CANopen是基于CAN協(xié)議的高層協(xié)議，它是嵌入式網絡應用中最流行的一種高層協(xié)議，特別是機器內部的嵌入式控制網絡。CANopen協(xié)議定義了標準的通訊對象，使得各種控制信息：實時數據、配置數據、特殊功能數據以及網絡管理數據都能夠封裝在標準通訊對象中在網絡中傳輸。本人的研究工作主要在以下幾個方面：1.CAN總線原理的研究和實現。本人深入研究CAN總線的通訊原理，并且通過焊制簡單的實驗電路板，實現了最基本的兩個CAN節(jié)點的通訊。2.CANopen協(xié)議原理的研究。本人首先研究了CANopen協(xié)議的構成，然后詳細研究了DS301協(xié)議，該協(xié)議是CANopen所有協(xié)議的基礎。另外還對常用的DS302協(xié)議以及DS401協(xié)議進行了研究。3.ICT設備的CANopen 控制系統(tǒng)的仿真設計。首先，是對ICT設備的控制系統(tǒng)進行研究和分析：其次，在深入了解CANopen通訊原理的基礎上，提出合理的控制方案；第三，利用CANoe軟件進行仿真，相關的開發(fā)軟件有CANeds、ProCANopen和CANoe；最后，通過CANoe進行仿真實驗。4.CANopen通用I/O模塊的設計。在該模塊的設計中，本人主要是負責軟件部分的設計，軟件程序主要分成5大模塊：數字輸入模塊，數字輸出模塊，模擬輸入模塊，模擬輸出模塊以及CANopen通訊模塊。這些軟件模塊中，CANopen通訊模塊是一個重點也是一個難點。
上傳時間： 2022-07-18
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CANopen協(xié)議之CAN總線簡介
標簽： canopen協(xié)議 can總線
上傳時間： 2022-07-19
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隨著現代工業(yè)和科學技術的發(fā)展，智能測量儀表在工業(yè)生產和科學研究等領域都獲得了巨大的發(fā)展。本文結合自動化儀表實驗室的熱工綜合實驗系統(tǒng)的建設，自主開發(fā)了帶CAN總線接口的智能式稱重儀。本文首先介紹了本課題的研究背景，設計過程中所用到的原理及理論，然后詳細描述了其軟硬件的實現過程，同時對控制網路中的現場總線進行了系統(tǒng)的描述，最后進行了誤差分析及對本論文進行了總結。現場總線部分主要集中在第二章和第五章，第二章中介紹了OSI參考模型及各種網絡的概念及術語，第五章中則對引出的一種現場總線（CAN總線）進行了研究與實現，該章首先從其網絡模型上入手，介紹了各層的功能及層次結構，然后重點轉到其中的一層——應用層進行研究。應用層選取了在歐洲非常流行的CANopen協(xié)議，最后給出了數字式稱重儀成為CANopen網絡下最小能力節(jié)點的實現過程。本文的主要內容有：（1）智能稱重儀硬件電路的設計，包括高精密參考電壓源、小信號放大電路及其非線性補償電路、串行口通訊及總線通訊電路等的設計：（2）軟件編程及調試，實現了人機接口的參數設定、量程變換、去皮功能，數字濾波、分段線性化輸出及串口通訊等功能；（3CANopen協(xié)議研究，給出了CANopen協(xié)議的詳細描述，同時按其標準完成了CANopen協(xié)議下最小能力設備的實現過程。
標簽： 數字式 canopen協(xié)議
上傳時間： 2022-07-19
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前言本教程適用于CIACANopen 協(xié)議DS301又名CIA301標準。用戶須已經掌握CAN2.0A協(xié)議的基本知識。即基本的幀結構、ID、數據、DLC等知識，本文不再從CAN底層開始敘述。如果讀者需要了解CAN底層，推薦北京航空航天出版社出版的《項目驅動一—CAN-bus 現場總線基礎教程》。CANopen在ISO層級中的位置從oSI的7層網絡模型的角度來看同，CAN（Controller Area Network）現場總線僅僅定義了第1層（物理層，見ISO11898-2標準）、第2層（數據鏈路層，見ISO11898-1標準）；而在實際設計中，這兩層完全由硬件實現，設計人員無需再為此開發(fā)相關軟件（Software）或固件（Firmware），只要了解如何調用相關的接口和寄存器，即可完成對CAN的控制。如圖21所示。
標簽： canopen
上傳時間： 2022-07-19
上傳用戶：jiabin
基于STM32的CANopen通訊協(xié)議的實現
上傳時間： 2022-07-20
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CAN和CANopen的差別
上傳時間： 2022-07-20
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CANopen和CAN的概念
標簽： canopen
上傳時間： 2022-07-20
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本文檔為美國AMC公司的CANopen通訊的伺服驅動器的通訊手冊。通過本手冊的學習可以輕松操作AMC伺服驅動器與PLC、單片機、運動控制卡之間的通訊，輕松實現運動控制的功能。
上傳時間： 2022-07-24
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CANopen的DS301的原版英文手冊（version 4.02），最好對比中文版閱讀，尤其是有關PDO和SDO的部分，最好閱讀英文版，好多東西翻譯的并不準確，閱讀原版能幫助你更好的理解CANopen的最核心的內容--對象字典，以及部分函數功能的實現原理，幫助你更好地移植到其他各個平臺。ethercat也是canope在工業(yè)以太網上的運用之一，理解了canopen基本就能吃透與對象字典相關所有物聯(lián)網協(xié)議。
上傳時間： 2022-07-26
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最強勁的PDF工具Adobe Acrobat XI Pro 11（Acrobat reader）終于與大家見面了！它已經不僅只是出色的PDF編輯、轉換軟件。此次更新深度整合了Microsoft Office套件，實現了PDF與Word、Excel以及PowerPoint等文檔間的無縫相互轉換，并整合了云服務，你可以將PDF文檔存儲在微軟SharePoint服務器和Office 365之上，也可以存儲在 Adobe自家的Acrobat.com云端服務器中。而且Adobe Acrobat XI Pro將完美支持IOS、Andriod和Wondows8平臺。
上傳時間： 2013-06-27
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