從應用出發介紹EtherCAT相關的理論與相關的協議，是初學EtherCAT工業總線與控制技術的墊腳石。
標簽： ethercat
上傳時間： 2022-05-15
上傳用戶：canderile
PROFIBUS-DP從站編程開發-從入門到精通
標簽： PROFIBUS-DP從站
上傳時間： 2022-05-16
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隨著工業自動化水平的不斷提高，工業控制網絡所需負擔的工作也日趨繁重，整個網絡中傳遞信息的規模和復雜度也在不斷增長，這給控制系統提出了更高的要求。伺服系統作為一種對控制精度、動態響應等性能指標要求很高的控制系統，也必須面對這些問題。本論文研究了將工業以太網技術應用于伺服系統的方法。通過將EtherCAT工業以太網協議與CANopen規范相結合，以TMS320F2812系列DSP為平臺，設計并實現了伺服驅動器的工業以太網通信接口，組建了網絡化的運動控制系統。通過分析EtherCAT與CANopen相關技術細節，闡述了將CANopen與EtherCAT相結合的關鍵點，給出了多種運動控制模式的設計方式，分析了軟件設計和實現的具體方法和要點。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設計過程，按層次分為三個大的模塊：EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與CANopen運動控制模塊。對各個模塊又根據功能分為多個子模塊，其中EtherCAT 通信模塊主要包括：EtherCAT狀態機服務、郵箱服務和過程數據服務：CoE通信模塊包括：服務數據對象（SDO）服務、過程數據對象（PDO）服務、對象字典服務；運動控制模塊包括設備狀態機服務和多種運動控制模式的實現模塊。對每個模塊本文都給出了具體的設計與實現過程。本文實現了四種運動控制模式下的實際控制結果，包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規劃模式。實驗結果表明，系統能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協調的控制要求。最后對所做工作進行了總結與展望。
上傳時間： 2022-05-27
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實現104規約的從站通訊代碼，可以正常的使用。
標簽： 104規約
上傳時間： 2022-06-02
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第 1 章，系統概述，包括原理、選型、安裝和接線第 2 章，編程入門，實現用最簡單的程序控制一套硬件。第 3 章， TwinCAT 開發環境的深入介紹，不做練習，僅供查詢。第 4 章，操作系統和硬件，包括系統備份、桌面接管等工具。第 5 章，常用功能：包括掉電保持、數據存儲、配方功能等第 6 章， TwinCAT 庫文件，重點介紹溫控、 PID、 OS 功能擴展、 EtherCAT 診斷和配置第 7 章， 連接 IO 模塊，介紹各種 IO 模塊的特殊用法。第 8 章， 連接其它 TwinCAT 系統，包括 ADS 通訊和 Realtime Ethernet第 9 章， 連接第三方設備 ，包括與儀表、驅動、觸摸屏、視覺系統的各種通訊。第 10 章， 連接第三方 PLC ， TwinCAT 作為現場總從站集成到其它 PLC 中。第 11 章， HMI 解決方案，包括觸摸屏、組態軟件、高級語言程序和 TwinCAT HMI第 12 章， 連接企業數據庫，通過 Tc Database Server 實現 PLC 與數據庫的通訊。第 13 章， 特殊 IO 模塊（待填充）第 14 章，從 TwinCAT 2 到 TwinCAT 3。講解 Tc 3.0 與 Tc 2.0 的區別。第 15 章，附錄，包括 PLC 編程手冊、 簡明安裝指南、 Codesys 中文幫助
標簽： twincat
上傳時間： 2022-06-13
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基于ESP8266及2.1寸電子墨水屏的天氣預報站
上傳時間： 2022-06-13
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本設計主要是利用89551單片機作為CPU米進行總體控制，通過語音芯片1SD1004組成的語音控制電路能夠進立多段語音庫信息，并且可以對這些段的語音信息進行自由的組合，形成變化多樣的語音提示信息，同時使用OCM4X8C液晶顯示電路進行漢字顯示，能夠實現公交車的語音報站及漢字顯示。在CPU控制模式下，鍵盤電路采用中斷掃描模式，當有鍵按下時，系統產生中斷，CPU響應中所后，即查詢鍵號，通過軟件來實現該鍵號所對應鍵的功能。因此當公交車到達某站時通過鍵盤來控制本系統進行工作，通過語音輸出電路進行語音報站和提示，CPU同時通過程序讀取漢字信息送入LCD液晶顯示電路進行漢字提示。\/通過本設計主要解決了如何方便、準確的指示乘客到站的問題，另外，該系統還可以為乘客提供各種各樣的提示或警示服務，使得乘客能愉快、安全地上下車。關鍵詞：單片機；語音控制電路；液晶顯示
標簽： 單片機 液晶顯示 公交車智能語音報站系統
上傳時間： 2022-06-19
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人類進入21世紀以來，計算機科學技術、信息科學技術和自動化控制技術被廣泛的應用于現場的工業生產中，而數據傳輸是工業生產的重要環節，數據傳輸的質量直接影響到生產效益。數據集中器被用在數據傳輸環節，傳統的數據集中器由于功能單一、總線接口過少、無數據處理能力等缺點已逐漸跟不上時代發展，新型的數據傳輸系統的研究迫在眉睫。多通信接口的MBUS主站/中繼器運用了歐洲儀表總線MBUS技術，代替傳統的RS485總線技術，在數據傳輸方面有者極大優勢。由于PROFIBUS總線、CAN總線、MBUS總線和以太網技術，它們技術成熟、穩定性能高、應用范圍廣，在工業生產的數據傳輸環節應用極為廣泛，而嵌入式技術作為當今的新型技術的代表，也在生產實踐中被廣泛運用，所以多通信接口的M BUS主站/中繼器將PROFIBUS，CAN總線技術、MBUS總線技術和以太網技術與嵌入式相結合，以NXP公司的LPC2387作為核心控制芯片，成功的實現了M BUS從節點的數據與PROFIBUS、CAN總線和以太網之間的數據雙向傳輸。多通信接口的MBUS主站/中繼器的下行接口采用的是MBUS總線技術，上行接口采用了Profibus.總線、CAN總線和以太網通信技術，考慮到多功能性，還設計了MBUS中繼器接口，增加了MBUS從機的數據傳輸距離。多通信接口的MBUS主站/中繼器的設計彌補了傳統數據傳輸系統的不足，通過系統功能測試，多通信接口的MBUS主站/中繼器符合實際使用要求，可以用于各種工業生產場合。
上傳時間： 2022-06-20
上傳用戶：qingfengchizhu
1854年，伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯成功發明了第一臺電梯。一個多世紀以來，隨著科學技術的不斷進步，電梯已成為人類物質文明的重要標志。現代樓宇中，單臺電梯已遠遠不能滿足人們的需求，為了進一步縮短人們的侯梯時間、減少能源消耗，除了安裝多臺電梯外，更要采用優化的管理控制策略來提高電梯群的運行效率和服務質量。正是在這樣的背景下，電梯群控系統（ECCS）應運而生。本文以基于PLC技術的群控電梯的主從站設計為主要研究對象，介紹了當前電梯控制的主流方法，結合國內外在電梯控制領域的相關研究成果，分析了電梯群控系統的結構和組成，通過討論電梯控制系統的組成，闡述了可編程控制器（西門子PLC）在群控電梯控制中的應用，并結合群控電梯系統介紹了主從式S7-200PP1通信的設計方法。最后，利用西門子PLC編程的程序控制方式，提出了六層群控電梯的PLC系統的總體設計方案、設計過程、組成，列出了主要控制電路、電梯的控制梯形圖及指令表，并給出了系統組成框圖和程序流程圖，設計了一套完整的電梯群控系統方案.實現兩臺電梯的群控運行，解決了繼電器一接觸器可靠性差、安裝調試周期長、接線復雜等缺點。在實際應用中，S7-200PPI協議可菲、穩定、操作簡單，其特有的網絡讀寫指令簡化了編程設計，降低了編程的錯誤率。
上傳時間： 2022-06-21
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1概述隨著智能表越來越多的使用，M-BUS按口電路作為抄表器的一.個主要模塊，也得到了廣泛的應用。該模塊以FC762專用Mbus主丫芯片為核心，輔以簡單特殊的外圍器件構成，具有性能穩定，結構小巧，接口簡單，應用方便的特點。此版本的Mbus主站模塊負載可達500mA，通信速率為600bps-9600bps，同時具有短路保護，過載檢測，強制休眠等功能。1.1特點1，兩線制總線，不分正負極性，施工簡單；2，采用獨特的電平特征傳輸數字信號，抗干擾能力強3，總線供電，降低維護成本；4，總線型拓撲結構，擴展方便，組網成本低；（05，滿足各類計量儀表聯網和遠程通信的需要；6，通信距離遠，抄表成功率高。1.2.2模塊基本功能1，遠程供電，模塊可向從機提供 定的電流，使從機正常工作。2，短路保護，過載檢測。當總線處于短路或過載狀態，模塊上電后第一時間檢測到異常，不打開總線電壓，OverloadFlag管腳輸出高電平，隨后500ms檢測一次，直到短路情況解除，模塊打開總線電壓，OverloadFlag管腳輸出低電平；當模塊正常工作時，出現短路或過載狀況，模塊立即關閉總線電壓，OverloadFlag管腳輸出高電平，隨后500ms檢測一次，直到異常解除，模塊打開總線電壓，OverloadFlag管腳輸出低電平。3，強制休眠，當Busof管腳輸入低電平，總線處于正常工作狀態，輸入高電平，總線輸出被關閉。
標簽： MBUS主站接口模塊 fm762
上傳時間： 2022-06-21
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