隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，先前困擾著交流伺服系統(tǒng)的電機(jī)控制復(fù)雜、調(diào)速性能差等問(wèn)題取得了突破性的進(jìn)展。交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高，價(jià)格趨于合理。交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域成了現(xiàn)代伺服控制系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。由于感應(yīng)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，制造容易，價(jià)格低廉等優(yōu)勢(shì)，因而感應(yīng)電機(jī)伺服系統(tǒng)具有很好的發(fā)展前景，代表了將來(lái)交流伺服技術(shù)的發(fā)展方向。 首先，本文結(jié)合大量的文獻(xiàn)資料，總結(jié)和分析了當(dāng)前交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，明確了加強(qiáng)開(kāi)發(fā)交流感應(yīng)電機(jī)伺服系統(tǒng)的意義。 其次，深入研究了矢量控制的坐標(biāo)變換理論和交流感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)闡述了基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制原理，建立其相應(yīng)的控制方程。結(jié)合空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的原理，提出了交流伺服系統(tǒng)的控制方案。 再次，本研究以DSP TMS320F2812A為核心控制單元，以一體化智能功率模塊(ASIPM)為功率電路主體，基于模塊化設(shè)計(jì)原則設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)軟、硬件結(jié)合的全數(shù)字化控制系統(tǒng)；并對(duì)設(shè)計(jì)中的一些關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行了理論研究和實(shí)踐探索。 最后，對(duì)感應(yīng)電機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。本文通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析，驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的有效性和可行性，并指出了系統(tǒng)進(jìn)一步的改進(jìn)方向。
標(biāo)簽： DSP 交流伺服 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-01
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三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜以及維修方便等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活等領(lǐng)域。隨著各行各業(yè)中生產(chǎn)機(jī)械的不斷更新和發(fā)展，其中對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能要求越來(lái)越高。傳統(tǒng)的電機(jī)起動(dòng)方式其局限性，不能有效減少起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的大電流沖擊，已越來(lái)越不能適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)發(fā)展的要求。針對(duì)上述問(wèn)題，本文提出了一種以TMS320LF2407 DSP為核心的高性能數(shù)字式電機(jī)軟起動(dòng)器。相比于傳統(tǒng)的起動(dòng)器，它能顯著的改善電機(jī)的起動(dòng)性能。 由于軟起動(dòng)器所具有的優(yōu)點(diǎn)及其它控制設(shè)備無(wú)法比擬的性價(jià)比，使得軟起動(dòng)器的應(yīng)用前景十分廣闊。加上現(xiàn)在國(guó)內(nèi)電力供應(yīng)緊張，軟起動(dòng)器在節(jié)能方面有突出的表現(xiàn)。因此軟起動(dòng)器擁有十分廣闊的市場(chǎng)。但是在國(guó)內(nèi)軟起動(dòng)器市場(chǎng)，以國(guó)外產(chǎn)品居多。國(guó)外產(chǎn)品質(zhì)量高，但是價(jià)格昂貴，性價(jià)比不高，在國(guó)內(nèi)徹底普及有困難。針對(duì)該現(xiàn)狀，本文設(shè)計(jì)出一種以DSP-TMS320LF2407為核心低價(jià)格，高性能的異步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器。 本軟起動(dòng)器采用品閘管調(diào)壓方式，采用模塊化設(shè)計(jì)思想，通過(guò)改變晶閘管的觸發(fā)角來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)定子兩端的電壓的調(diào)節(jié)。從而實(shí)現(xiàn)了異步電動(dòng)機(jī)電壓斜坡起動(dòng)、限流起動(dòng)、軟停車等功能。 本文利用MATLAB搭建了軟起動(dòng)器系統(tǒng)的仿真模型，對(duì)軟起動(dòng)的控制方式進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果表明該軟起動(dòng)器系統(tǒng)可以有效地減小異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊。本文同時(shí)也闡述了晶閘管調(diào)壓電路及軟起動(dòng)器主電路的工作原理、軟起動(dòng)器的硬件結(jié)構(gòu)和功能以及軟件設(shè)計(jì)。該軟起動(dòng)器操作方便簡(jiǎn)單，智能化程度高，能夠及時(shí)跟隨電機(jī)負(fù)載的變化，使電機(jī)順利起動(dòng)。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)調(diào)試，基本上達(dá)到了改善鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)性能的要求，在保障降低異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流的前提下，使電機(jī)能夠平穩(wěn)可靠起動(dòng)。
標(biāo)簽： DSP 三相異步電動(dòng)機(jī) 軟起動(dòng)器
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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DSP 應(yīng)用與實(shí)例 附TMS320LF2407(EVM) DSK 原理圖，謝謝大家！-
標(biāo)簽： DSP
上傳時(shí)間： 2013-05-29
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隨著電信業(yè)的迅猛發(fā)展，電信網(wǎng)絡(luò)總體規(guī)模不斷擴(kuò)大，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)日益復(fù)雜先進(jìn)。作為通訊支撐系統(tǒng)的通訊用基礎(chǔ)電源系統(tǒng)，市場(chǎng)需求逐年增加，其動(dòng)力之源的重要性也日益突出。龐大的電信網(wǎng)絡(luò)高效、安全、有序的正常運(yùn)行，對(duì)通信電源系統(tǒng)的品質(zhì)提出了越來(lái)越嚴(yán)格的要求，推動(dòng)了通信電源向著高效率、高頻化、模塊化、數(shù)字化方向發(fā)展。 本文在廣泛了解通信電源的行業(yè)現(xiàn)狀和研究熱點(diǎn)的基礎(chǔ)上，深入研究了開(kāi)關(guān)電源的基本原理及相關(guān)技術(shù)，重點(diǎn)分析了開(kāi)關(guān)電源功率因數(shù)技術(shù)及移相全橋軟開(kāi)關(guān)PWM技術(shù)的基本原理，并在這基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一款通信機(jī)房常用的48V/25A的通信電源模塊，該電源模塊由功率因數(shù)校正和DC/DC變換兩級(jí)電路組成，采用了一些最新的技術(shù)來(lái)提高電源的性能。例如，在電路拓?fù)渲幸胲涢_(kāi)關(guān)技術(shù)，通過(guò)采用移相全橋軟開(kāi)關(guān)PWM變換器實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)管的零電壓開(kāi)通，減小功率器件損耗，提高電源效率；采用高性能的DSP芯片對(duì)電源實(shí)現(xiàn)數(shù)字PWM控制，克服了一般單芯片控制器由于運(yùn)行頻率有限，無(wú)法產(chǎn)生足夠高頻率和精度的PWM輸出及無(wú)法完成單周期控制的缺陷；引入了智能控制技術(shù)，以模糊自適應(yīng)PID控制算法取代傳統(tǒng)的PID算法，提高了開(kāi)關(guān)電源的動(dòng)態(tài)性能。 整篇論文以電源設(shè)計(jì)為主線，在詳細(xì)分析電路原理的基礎(chǔ)上，進(jìn)行系統(tǒng)的主電路參數(shù)設(shè)計(jì)、輔助電路設(shè)計(jì)、控制回路設(shè)計(jì)、仿真研究、軟件實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2013-05-26
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利用MATLAB生成紅外探測(cè)系統(tǒng)一點(diǎn)校正DSP代碼
上傳時(shí)間： 2013-06-11
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本文從感應(yīng)加熱基本原理出發(fā)，概述了感應(yīng)加熱技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)，在分析串聯(lián)諧振逆變器各種功率控制策略原理及優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，對(duì)于移相調(diào)功輕載時(shí)的缺陷，本文將有限雙極性PWM法引入逆變器輕載時(shí)的輸出控制，通過(guò)DPLL鎖相，使滯后橋臂的電壓與電流始終保持一定的相位，同時(shí)結(jié)合非輕載時(shí)移相功率調(diào)節(jié)良好的特性，提出了一種基于DSP的新型功率控制策略，克服了傳統(tǒng)移相全橋的缺點(diǎn)，使得高頻逆變電源在輕載條件下仍能實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)，且輕載時(shí)電流連續(xù)調(diào)節(jié)范圍廣，三角畸變程度輕于PSPWM，大幅度的擴(kuò)大了負(fù)載的適用范圍，提高了電源整機(jī)效率。 在對(duì)新型PWM功率控制串聯(lián)諧振逆變器工作過(guò)程進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，解決了所有開(kāi)關(guān)管的軟開(kāi)關(guān)問(wèn)題；并通過(guò)分析功率輸出單元的輸出電壓、電流、功率等，進(jìn)而得到一個(gè)脈沖周期的輸出電壓、電流及功率的計(jì)算式。在這些理論分析的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計(jì)了基于新型PWM功率控制策略的感應(yīng)加熱電源實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，對(duì)主電路各元器件進(jìn)行了精確計(jì)算與設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了以TMS320LF2407A為核心的控制與保護(hù)電路，并對(duì)DSP外圍電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，同時(shí)編寫了基于新型PWM功率控制策略，以數(shù)字環(huán)相環(huán)及功率控制算法為核心的DSP程序，相關(guān)的仿真與實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)得到的輸出波形很好的驗(yàn)證了新型PWM控制策略的可行性。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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各類交流電源在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中都需要進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的帶載測(cè)試，以檢驗(yàn)其電氣性能。傳統(tǒng)使用電阻、電感和電容這類無(wú)源元件作為負(fù)載的測(cè)試方法存在參數(shù)調(diào)節(jié)不方便、發(fā)熱量大、耗能等諸多缺點(diǎn)。為克服傳統(tǒng)測(cè)試方法的不足，本文研究了一種帶能量回饋功能的交流電子負(fù)載裝置，采用交直交變換結(jié)構(gòu)，由具有公共直流母線的兩級(jí)電壓型PWM整流器組成。通過(guò)控制前級(jí)PWM整流器的輸入功率因數(shù)，在其輸入端模擬不同阻抗特性的負(fù)載；后級(jí)PWM整流器工作在并網(wǎng)逆變狀態(tài)，將被測(cè)試電源發(fā)出的電能回饋至電網(wǎng)進(jìn)行循環(huán)利用。 交流電子負(fù)載屬于一種測(cè)試設(shè)備，需要實(shí)現(xiàn)用戶交互、通訊、監(jiān)控等功能，因此采用了以DSP芯片為核心的數(shù)字控制方案。本文首先探討了數(shù)字控制技術(shù)對(duì)變換器性能的影響，重點(diǎn)討論了當(dāng)數(shù)字脈寬調(diào)制器精度不足時(shí)會(huì)引起輸出產(chǎn)生極限環(huán)振蕩的問(wèn)題。分析了極限環(huán)振蕩產(chǎn)生的原因，并以BUCK、BOOST和BUCK-BOOST三種基本變換器的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)為例，推導(dǎo)出了為避免極限環(huán)振蕩，數(shù)字脈寬調(diào)制器應(yīng)滿足的最小精度要求。在MATLAB中建立了數(shù)字控制器的仿真模型，設(shè)計(jì)了一臺(tái)數(shù)字控制BUCK變換器實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性。 根據(jù)處理電能方式的不同，交流電子負(fù)載可分為能量消耗型和能量回饋型兩大類。本文首先針對(duì)交流電源產(chǎn)品的功能性測(cè)試應(yīng)用場(chǎng)合，提出了一種新的能量消耗型交流電子負(fù)載結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的控制方法。然后重點(diǎn)介紹了能量回饋型交流電子負(fù)載的工作原理及其控制策略。分析了功率電路中主要元件參數(shù)的選取方法。其中，對(duì)工作在任意功率因數(shù)情況下的單相PWM整流器中交流濾波電感的取值作了重點(diǎn)討論。在Saber軟件中建立了系統(tǒng)的仿真模型，設(shè)計(jì)了一臺(tái)以TMS320F2812 DSP芯片為控制核心的能量回饋型交流電子負(fù)載原理樣機(jī)，仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了系統(tǒng)方案的可行性和正確性。最后針對(duì)交流電子負(fù)載的并網(wǎng)能量回饋功能，初步分析了一種基于正反饋思想的并網(wǎng)系統(tǒng)孤島檢測(cè)方法，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
上傳時(shí)間： 2013-07-29
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移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域中重要的一個(gè)分支，智能移動(dòng)機(jī)器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測(cè)與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體，跨計(jì)算’機(jī)、自動(dòng)控制、機(jī)械、電子等多學(xué)科，成為當(dāng)前智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)之一。路徑規(guī)劃是移動(dòng)機(jī)器人研究的一個(gè)基本而又極其重要的課題。靈活有效的路徑規(guī)劃算法能夠幫助機(jī)器人適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境，大大提高機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，尤其是使移動(dòng)機(jī)器人具備自動(dòng)識(shí)別環(huán)境的能力，能在未知環(huán)境下完成一定的工作。 本文的主要任務(wù)是以LEGO Technic組件為本體，重新設(shè)計(jì)一個(gè)控制器，并據(jù)此研究移動(dòng)機(jī)器人的避障和路徑規(guī)劃策略。為滿足移動(dòng)機(jī)器人避障的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性要求，需要有一個(gè)功能完善的硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)信息采集、處理以及避障的策略。本文設(shè)計(jì)了一套移動(dòng)機(jī)器人控制器，該控制器以DSP TMS320F2407A為核心，輔之以相應(yīng)的外圍電路、傳感器、人機(jī)交互、串行通信和電源等模塊。車體動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)及避障實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本文所設(shè)計(jì)的控制器的性能。 在對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的避障策略的研究過(guò)程中，采用了基于虛擬力場(chǎng)法的位置閉環(huán)控制方法，這種方法簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)避障方法的數(shù)學(xué)運(yùn)算過(guò)程，提高了機(jī)器人對(duì)障礙物的反應(yīng)速度。最后，設(shè)計(jì)了一套實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，進(jìn)行相應(yīng)的避障方法實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的控制器能夠完成基本的實(shí)時(shí)避障功能。
標(biāo)簽： DSP 移動(dòng)機(jī)器人 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-30
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隨著煤炭、石油和天然氣等化石燃料迅速消耗，以及由此帶來(lái)的能源危機(jī)與環(huán)境污染日益加劇，近年來(lái)世界各國(guó)都在積極尋找和開(kāi)發(fā)新的、清潔、安全可靠的可再生能源。太陽(yáng)能具有取之不盡、用之不竭和清潔安全等特點(diǎn)，是理想的可再生能源。20世紀(jì)70年代后，太陽(yáng)能光伏發(fā)電在世界范圍內(nèi)受到高度重視并取得了長(zhǎng)足進(jìn)展。太陽(yáng)能光伏發(fā)電技術(shù)作為太陽(yáng)能利用的一個(gè)重要組成部分，并被認(rèn)為是二十一世紀(jì)最具發(fā)展?jié)摿Φ囊环N發(fā)電方式。太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)的研究對(duì)于緩解能源危機(jī)、減少環(huán)境污染以及減小溫室效應(yīng)具有重要的意義。 由于太陽(yáng)能電池陣列是光伏發(fā)電系統(tǒng)的核心部件和能源供給部分，因此在光伏發(fā)電系統(tǒng)仿真模型的研究中，太陽(yáng)電池陣列仿真模型的研究至關(guān)重要。本文根據(jù)硅太陽(yáng)電池的工程用數(shù)學(xué)模型建立了太陽(yáng)能電池陣列的MATLAB仿真模型，分析了太陽(yáng)輻射強(qiáng)度和溫度對(duì)太陽(yáng)電池陣列仿真模型精度的影響，提出了在不同太陽(yáng)輻射強(qiáng)度時(shí)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)計(jì)算公式，并將仿真結(jié)果與實(shí)際太陽(yáng)電池陣列的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行了比較。 基于太陽(yáng)能電池陣列的仿真模型，本文建立了太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)最大功率點(diǎn)跟蹤MATLAB仿真模型，并對(duì)兩種常用最大功率點(diǎn)跟蹤方法進(jìn)行了仿真比較研究，驗(yàn)證了理論分析的正確性。 本文針對(duì)目前應(yīng)用廣泛的太陽(yáng)能獨(dú)立光伏發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行了研究，對(duì)系統(tǒng)中常用的DC/DC變換器拓?fù)浼捌鋬?yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了總結(jié)，并研究了一種新的帶有雙向變換器的太陽(yáng)能獨(dú)立光伏發(fā)電系統(tǒng)，對(duì)其主電路參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，完成了基于TMS320F2812 DSP控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： DSP 太陽(yáng)能 光伏發(fā)電系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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大功率電力電子裝置的廣泛應(yīng)用使電力系統(tǒng)無(wú)功功率補(bǔ)償和諧波污染問(wèn)題日趨嚴(yán)重，動(dòng)態(tài)無(wú)功功率補(bǔ)償和諧波抑制成為現(xiàn)代電力傳動(dòng)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。傳統(tǒng)補(bǔ)償技術(shù)由于主控制器運(yùn)算能力的限制，難以對(duì)實(shí)時(shí)信號(hào)進(jìn)行有效分析，影響了補(bǔ)償效果。而DSP計(jì)算速度快，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)處理或數(shù)字實(shí)時(shí)控制。本文針對(duì)礦井直流提升機(jī)的無(wú)功補(bǔ)償問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于DSP的TCR型動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償器，以穩(wěn)定電網(wǎng)電壓、減小電壓波動(dòng)，提高功率因數(shù)。 本文綜述了無(wú)功補(bǔ)償技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢(shì)，基于 MATLAB 對(duì)電力電子裝置諧波源進(jìn)行了諧波分析與仿真，分析和介紹了 TCR 的無(wú)功補(bǔ)償原理及瞬時(shí)無(wú)功理論，確定了無(wú)功補(bǔ)償系統(tǒng)主電路及其控制系統(tǒng)，提出了系統(tǒng)的總體方案。 本設(shè)計(jì)選用 TMS320F2812 DSP 芯片作為主處理器，設(shè)計(jì)了信號(hào)輸入、濾波放大和信號(hào)調(diào)理等 DSP 外圍硬件電路；軟件方面采用模塊化設(shè)計(jì)，編寫了軟件流程圖，給出了部分程序代碼。 本文基于MATLAB軟件對(duì)無(wú)功補(bǔ)償控制系統(tǒng)的補(bǔ)償效果進(jìn)行了模擬仿真。仿真結(jié)果表明：系統(tǒng)線電壓、負(fù)載無(wú)功功率和TCR無(wú)功功率等在兩個(gè)周期內(nèi)達(dá)到穩(wěn)定，系統(tǒng)線電壓波動(dòng)小于3％，系統(tǒng)線電壓和系統(tǒng)線電流中僅含有較少量的5次、7次和 11 次諧波，總諧波畸變率滿足《公用電網(wǎng)諧波》標(biāo)準(zhǔn)的要求，為在煤礦中的實(shí)際應(yīng)用提供了理論基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： DSP TCR 動(dòng)態(tài)
上傳時(shí)間： 2013-07-24
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