IMU姿態(tài)跟蹤，利用粒子濾波器實(shí)現(xiàn)，可用于機(jī)器人姿態(tài)確定
資源簡介：IMU姿態(tài)跟蹤，利用粒子濾波器實(shí)現(xiàn)，可用于機(jī)器人姿態(tài)確定
上傳時(shí)間： 2017-08-28
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資源簡介：基于手姿態(tài)的人機(jī)交互是以實(shí)現(xiàn)自然的人機(jī)交互為研究目標(biāo)，可提高計(jì)算機(jī)的可操作性，同時(shí)使計(jì)算機(jī)能夠完成更加復(fù)雜的任務(wù)。而基于ARM的嵌入式系統(tǒng)具有功耗低、體積小、集成度高等特點(diǎn)，嵌入式與具體應(yīng)用有機(jī)地結(jié)合在一起，具有較長的生命周期，能夠根據(jù)特定的...
上傳時(shí)間： 2013-07-11
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資源簡介：慣性信息完全unknown的多剛體姿態(tài)跟蹤的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的滑模控制
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資源簡介：MiniIMU AHRS 姿態(tài)儀上位機(jī) Mini IMU AHRS 姿態(tài)儀硬件軟件資料
上傳時(shí)間： 2022-07-16
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資源簡介：內(nèi)容簡介 本書匯集了作者在制導(dǎo)律設(shè)計(jì)和被動(dòng)跟蹤濾波器設(shè)計(jì)方面取得的研究結(jié)果。 全書分成六部分，包括1) 空間攔截問題的數(shù)學(xué)描述，自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律和最優(yōu)滑模制導(dǎo)律設(shè)計(jì)，滑模制導(dǎo)對目標(biāo)機(jī)動(dòng)和制導(dǎo)參數(shù)變化有完全自適應(yīng)性的理論證明；2) 滑模制導(dǎo)律的智...
上傳時(shí)間： 2017-01-10
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資源簡介：摘要:對基于彈載IMU/C:PS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的動(dòng)基座對準(zhǔn)問題進(jìn)行了研究與仿真 首先，分析了彈載IMU與GI S的系統(tǒng)誤差，建 立獲得了其系統(tǒng)誤差模型 然后，利用卡爾曼濾波技術(shù)，設(shè)計(jì)了彈載IMU/UPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的動(dòng)基座對準(zhǔn)算法 仿真結(jié)果表明，在初 始誤差較大的情況...
上傳時(shí)間： 2013-12-29
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資源簡介：光電成象跟蹤系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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資源簡介：電視圖像自動(dòng)跟蹤的基本原理
上傳時(shí)間： 2013-07-09
上傳用戶：eeworm
資源簡介：機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤
上傳時(shí)間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類-超聲-紅外-激光-無線-通訊相關(guān)專輯-183冊-1.48G 光電成像跟蹤系統(tǒng)-217頁-3.3M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡介：專輯類-機(jī)器人相關(guān)專輯-51冊-805M 機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤-390頁-5.3M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡介：專輯類-數(shù)字處理及顯示技術(shù)專輯-106冊-9138M 電視圖像自動(dòng)跟蹤的基本原理-123頁-1.7M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-06-12
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資源簡介：隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,大型結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用越來越多。在這些大型結(jié)構(gòu)件的焊接生產(chǎn)中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實(shí)現(xiàn)這些焊縫的自動(dòng)化焊接對于提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量具有非常重要的意義。這些工件結(jié)構(gòu)龐大,很多焊接作業(yè)必須在現(xiàn)場進(jìn)行,難以采用手臂...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡介：基于TMS320F2812高精度跟蹤伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-08-03
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資源簡介：超聲波電機(jī)（Ultrasonic Motor，簡稱USM）是近二十年來發(fā)展起來的一種新原理微型電機(jī)，該類電機(jī)不同于傳統(tǒng)的電磁感應(yīng)電機(jī)，它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)激發(fā)超聲振動(dòng)，借助彈性體諧振放大，通過摩擦耦合使運(yùn)動(dòng)體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)。這種電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、...
上傳時(shí)間： 2013-06-27
上傳用戶：星仔
資源簡介：光伏發(fā)電是集開發(fā)可再生能源、改善生態(tài)環(huán)境于一體的重大課題，有巨大的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益和學(xué)術(shù)研究價(jià)值。 本文首先介紹了3kW光伏并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)。3kW光伏并網(wǎng)逆變器采用兩級式結(jié)構(gòu)，主電路由前級Boost變換器和后級的單相逆變橋組成?？刂撇糠忠訢SP(...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：fudong911
資源簡介：本文主要研究變速風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)最大功率點(diǎn)的跟蹤問題，以使風(fēng)力機(jī)在處于額定風(fēng)速以下時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)最大風(fēng)能捕獲。風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)所采用的功率變流器和最大功率點(diǎn)的跟蹤控制策略提供了基本的研究平臺，以完成本課題的研究。 為了將風(fēng)能輸送給電網(wǎng)，變速風(fēng)力機(jī)要有變...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡介：全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System—GPS)是新一代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，具有全球、全天候、連續(xù)、高精度導(dǎo)航與定位功能，能夠?yàn)閺V大用戶提供精確的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間信息。因此，GPS系統(tǒng)被廣泛地應(yīng)用于生活中的各個(gè)領(lǐng)域。GPS系統(tǒng)用戶主要是各種型號的接...
上傳時(shí)間： 2013-06-16
上傳用戶：jacking
資源簡介：互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)通信、星基導(dǎo)航是21世紀(jì)信息社會(huì)的三大支柱產(chǎn)業(yè)，而GPS系統(tǒng)的技術(shù)水平和發(fā)展歷程代表著全世界衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r。目前，我國已經(jīng)成為GPS的使用大國，衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈也已基本形成。然而，我們對GPS核心技術(shù)的研究還不夠深入，我國GPS產(chǎn)品的核...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：1583060504
資源簡介：隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展、嵌入式應(yīng)用的不斷增長以及嵌入式系統(tǒng)復(fù)雜性不斷提高，嵌入式軟件的規(guī)模和復(fù)雜性也不斷提高。在目前的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中間，軟件開發(fā)占80％以上的工作量，嵌入式軟件的質(zhì)量和開發(fā)周期對產(chǎn)品的最終質(zhì)量和上市時(shí)間起到?jīng)Q定性的影響。因此，...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：www240697738
資源簡介：介紹一種用單片機(jī)控制的光電跟蹤控制系統(tǒng)。闡述了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及智能Fuzzy-PI控制策略。實(shí)際應(yīng)用表明該系統(tǒng)具有良好動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)控制精度，具有很強(qiáng)的魯棒性。關(guān)鍵詞: 跟蹤，模糊控
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：建建設(shè)設(shè)
資源簡介：近年來，隨著現(xiàn)代社會(huì)對軍用和民用設(shè)備需求的不斷擴(kuò)大及要求的不斷提高，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識別和跟蹤技術(shù)已經(jīng)迅速發(fā)展成為現(xiàn)代信息處理領(lǐng)域中一項(xiàng)非常重要的技術(shù)，并在許多領(lǐng)域內(nèi)發(fā)揮著不可替代的作用，但是在面向應(yīng)用的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)卻不盡如人意，不能很好的滿足應(yīng)...
上傳時(shí)間： 2013-05-27
上傳用戶：qiao8960
資源簡介：車輛姿態(tài)是車輛控制所需的重要參數(shù)，其測量方法、測量精度與測量系統(tǒng)的性能和成本密切相關(guān)。隨著微處理器技術(shù)與新型傳感器技術(shù)的發(fā)展，利用加速度計(jì)、磁阻傳感器和ARM微處理器構(gòu)成基于地球磁場和重力場的捷聯(lián)式姿態(tài)測量系統(tǒng)，已成為許多載體姿態(tài)測量的首選。...
上傳時(shí)間： 2013-07-20
上傳用戶：jkhjkh1982
資源簡介：視頻目標(biāo)識別與跟蹤技術(shù)是當(dāng)今世界重要的研究課題,它涉及圖像處理、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等學(xué)科,該文主要論述該項(xiàng)目的具體實(shí)現(xiàn)及相關(guān)理論分析,重點(diǎn)在于該系統(tǒng)的硬件模塊實(shí)現(xiàn)及分析.該系統(tǒng)的硬件模塊是典型的高速數(shù)字電路,這也是當(dāng)今世界電路設(shè)計(jì)的一大熱點(diǎn).同...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：yumiaoxia
資源簡介：擴(kuò)頻通信是一種性能優(yōu)異的通信方式，自其誕生之日起就受到了業(yè)內(nèi)人士的廣泛關(guān)注。本文以DS/SS接收機(jī)為基礎(chǔ)，圍繞相關(guān)的理論和技術(shù)，開展了載波跟蹤技術(shù)FPGA實(shí)現(xiàn)的研究。 論文首先綜述了課題的來源、背景和意義，闡述了DS/SS接收系統(tǒng)前端處理模塊和信號處理模...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：qazwsxedc
資源簡介：CD4046 頻率跟蹤移相 PWM 控制電路
上傳時(shí)間： 2013-06-16
上傳用戶：tccc
資源簡介：GPS全球定位系統(tǒng)是美國國防部為軍事目的而建立的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，其主要目的是解決海上、陸地和空中運(yùn)載工具的導(dǎo)航定位問題。GPS作為新一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，不僅具有全球、全天候、連續(xù)、高精度導(dǎo)航與定位能力，而且具有優(yōu)良的抗干擾性和保密性。因此，發(fā)展全球定...
上傳時(shí)間： 2013-06-27
上傳用戶：哇哇哇哇哇
資源簡介：本文針對應(yīng)用于軍用直升機(jī)上的Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)對導(dǎo)航計(jì)算機(jī)高精度、高性能的要求，設(shè)計(jì)出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協(xié)同合作的機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在分析Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型的特點(diǎn)和系統(tǒng)對導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的需求后...
上傳時(shí)間： 2013-07-25
上傳用戶：cc1915
資源簡介：隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，計(jì)算機(jī)的性能得到了極大的提高，使得利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人類的視覺功能成為目前計(jì)算機(jī)領(lǐng)域中最熱門的課題之一。基于視頻的目標(biāo)檢測與跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中最主要的研究方向之一，它是智能監(jiān)控、人機(jī)交互、移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航、工業(yè)...
上傳時(shí)間： 2013-08-05
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資源簡介：GPS的CA碼捕獲跟蹤源代碼 一些源代碼 可以用于仿真 希望有用
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：caozhizhi
