iSensor imu安裝技巧
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：asdgfsdfht
iSensor imu快速入門指南和偏置優(yōu)化技巧
上傳時間： 2014-12-23
上傳用戶：小草123
imu軟件，點對點通信
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：秦莞爾w
介紹了imu器件的模型參數(shù)及實驗驗證研究
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：jhksyghr
介紹imu器件的試驗測試和參數(shù)分析，搞導(dǎo)航的朋友有一定用
上傳時間： 2016-04-09
上傳用戶：ztj182002
摘要:對基于彈載imu/C:PS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的動基座對準(zhǔn)問題進行了研究與仿真 首先，分析了彈載imu與GI S的系統(tǒng)誤差，建 立獲得了其系統(tǒng)誤差模型 然后，利用卡爾曼濾波技術(shù)，設(shè)計了彈載imu/UPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的動基座對準(zhǔn)算法 仿真結(jié)果表明，在初 始誤差較大的情況下，經(jīng)過36。秒的動基座對準(zhǔn)，imu的姿態(tài)角誤差可降至10個角秒，同時位置和速度誤差也得到了有效修正，從而 證明該動基座對準(zhǔn)算法是行之有效的 關(guān)} i}慣性測量裝} <imu)。全球定位系統(tǒng)<GPS) 動基座對準(zhǔn) 卡爾曼濾波
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：yepeng139
imu姿態(tài)跟蹤，利用粒子濾波器實現(xiàn)，可用于機器人姿態(tài)確定
標(biāo)簽： imu
上傳時間： 2017-08-28
上傳用戶：klin3139
lpc2148 communicate with imu ADIS16350 through SPI
標(biāo)簽： communicate through 16350 2148
上傳時間： 2017-09-19
上傳用戶：大三三
Miniimu AHRS 姿態(tài)儀上位機 Mini imu AHRS 姿態(tài)儀硬件軟件資料
標(biāo)簽： 上位機
上傳時間： 2022-07-16
上傳用戶：bluedrops
為適應(yīng)組合導(dǎo)航計算機系統(tǒng)的微型化、高性能度的要求，拓寬導(dǎo)航計算機的應(yīng)用領(lǐng)域，本文設(shè)計出一種基于浮點型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA： EP1C12N240C8)協(xié)同合作的導(dǎo)航計算機系統(tǒng)。 論文在闡述了組合導(dǎo)航計算機的特點和應(yīng)用要求后，提出基于DSP和FPGA的組合導(dǎo)航計算機系統(tǒng)方案。該方案以DSP為導(dǎo)航解算處理器，由FPGA完成imu信號的采集和緩存以及系統(tǒng)控制信號的整合；DSP通過EMIF接口實現(xiàn)和FPGA通信。在此基礎(chǔ)上研究了各擴展通信接口、系統(tǒng)硬件原理圖和PCB的開發(fā)，且在FPGA中使用調(diào)用IP核來實現(xiàn)FIR低通濾波數(shù)據(jù)處理機抖激光陀螺的機抖振動的影響。其次，詳細(xì)闡述了利用TI公司的DSP集成開發(fā)環(huán)境和DSP/BIOS準(zhǔn)實時操作系統(tǒng)開發(fā)多任務(wù)系統(tǒng)軟件的具體方案。本文引入DSP/BIOS實時操作系統(tǒng)提供的多任務(wù)機制，將采集處理按照功能劃分四個相對獨立的任務(wù)，這些任務(wù)在DSP/BIOS的調(diào)度下，按照用戶指定的優(yōu)先級運行，大大提高系統(tǒng)的工作效率。最后給了DSP芯片Bootloader的制作方法。 導(dǎo)航計算機系統(tǒng)研制開發(fā)是軟、硬件研究緊密結(jié)合的過程。在微型導(dǎo)航計算機系統(tǒng)方案建立的基礎(chǔ)上，本文首先討論了系統(tǒng)硬件整體設(shè)計和軟件開發(fā)流程；其次針對導(dǎo)航計算機系統(tǒng)各個功能模塊以及多項關(guān)鍵技術(shù)進行了設(shè)計與開發(fā)工作，涉及系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信模塊、模擬信號采集模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊；最后，對導(dǎo)航計算機系統(tǒng)進行了聯(lián)合調(diào)試工作，并對各個模塊進行了詳細(xì)的功能測試與驗證，完成了微型導(dǎo)航計算機系統(tǒng)的制作。 以DSP/FPGA作為導(dǎo)航計算機硬件平臺的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航實時數(shù)據(jù)系統(tǒng)能夠滿足系統(tǒng)所要求的高精度、實時性、穩(wěn)定性要求，適應(yīng)了其高性能、低成本、低功耗的發(fā)展方向。
標(biāo)簽： FPGA DSP 導(dǎo)航計算機
上傳時間： 2013-04-24
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