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canopen協(xié)(xié)議

  • can bus 動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)

    can bus 動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù),由博世公司提供,與它的開發(fā)工具canoe,canopen,caneditor等有關(guān)

    標(biāo)簽: can bus 動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)

    上傳時(shí)間: 2016-11-12

    上傳用戶:王慶才

  • 用于無(wú)約束優(yōu)化的鮑威爾優(yōu)化方法

    用于無(wú)約束優(yōu)化的鮑威爾優(yōu)化方法, 程序中參數(shù)解釋如下://P:存放設(shè)計(jì)變量 //XI:存放兩個(gè)線性無(wú)關(guān)的向量 //N:含有N各元素的一維實(shí)型數(shù)組,用于存儲(chǔ)設(shè)計(jì)變量 //NP:整形變量,用于存儲(chǔ)P與xi的維數(shù) //FTOL:迭代精度 //FRET:輸出參數(shù),存放目標(biāo)函數(shù)在找到的近似極小值點(diǎn)處的值 //ITER:迭代次數(shù)

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    上傳時(shí)間: 2016-12-06

    上傳用戶:1109003457

  • 可自行修改移植的CAN應(yīng)用層協(xié)議棧

    可自行修改移植的CAN應(yīng)用層協(xié)議棧,iCAN協(xié)議是周立功公司參考?xì)W洲的CANopen、DeviceNet與致遠(yuǎn)公司開發(fā)近5年的應(yīng)用層協(xié)議,這個(gè)包就是iCAN的協(xié)議棧,由C編寫,方便您的移植使用!祝大家成功,有事可以聯(lián)系qq:411592004

    標(biāo)簽: CAN 修改 移植 應(yīng)用層

    上傳時(shí)間: 2017-01-17

    上傳用戶:qazxsw

  • 華碩電腦pcb設(shè)計(jì)規(guī)范

    華碩電腦pcb設(shè)計(jì)規(guī)范,內(nèi)部資料, PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範(fàn)內(nèi)容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規(guī)範(fàn)”:為R&D Layout時(shí)必須遵守的事項(xiàng), 否則SMT,DIP,裁板時(shí)無(wú)法生產(chǎn). (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範(fàn)”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範(fàn)”:為製造單位為提高量產(chǎn)良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規(guī)範(fàn)”: Connector零件在未來(lái)應(yīng)用逐漸廣泛, 又是SMT生產(chǎn)時(shí)是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採(cǎi)購(gòu)在購(gòu)買異形零件時(shí)能顧慮製造的需求, 提高自動(dòng)置件的比例. (5) “零件包裝建議規(guī)範(fàn)”:,零件taping包裝時(shí), taping的公差尺寸規(guī)範(fàn),以降低拋料率.

    標(biāo)簽: pcb 華碩電腦 設(shè)計(jì)規(guī)范

    上傳時(shí)間: 2013-12-16

    上傳用戶:奇奇奔奔

  • 本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)

    本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā),而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來(lái)完成。而就硬體電路來(lái)看分為量測(cè)電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線的關(guān)係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測(cè)器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上,提出一個(gè)新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。

    標(biāo)簽: Processor Digital Singal DSP

    上傳時(shí)間: 2013-12-24

    上傳用戶:zjf3110

  • 在0 / 1背包問題中

    在0 / 1背包問題中,需對(duì)容量為c 的背包進(jìn)行裝載。從n 個(gè)物品中選取裝入背包的物品,每件物品i 的重量為wi ,價(jià)值為pi 。對(duì)于可行的背包裝載,背包中物品的總重量不能超過背包的容量,最佳裝載是指所裝入的物品價(jià)值最高,即n ?i=1pi xi 取得最大值。約束條件為n ?i =1wi xi≤c 和xi?[ 0 , 1 ] [ 1≤i≤n]。

    標(biāo)簽: 背包問題

    上傳時(shí)間: 2017-03-28

    上傳用戶:6546544

  • 深入淺出 MFC 本書分為四大篇。第一篇提出學(xué)習(xí) MFC 程式設(shè)計(jì)之前的必要基礎(chǔ)

    深入淺出 MFC 本書分為四大篇。第一篇提出學(xué)習(xí) MFC 程式設(shè)計(jì)之前的必要基礎(chǔ),包括 Windows 程式的 基本觀念以及 C++ 的高階議題。

    標(biāo)簽: MFC 程式

    上傳時(shí)間: 2017-04-05

    上傳用戶:風(fēng)之驕子

  • 1. 先看看協(xié)議介紹

    1. 先看看協(xié)議介紹,周立功網(wǎng)站上有些;對(duì)CANopen有個(gè)大致了解,分析一下是否適合自己的方案應(yīng)用。 2.去cia下載301協(xié)議看看 3.下載個(gè)簡(jiǎn)單的協(xié)議棧代碼(論壇上有),結(jié)合協(xié)議文件仔細(xì)分析,并把它移植到你的DSP上。 4.根據(jù)功能要求編寫和完善自己的協(xié)議棧。

    標(biāo)簽: 協(xié)議

    上傳時(shí)間: 2013-12-25

    上傳用戶:wqxstar

  • CANOPEN移植經(jīng)驗(yàn)

    CNAopen的應(yīng)用程序移植經(jīng)驗(yàn),移植流程圖,各步驟要點(diǎn)和注意事項(xiàng)。

    標(biāo)簽: canopen 移植

    上傳時(shí)間: 2022-04-22

    上傳用戶:zhaiyawei

  • CANopen源代碼框架說明

    摘要:本文主要介紹五部分內(nèi)容:商業(yè)版代碼與開源代碼的詳細(xì)區(qū)別;CANope協(xié)會(huì)-CiA的各重要子協(xié)議的代碼包情況介紹;代碼包重要服務(wù);代碼包框架介紹和使用說明;支持的MCU剛表和升級(jí)情況。首先先介紹一下開源代碼和商業(yè)版代碼的區(qū)別,當(dāng)然這其實(shí)已經(jīng)是“公開的秘密”,只是我們沒有去詳細(xì)總結(jié)而已:1、費(fèi)用:商業(yè)版代碼收費(fèi),開源代碼免費(fèi);商業(yè)版代碼節(jié)省了很多研發(fā)人員和測(cè)試人員的時(shí)間,節(jié)省了很多人力成本。2、技術(shù)支持和文檔:遇到問題,商業(yè)版有人負(fù)責(zé)解答,有完整的操作文檔和手冊(cè)(將近五百頁(yè)的詳細(xì)說明書),開源無(wú)人解答-問題解決的幾率小、風(fēng)險(xiǎn)不確定性大。3、代碼質(zhì)量和穩(wěn)定性:商業(yè)版本有質(zhì)量保證,代碼的質(zhì)量、優(yōu)化和效率;使用開源代碼存在質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)大大提高;4、開發(fā)難度和時(shí)間:商業(yè)版有完整的多款不同硬件平臺(tái)的demo提供,大大降低開發(fā)移植難度和時(shí)間。(研發(fā)人員的薪資也是成本,產(chǎn)品質(zhì)量和推出市場(chǎng)的時(shí)間也是機(jī)遇與挑戰(zhàn))。商業(yè)版代碼的研發(fā)工作量增加、后期測(cè)試難度和時(shí)間也增加。

    標(biāo)簽: canopen 源代碼

    上傳時(shí)間: 2022-07-03

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