CANopen運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： canopen 運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議
上傳時(shí)間： 2022-07-10
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CANopen協(xié)議控制器和CAN2.0接口設(shè)備之間的報(bào)文通信
標(biāo)簽： canopen協(xié)議控制器 can 接口
上傳時(shí)間： 2022-07-10
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CANOpen協(xié)議介紹中文版
標(biāo)簽： canopen協(xié)議
上傳時(shí)間： 2022-07-11
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CANopen的一些常規(guī)設(shè)置總結(jié)
標(biāo)簽： canopen
上傳時(shí)間： 2022-07-12
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CAN總線(xiàn)與CANopen協(xié)議
標(biāo)簽： can總線(xiàn) canopen協(xié)議
上傳時(shí)間： 2022-07-17
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CANopen對(duì)象字典生成辦法
標(biāo)簽： canopen
上傳時(shí)間： 2022-07-18
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隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，20世紀(jì)80年代中期，率先山Bosch公司研發(fā)出一代的汽車(chē)總線(xiàn)即控制器局域網(wǎng)（Controller Area Network，簡(jiǎn)稱(chēng)：CAN總線(xiàn)或CAN-bus），CAN總線(xiàn)具有布線(xiàn)而單、典型的總線(xiàn)型結(jié)構(gòu)、可最大限度的節(jié)約布線(xiàn)與維護(hù)成本、穩(wěn)定可靠、實(shí)時(shí)、抗干擾能力強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)，這些都決定了CAN總線(xiàn)必定是一種成功的總線(xiàn)。一經(jīng)推出不僅在汽車(chē)行業(yè)得到廣泛的推廣與應(yīng)用，在諸如航天、電力、石化、冶金、紡織、造紙等領(lǐng)域也得到廣泛應(yīng)用，在日動(dòng)化儀表、工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、數(shù)控機(jī)床等系統(tǒng)中也越來(lái)越多的使用了CAN總線(xiàn)，CAN總線(xiàn)在未米的發(fā)展中依然充滿(mǎn)活力，有著巨大的發(fā)展空間。由于CAN總線(xiàn)本身只定義ISO/OS1模型中的第一層（物理層）和第二層（數(shù)據(jù)鏈路層），通常情況下CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)都是獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)，所以沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)層。在實(shí)際使用中，用戶(hù)還需要自己定義應(yīng)用層的協(xié)議，因此在CAN總線(xiàn)的發(fā)展過(guò)程中出現(xiàn)了各沖版本的CAN應(yīng)用層協(xié)議，現(xiàn)階段最流行的CAN應(yīng)用層協(xié)議主要有CANopen、DeviceNet和J1939等協(xié)議。本系列文章主要介紹CAN總線(xiàn)、基于CAN總線(xiàn)的應(yīng)用層協(xié)議CANopen，以及CANopen設(shè)備的應(yīng)用及組網(wǎng)方式。本文主要介紹CAN總線(xiàn)相關(guān)的概念及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
標(biāo)簽： can總線(xiàn) canopen協(xié)議
上傳時(shí)間： 2022-07-18
上傳用戶(hù)：xsr1983
本實(shí)驗(yàn)將HMS的CM CANopen模塊插入西門(mén)子S7-1200PLC背板中，CM模塊作為CANopen主站與LXM28A通信，另外CM模塊通過(guò)PLC背板總線(xiàn)與PLC進(jìn)行通信，從而實(shí)現(xiàn)伺服與PLC的數(shù)據(jù)交換，背板總線(xiàn)同時(shí)為CM模塊供電。為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，實(shí)驗(yàn)中只接了一臺(tái)LXM28A，實(shí)際應(yīng)用中最多可以?huà)旖?6臺(tái)CANopen設(shè)備。備注：1.CANopen網(wǎng)絡(luò)連接：分別對(duì)應(yīng)連接CM模塊和LXM28A伺服的CAN_H、CAN_L和SHLD引腳，在CM模塊CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻，并且在CANopen網(wǎng)絡(luò)中最后一臺(tái)設(shè)備CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻。2.LXM28A伺服設(shè)定：1）通過(guò)伺服HMl設(shè)定CANopen設(shè)備地址（P3-05）為3，CANopen波特率（P3-01）為500k。2）當(dāng)伺服HMl顯示AL013錯(cuò)誤碼時(shí)需要將P2-15、P2-16、P2-17參數(shù)置0，確保HMI沒(méi)有錯(cuò)誤顯示。
標(biāo)簽： CANopen模塊 lxm28a 驅(qū)動(dòng)器 PLC
上傳時(shí)間： 2022-07-18
上傳用戶(hù)：xsr1983
CANopen協(xié)議—PDO介紹
上傳時(shí)間： 2022-07-18
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近年來(lái)，基于CAN應(yīng)用層協(xié)議CANopen的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)自動(dòng)化中得到了廣泛的關(guān)注和應(yīng)用，特別是在分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中具有良好的應(yīng)用前景。本文主要研究、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)基于DSPTMS320F2812的CANopen通訊協(xié)議。論文首先簡(jiǎn)單介紹了CANopen協(xié)議的應(yīng)用背景和意義，描述了CANopen的網(wǎng)絡(luò)模型，分析CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，構(gòu)造了相關(guān)的主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)硬件平臺(tái)。其次重點(diǎn)分析CANopen協(xié)議的模型結(jié)構(gòu)及其設(shè)計(jì)過(guò)程，簡(jiǎn)要介紹了CANopen協(xié)議的設(shè)備模型、對(duì)象字典以及CANopen設(shè)備的各種狀態(tài)的基本含義，在此基礎(chǔ)上描述了CANopen協(xié)議的框架結(jié)構(gòu)、軟件實(shí)現(xiàn)體系結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)流程，據(jù)此確定協(xié)議軟件的設(shè)計(jì)編程思想。CANopen協(xié)議軟件包括初始化過(guò)程和協(xié)議棧設(shè)計(jì)，論文對(duì)硬件和協(xié)議初始化以及協(xié)議棧各功能組成模塊的設(shè)計(jì)過(guò)程和執(zhí)行功能進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，特別是對(duì)采用具有內(nèi)嵌CAN功能外設(shè)部件的DSP處理器編程實(shí)現(xiàn)CANopen協(xié)議的方法進(jìn)行了詳細(xì)的描述，包括DSP的初始化、中斷處理以及接收、發(fā)送處理等。最后，對(duì)于編程實(shí)現(xiàn)的CANopen 協(xié)議軟件在硬件平合上進(jìn)行了實(shí)際驗(yàn)證，按照CANopen協(xié)議的規(guī)定，測(cè)試各種通訊對(duì)象的基本功能，結(jié)果表明協(xié)議軟件實(shí)現(xiàn)了CANopen協(xié)議的基木要求。
上傳時(shí)間： 2022-07-18
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