratic-Gaussian control problem (LQG). The Kalman filter, the linear-quadratic regulator and the linear-quadratic-Gaussian controller are solutions to what probably are the most fundamental problems in control theory.

標(biāo)簽： filter efficient estimates recursive

上傳時(shí)間： 2017-08-06

上傳用戶：風(fēng)之驕子
30個(gè)數(shù)學(xué)建模智能算法及MATLAB程序代碼: chapter10基于粒子群算法的多目標(biāo)搜索算法.r

30個(gè)數(shù)學(xué)建模智能算法及MATLAB程序代碼:chapter10基于粒子群算法的多目標(biāo)搜索算法.rarchapter11基于多層編碼遺傳算法的車(chē)間調(diào)度算法.rarchapter12免疫優(yōu)化算法在物流配送中心選址中的應(yīng)用 .rarchapter13粒子群優(yōu)化算法的尋優(yōu)算法.rarchapter14基于粒子群算法的PID控制器優(yōu)化設(shè)計(jì).rarchapter15基于混合粒子群算法的TSP搜索算法 .rarchapter16 基于動(dòng)態(tài)粒子群算法的動(dòng)態(tài)環(huán)境尋優(yōu)算法.rarchapter17基于PSO工具箱的函數(shù)優(yōu)化算法.rarchapter18魚(yú)群算法函數(shù)尋優(yōu).rarchapter19基于模擬退火算法的TSP算法.rarchapter1遺傳算法工具箱.rarchapter20基于遺傳模擬退火算法的聚類算法.rarchapter21模擬退火算法工具箱及應(yīng)用.rarchapter22蟻群算法的優(yōu)化計(jì)算——旅行商問(wèn)題(TSP)優(yōu)化 .rarchapter23基于蟻群算法的二維路徑規(guī)劃算法.rarchapter24 基于蟻群算法的三維路徑規(guī)劃算法.rarchapter25有導(dǎo)師學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的回歸擬合——基于近紅外光譜的汽油辛烷值預(yù)測(cè).rarchapter26.rarchapter27無(wú)導(dǎo)師學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類——礦井突水水源判別.rarchapter28支持向量機(jī)的分類——基于乳腺組織電阻抗特性的乳腺癌診斷 .rarchapter29支持向量機(jī)的回歸擬合——混凝土抗壓強(qiáng)度預(yù)測(cè).rarchapter2基于遺傳算法和非線性規(guī)劃的函數(shù)尋優(yōu)算法 .rarchapter30極限學(xué)習(xí)機(jī)的回歸擬合及分類.rarchapter3基于遺傳算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法 .rarchapter4sa_tsp.rarchapter5基于遺傳算法的lqr控制器優(yōu)化設(shè)計(jì).rarchapter6遺傳算法工具箱詳解及應(yīng)用 .rarchapter7多種群遺傳算法的函數(shù)優(yōu)化算法.rarchapter8基于量子遺傳算法的函數(shù)尋優(yōu)算法 .rarchapter9基于遺傳算法的多目標(biāo)優(yōu)化算法.rar

標(biāo)簽： 數(shù)學(xué)建模 matlab

上傳時(shí)間： 2021-11-28

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