1.1項目背景近年來，隨著自動化技術(shù)及人們生活水平的提高，智能家居的概念被越來越多的人所接受。所謂智能家居，是以住宅為平臺，利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、安全防范技術(shù)、白動控制技術(shù)、音視頻技術(shù)將家居生活有關(guān)的設(shè)施集成，構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家庭口程事務(wù)的管理系統(tǒng)提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性并實現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境。在智能家居系統(tǒng)中，智能防漏水系統(tǒng)是在家居安全里具有十分重要的作用。通常由于一時疏忽，如停水時忘關(guān)水龍頭、下水不通暢、管道破損等意外原因所造成家居漏水，很多情況下事態(tài)嚴重，不僅是自家受損失，同一棟樓里的人也會同樣受害。因此設(shè)計了一種家居智能防水系統(tǒng)，能自動檢測選定區(qū)域的意外漏水，通過電磁閥及時切斷水管，并伴隨聲光報警，提示出現(xiàn)的浸水事件，減少漏水狀況的惡化，能有效地防止各種損失進一步擴大。1.2項目概述智能家居是利用先進的計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、綜合布線技術(shù)、依照人體工程學原理，融合個性需求，將與家居生活有關(guān)的各個子系統(tǒng)如安防、燈光控制、窗簾控制、煤氣閥控制、信息家電、場景聯(lián)動、地板采暖等有機地結(jié)合在一起，通過網(wǎng)絡(luò)化綜合智能控制和管理，實現(xiàn)以人為本"的全新家居生活體驗。家居智能防水系統(tǒng)在這是采用MCU的智能漏水檢測系統(tǒng)設(shè)計。在該項目開發(fā)過程中要注意下面幾個問題：第一，要對各模塊電路理解與運用；第二，理論知識與實踐相結(jié)合：第三，合理的布局把各部件組裝好：第四，把需要的軟件TK Studio進行調(diào)試控制好！
標簽： 智能漏水檢測系統(tǒng) mcu
上傳時間： 2022-06-22
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光電跟蹤系統(tǒng)的組成框圖如圖3-1 所示，從獨立功能單體上分主要由激光測距儀、電視跟蹤儀、紅外跟蹤儀組成；從功能模塊分主要有傳感器模塊、轉(zhuǎn)臺及測角和信息處理單元組成。其中電視攝像儀、紅外熱像儀和激光測距主機為傳感器模塊，激光信息處理機、圖像跟蹤處理器、伺服控制和信息管理機為信息處理單元。圖2-1 光電跟蹤系統(tǒng)組成框圖光電跟蹤系統(tǒng)信息處理采用融合技術(shù)。在光電跟蹤系統(tǒng)中，信息管理機、電視/紅外圖像跟蹤處理器、激光信息處理機和伺服控制為信息處理單元。信息管理機既負責光電跟蹤系統(tǒng)和火控臺之間信息的交換，又負責光電跟蹤系統(tǒng)內(nèi)部各信息處理單元之間的信息融合和數(shù)據(jù)交流;圖像跟蹤處理器進行電視/紅外跟蹤儀的圖像跟蹤信息處理;激光信息處理機是激光測距儀的指控中心和數(shù)據(jù)處理中心;伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn)伺服機動系統(tǒng)的調(diào)度。
標簽： ccd 光電跟蹤技術(shù)
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：canderile
機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用日益廣泛，工業(yè)相機（機器視覺系統(tǒng)的“眼睛”）作為整個系統(tǒng)中處于核心的部件，要求有較高的圖像質(zhì)量和較高的傳輸速度，然而成本也相應(yīng)的增加。目前嵌入式機器視覺控制器大都是留有標準數(shù)據(jù)協(xié)議接口。在這樣的控制器系統(tǒng)上構(gòu)建機器視覺系統(tǒng)，需要購買昂貴的標準接口CCD相機，提高了機器視覺系統(tǒng)構(gòu)建的成本。由此可見，減少相機成本是減少整個機器視覺控制系統(tǒng)成本的一個有效途徑.本課題研發(fā)了一款適用于嵌入式機器視覺測控一體機的CCD工業(yè)相機，相機與控制器之間的接口沒有采用標準的工業(yè)總線協(xié)議，而是設(shè)計了一種自定義并口協(xié)議，充分的將CCD相機與控制器融合于一體，節(jié)約了購買標準接口CCD相機的成本。本課題設(shè)計難點是：（1）理解復雜的CCD時序，并配置AD9929以產(chǎn)生CCD驅(qū)動時序；（2）實現(xiàn)數(shù)據(jù)高速捕捉并能夠保證圖像顯示質(zhì)量。本課題設(shè)計主要有兩個部分組成：CCD驅(qū)動電路的設(shè)計和高速CCD圖像捕捉.CCD驅(qū)動電路采用專用的CCD驅(qū)動信號處理芯片AD9929，這樣簡化了CCD信號模擬前端設(shè)計，提高了設(shè)計的穩(wěn)定性。高速CCD數(shù)據(jù)捕捉的實現(xiàn)采用的是DSP+FPGA架構(gòu)，有三部分組成：FPGA的模塊設(shè)計、DSP的PDT方式數(shù)據(jù)傳輸和基于DNK的以太網(wǎng)設(shè)計。其中，F(xiàn)PGA模塊設(shè)計主要實現(xiàn)以下功能：（1）作為后續(xù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)木彌_區(qū)：（2）作為DSP的外設(shè)控制CCD圖像數(shù)據(jù)采集與DSP PDT傳輸同步.DSP相關(guān)設(shè)計主要是實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的存儲，與上位機通信以及在上位機上圖像顯示。測試結(jié)果表明，該相機圖像清晰度高，傳輸速快，達到了預期的結(jié)果，成功的將CCD相機融入了嵌入式機器視覺測控一體機中.
上傳時間： 2022-06-23
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智能車輛，是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中地運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。本系統(tǒng)以Freescalel6位單片機MC9S12DG128作為系統(tǒng)控制處理器，基于CCD傳感器采集視頻圖像，通過對獲得的圖像進行處理分析，獲得道路信息提取賽道黑線，并結(jié)合測速反饋實現(xiàn)對小車的閉環(huán)反饋控制，后輪驅(qū)動電機控制模換采用了模薪PID控制算法，充分的利用了內(nèi)部提供的模糊推理機，文中介紹了賽車的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計，小車圖像采集模塊、轉(zhuǎn)向模塊和驅(qū)動模塊的設(shè)計，以及攝像頭工作機制和速度反饋的設(shè)計。通過對智能模型車系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待進一步深入研究。關(guān)鍵詞：模糊PIDCCD圖像采集測速反饋
上傳時間： 2022-06-23
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近些年，制造企業(yè)在生產(chǎn)管理上開始逐漸強調(diào)精益生產(chǎn)管理，制造過程的細節(jié)控制越來越為企業(yè)所關(guān)注。借助信息技術(shù)實現(xiàn)過程控制管理是企業(yè)的重要手段之一，因此在制造企業(yè)中構(gòu)建面向制造過程管理的MES系統(tǒng)逐漸成為熱點。在國內(nèi)，MES系統(tǒng)的應(yīng)用剛處于起步階段，企業(yè)對于如何構(gòu)建MES系統(tǒng)缺乏經(jīng)驗，對于MES系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和最新技術(shù)的應(yīng)用方式缺乏了解。現(xiàn)有的MES應(yīng)用中，大多聚焦于制造過程的管理，忽略了從物料的入庫到產(chǎn)品制造，再到成品出庫的全過程的物流執(zhí)行管理，導致MES系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)之間從物流的角度仍然存在信息斷層，企業(yè)依然無法實時掌握物料的精確數(shù)量和流動信息，以做出準確的判斷和控制。因此業(yè)界提出了LES的概念，即物流執(zhí)行系統(tǒng)，用于使MES和ERP在企業(yè)物流上更好的融合。
標簽： RFID 無線處理技術(shù) MES系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-25
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Android開發(fā)權(quán)威指南.rar 是一本學習Android書籍Big Nerd Ranch 是美國一家專業(yè)的移動開發(fā)技術(shù)培訓機構(gòu)，本書主要以訓練營的 5 天教學課程為基 礎(chǔ)，融合了兩位作者多年的心得體會，是一本完全面向?qū)崙?zhàn)的 Android 編程權(quán)威指南。全書共 37 章，詳細 介紹了 GeoQuiz、HelloMoon、DragAndDraw 等 8 個 Android 應(yīng)用。這些應(yīng)用的難易程度不一，最復雜的 CriminalIntent 應(yīng)用占用了 13 章的篇幅。通過這些精心設(shè)計的應(yīng)用，讀者可掌握很多重要的理論知識和開發(fā) 技巧，獲得最前沿的開發(fā)經(jīng)驗。
標簽： android
上傳時間： 2022-06-28
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隨著計算機技術(shù)的快速發(fā)展在手機、汽車等眾多領(lǐng)域中對于嵌入式實時操作系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，它的前景在這些領(lǐng)域中也極為廣闊。但是同時，隨著更加苛刻的要求和更廣泛的應(yīng)用對嵌入式實時操作系統(tǒng)的要求也日益增加，實時性，可靠性，強移植性等變得更加重要。現(xiàn)在嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核已經(jīng)發(fā)展到了第2代微內(nèi)核操作系統(tǒng)，例如L4、QNX等，它們主要是解決了微內(nèi)核體系系統(tǒng)中所帶來的進程之間通信的問題。微內(nèi)核具有良好的靈活性、移植性，并且可靠性強的優(yōu)點，目前已經(jīng)成為廣泛應(yīng)用的一種系統(tǒng)體系。本文在在微內(nèi)核結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，借鑒了L4、VxWorks等幾個優(yōu)秀的嵌入式操作系統(tǒng)的思想，來分析RT-Thread嵌入式實時操作系統(tǒng)。RT-Thread操作系統(tǒng)融合了微內(nèi)核的特點并加入了自己的特色，屬于第二代微內(nèi)核操作系統(tǒng)。它使用范圍極其靈活，無論是在資源緊張的小型系統(tǒng)還是一個具有內(nèi)存管理、網(wǎng)絡(luò)功能等的基本計算單元，并且它內(nèi)核可配置、擴展性好。這里主要討論了RT-Thread系統(tǒng)的微內(nèi)核的具體實現(xiàn)，詳細分析了RT-Thread的各個功能模塊例如內(nèi)核對象系統(tǒng)、線程調(diào)度、IPC機制、內(nèi)存管理等，并且分析了各個模塊在內(nèi)核之間的相互聯(lián)系，最后將其移植到CM3芯片中，并測試了系統(tǒng)功能。
標簽： 嵌入式 操作系統(tǒng) rtthread
上傳時間： 2022-06-29
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本書是為理工科院校學生參加電子工藝實習而編寫的教材，也可作為其它學校或有關(guān)部門技術(shù)培訓參考。創(chuàng)新精神和實踐能力是對新時期高素質(zhì)人才的基木要求。清華大學自1987年在全校大多數(shù)理工科學生中開設(shè)電子工藝實習以來，十幾年中不斷發(fā)展完善，這門課程深受學生的歡迎。許多院校也先后以不同形式開設(shè)了這門課并使用過本教材，收到良好效益。隨著知識經(jīng)濟的深入和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，實踐環(huán)節(jié)的重要性與日俱增，編寫高質(zhì)量教材是保證教學穩(wěn)定發(fā)展的基本建設(shè)，也是我們多年來努力的方向。電子工藝實習是以學生自己動手，掌握一定操作技能和制作一兩種實際產(chǎn)品為特色的，它既不同于培養(yǎng)勞動觀念的公益勞動，又不同于讓學生自由發(fā)揮的科技創(chuàng)新活動。它既是基本技能和工藝知識的入門向?qū)В质莿?chuàng)新實踐的開始和創(chuàng)新精神的啟蒙。要構(gòu)筑這樣一個基礎(chǔ)扎實、充滿活力的實踐平臺，僅靠課堂講授和動手訓練是不夠的，需要有一本既能指導學生實習，又能開闊眼界；既是教學的參考書，又是指導實踐的實用資料。本教材就是立足于這個目標，并做了切實的努力。本書在內(nèi)容編排上打破傳統(tǒng)學科體系，主要考慮教學實踐的要求，例如：不在電子工藝內(nèi)容之列的“安全用電”被安排在第1章，其重要性不言而喻。對工藝技術(shù)中很重要的質(zhì)量控制及經(jīng)濟成本內(nèi)容，則根據(jù)教學實踐的經(jīng)驗沒有單列，而是融合貫穿到具體工藝知識和過程中。實踐證明是可行的、有效的。
標簽： 電子工藝
上傳時間： 2022-07-05
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MPU6050DMP官方使用手冊
標簽： mpu6050
上傳時間： 2022-07-06
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意法半導體已售出超過140億個微機電傳感器，提供業(yè)界最全面的MEMS系列產(chǎn)品，包括加速度計、陀螺儀、數(shù)字羅 盤、慣性模塊、MEMS麥克風和環(huán)境（包括壓力、溫度和濕度）傳感器。獨特的傳感器產(chǎn)品組合，從分立式到集成式解決方案，滿足了所有設(shè)計需求? 大批量生產(chǎn)能力，實現(xiàn)了極具成本競爭力的解決方案、快速的面市時間和高供貨安全性? 高性能傳感器融合，提高了多軸傳感器系統(tǒng)的準確度，從而實現(xiàn)了新興、高求應(yīng)用，例如室內(nèi)導航和位置服務(wù)? 高質(zhì)量產(chǎn)品已經(jīng)在不同應(yīng)用領(lǐng)域完成測試，包括移動、便攜式、游戲、消費類、汽車和保健行業(yè)? 多個生產(chǎn)基地專注于MEMS，公司內(nèi)部具備完善的供貨能力，保證100%的供貨安全
上傳時間： 2022-07-07
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