分析了運動控制器對機器人的重要性；提出了一種高性能的基于DSP芯片的運動控制器的整體設計方案，該控制器集控制電路、數據采集模塊和驅動電路于一體，能夠很好的完成機器人運動軌跡和位置的控制。設計了控制器的硬件電路，重點介紹了驅動電路和電源電路的設計過程。最后，為了實現控制要求，對軟件進行了相應的設計。
標簽： DSP 移動機器人 運動控制器
上傳時間： 2013-11-09
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DSP學習
標簽： DSP C語言編程
上傳時間： 2013-11-14
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傳統的人工耳蝸語音處理器采用ASIC設計，投入成本高，可移植性差，設計了一種基于TMS320VC5509A的人工耳蝸語音處理器。該處理器采用雙麥克風接受語音信號，實現了語音信號的自適應噪聲消除和CIS （Continuous Interleaved Sampling） 方案。同一段語音由DSP采樣處理得到的刺激脈沖與MATLAB采樣處理的結果基本相同。實驗結果表明，基于DSP的人工耳蝸語音處理器能實現語音信號中噪聲的消除并得到良好的刺激脈沖。
標簽： DSP 人工耳蝸 語音處理器
上傳時間： 2013-10-22
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TMS320LF240x DSP應用程序設計教程
標簽： 240x TMS 320 240
上傳時間： 2013-10-24
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介紹DSP的硬件開發(fā)過程
標簽： 2407 TMS 320 DSP
上傳時間： 2013-11-01
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設計了一種基于DSP控制的節(jié)水灌溉系統，用于實時監(jiān)控土壤濕度狀況，自動實現對土壤的節(jié)水灌溉。系統以TMS320C5402為核心，采用AQUA-TEL-TDR傳感器的TDR原理，將輸出的電信號通過MAX1246轉化為數字信號；通過串口與PC機相連，PC機將計算出所需的灌溉量和時間并反饋給C5402，啟動報警裝置和開始灌溉。
標簽： DSP 控制 節(jié)水灌溉 系統研究
上傳時間： 2013-10-23
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本文介紹基于 TI TMS320C64x+ DSP 的 FFT（快速傅立葉變換）的實現，并討論相關性能
標簽： TMS 320 DSP FFT
上傳時間： 2013-10-10
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dsp
標簽： DSP 圖像處理 算法
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近年來，隨著DSP技術的快速發(fā)展，數字視頻處理技術得到了越來越廣泛的應用。邊緣檢測是是數字視頻處理中的一項關鍵技術，而且是進行對象檢測和識別的基礎。本文首先分析了當前發(fā)展比較成熟的幾種邊緣檢測算法，然后針對基于DSP的數字視頻處理系統的特點選用Laplacian of Gaussian（LoG）邊緣檢測算法，并在基于DM642的數字視頻處理系統上實現，給出了仿真的結果。
標簽： DSP LoG 邊緣檢測
上傳時間： 2013-11-15
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DSP
標簽： DSP 大學 信息工程 系統設計
上傳時間： 2013-11-22
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