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嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTThread原理分析與應(yīng)用

  • 資源大小:5835 K
  • 上傳時(shí)間: 2022-06-29
  • 上傳用戶:zhengtiantong
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: 嵌入式 操作系統(tǒng) rtthread

資 源 簡(jiǎn) 介

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展在手機(jī)、汽車(chē)等眾多領(lǐng)域中對(duì)于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,它的前景在這些領(lǐng)域中也極為廣闊。但是同時(shí),隨著更加苛刻的要求和更廣泛的應(yīng)用對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的要求也日益增加,實(shí)時(shí)性,可靠性,強(qiáng)移植性等變得更加重要。

現(xiàn)在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核已經(jīng)發(fā)展到了第2代微內(nèi)核操作系統(tǒng),例如L4、QNX等,它們主要是解決了微內(nèi)核體系系統(tǒng)中所帶來(lái)的進(jìn)程之間通信的問(wèn)題。微內(nèi)核具有良好的靈活性、移植性,并且可靠性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),目前已經(jīng)成為廣泛應(yīng)用的一種系統(tǒng)體系。

本文在在微內(nèi)核結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,借鑒了L4、VxWorks等幾個(gè)優(yōu)秀的嵌入式操作系統(tǒng)的思想,來(lái)分析RT-Thread嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。RT-Thread操作系統(tǒng)融合了微內(nèi)核的特點(diǎn)并加入了自己的特色,屬于第二代微內(nèi)核操作系統(tǒng)。它使用范圍極其靈活,無(wú)論是在資源緊張的小型系統(tǒng)還是一個(gè)具有內(nèi)存管理、網(wǎng)絡(luò)功能等的基本計(jì)算單元,并且它內(nèi)核可配置、擴(kuò)展性好。

這里主要討論了RT-Thread系統(tǒng)的微內(nèi)核的具體實(shí)現(xiàn),詳細(xì)分析了RT-Thread的各個(gè)功能模塊例如內(nèi)核對(duì)象系統(tǒng)、線程調(diào)度、IPC機(jī)制、內(nèi)存管理等,并且分析了各個(gè)模塊在內(nèi)核之間的相互聯(lián)系,最后將其移植到CM3芯片中,并測(cè)試了系統(tǒng)功能。


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