倒立擺-采用lqr（線性二次型最優(yōu)控制）方法實(shí)現(xiàn)倒立擺控制
標(biāo)簽： lqr 倒立擺 線性 最優(yōu)控制
上傳時(shí)間： 2014-12-01
上傳用戶：wl9454
單級倒立擺控制的lqr仿真模型，可以達(dá)到很好的控制效果
標(biāo)簽： lqr 倒立擺 仿真模型 控制
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：er1219
一級倒立擺lqr算法，m文件。效果不錯(cuò)，
標(biāo)簽： lqr 倒立擺 算法
上傳時(shí)間： 2015-09-08
上傳用戶：lgnf
利用lqr方法計(jì)算反饋增益，沒什么好說的，看看就知道了，也許有挺大作用呢
標(biāo)簽： lqr 計(jì)算 反饋 增益
上傳用戶：JIUSHICHEN
control souce code with lqr
標(biāo)簽： control souce code with
上傳時(shí)間： 2015-11-04
上傳用戶：磊子226
:運(yùn)用牛頓動(dòng)力學(xué)方法對單級倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,并對基于經(jīng)典控制理論的PID控制方 法、基于最優(yōu)控制理論的lqr控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進(jìn)行了仿真對比分析 研究,其分析結(jié)果對該方向的研究具有理論指導(dǎo)意義
標(biāo)簽： PID lqr 牛頓 動(dòng)力學(xué)
上傳時(shí)間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
lqr源程序，解壓縮后直接用Matlab7.0運(yùn)行
標(biāo)簽： lqr 源程序
上傳時(shí)間： 2014-12-08
上傳用戶：nanfeicui
倒立擺系統(tǒng)的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優(yōu)控制中的lqr方法對其控制。
標(biāo)簽： lqr 控制 倒立擺系統(tǒng) 典型
上傳時(shí)間： 2016-03-16
上傳用戶：秦莞爾w
直升飛機(jī)的lqr控制在MATLAB中的實(shí)現(xiàn),狀態(tài)方程為8維.
標(biāo)簽： MATLAB lqr 直升飛機(jī) 控制
上傳時(shí)間： 2016-04-26
上傳用戶：pompey
直線一級順擺lqr 控制MATLAB 計(jì)算程序,可以對倒立擺實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制
標(biāo)簽： MATLAB lqr 直線 控制
上傳時(shí)間： 2014-01-03
上傳用戶：gaojiao1999
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