本資料是面向CAN 總線初學(xué)者的CAN 入門書。對(duì)CAN 是什么、CAN 的特征、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格下的位置分布等、CAN 的概要及CAN 的協(xié)議進(jìn)行了說明。2. 使用注意事項(xiàng)本資料對(duì)博世（BOSCH）公司所提出的CAN 概要及協(xié)議進(jìn)行了歸納，可作為實(shí)際應(yīng)用中的參考資料。對(duì)于具有CAN 功能的產(chǎn)品不承擔(dān)任何責(zé)任。 1. 概要....................................................................... 12. 使用注意事項(xiàng).................................................................... 13. CAN 是什么？................................................. 23.1 CAN 的應(yīng)用示例......................................................... 33.2 總線拓?fù)鋱D................................................ 44. CAN 的特點(diǎn)................................................................... 55. 錯(cuò)誤................................................................................... 65.1 錯(cuò)誤狀態(tài)的種類...................................................... 65.2 錯(cuò)誤計(jì)數(shù)值.............................................................................. 86. CAN 協(xié)議的基本概念........................................... 97. CAN 協(xié)議及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格.................................. 127.1 ISO 標(biāo)準(zhǔn)化的CAN 協(xié)議................................................. 127.2 ISO11898 和ISO11519-2 的不同點(diǎn)...................................... 137.3 CAN 和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格....................................................................... 178. CAN 協(xié)議.................................................................................. 188.1 幀的種類.................................................................. 188.2 數(shù)據(jù)幀....................................................... 218.3 遙控幀.......................................................................................... 288.4 錯(cuò)誤幀........................................................................ 308.5 過載幀......................................................................... 318.6 幀間隔................................................................ 328.7 優(yōu)先級(jí)的決定..................................................... 338.8 位填充................................................................................. 368.9 錯(cuò)誤的種類.............................................................. 378.10 錯(cuò)誤幀的輸出.................................................. 398.11 位時(shí)序........................................................................ 408.12 取得同步的方法................................................. 428.13 硬件同步.................................................................... 438.14 再同步.................................................................... 448.15 調(diào)整同步的規(guī)則....................................................... 45
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：清山綠水
詳細(xì)介紹了can總線系統(tǒng)的智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)包括軟件和硬件的設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： CAN 總線系統(tǒng) 智能節(jié)點(diǎn) 軟硬件
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：asaqq
運(yùn)用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設(shè)計(jì)一種基于CAN總線的運(yùn)動(dòng)控制器。介紹系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要硬件設(shè)計(jì)和軟件結(jié)構(gòu)。利用FPGA高速處理能力實(shí)現(xiàn)控制算法，與外界通信采用STM32和CAN總線技術(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，另外，將設(shè)計(jì)好的FPGA程序或是C程序進(jìn)行封裝，系統(tǒng)的可移植性強(qiáng)。
上傳時(shí)間： 2013-10-30
上傳用戶：woshini123456
介紹一種基于CAN總線的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)分布式測(cè)控系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中集中監(jiān)測(cè)、管理和分散控制。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多種設(shè)備溫度、濕度、電壓、電流、壓力、流量等數(shù)據(jù)，采用EM9161為工控嵌入式主板，通過CAN總線組成分布式控制網(wǎng)絡(luò)。該系統(tǒng)不僅通信距離遠(yuǎn)、速率高，而且抗干擾能力強(qiáng)。
標(biāo)簽： CAN 總線 分布式 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間： 2013-11-24
上傳用戶：253189838
AN2561_STM32F10xxx CAN應(yīng)用實(shí)例
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：michael20
嵌入式Linux下CAN總線驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-12-21
上傳用戶：xiaowei314
恩智浦半導(dǎo)體推出其第二代車載網(wǎng)絡(luò)CAN核的系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片（SBC）UJA1076TW產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了性能、功耗以及電子控制單元（ECU）成本的優(yōu)化，惠及車身控制模塊、車內(nèi)溫度控制、座椅控制、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPS）、自適應(yīng)照明、雨量/光強(qiáng)傳感器、泊車輔助及傳輸模塊等廣泛的車載應(yīng)用。UJA1076TW支持車載網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)應(yīng)用，這些應(yīng)用通過使用高速CAN作為主網(wǎng)絡(luò)接口來控制電源和傳感器設(shè)備。UJA1076TW SBC產(chǎn)品集成以下功能器件：
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：2467478207
通過比較各種隔離數(shù)字通信的特點(diǎn)和應(yīng)用范圍，指出塑料光纖在隔離數(shù)字通信中的優(yōu)勢(shì)。使用已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的TOSLINK接口，有利于節(jié)省硬件開發(fā)成本和簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)難度。給出了塑料光纖的硬件驅(qū)動(dòng)電路，說明設(shè)計(jì)過程中的注意事項(xiàng)，對(duì)光收發(fā)模塊的電壓特性和頻率特性進(jìn)行全面試驗(yàn)，并給出SPI口使用塑料光纖隔離通信的典型應(yīng)用電路圖。試驗(yàn)結(jié)果表明，該設(shè)計(jì)可為電力現(xiàn)場(chǎng)、電力電子及儀器儀表的設(shè)計(jì)提供參考。 Abstract: y comparing characteristics and applications area of various isolated digital communications， this article indicates advantages of plastic optical fiber in isolated digital communications. Using the standardized TOSLINK interface， it helps to control costs and difficulty in hardware development and design. Then it gives the hardware driver circuit of plastic optical fiber module， explains the noticed details in design process， gives results on the basis of the optical transceiver module voltage characteristics and frequency characteristics tests. Finally，it gives typical application circuit of the SPI communication port by using plastic optical fiber isolation .The results show that this design can be referenced for the power field， power electronics and instrumentation design.
標(biāo)簽： 塑料光纖 高壓隔離 通信 接口設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-01-10
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Cortex-M3 CAN源代碼實(shí)例。
上傳時(shí)間： 2013-11-08
上傳用戶：HZB20416
第一章 引論 1．1 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議 1．1．1 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò) 1．1．2 協(xié) 議 1．1．3 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) 1．2 局域網(wǎng) 1．2．1 概 述 1．2．2 局域網(wǎng)協(xié)議 1．3 現(xiàn)場(chǎng)總線 1．3．1 背景和發(fā)展 1．3．2 概念和主要特點(diǎn) 1．4 控制器局部網(wǎng)(CAN) 1．4．1 CAN的分層結(jié)構(gòu) 1．4．2 邏輯鏈路控制(LLC)子層 1．4．3 媒體訪問控制(MAC)子層 1．4．4 物理層 第二章 CAN控制器及有關(guān)器件
標(biāo)簽： CAN 總線原理 應(yīng)用系統(tǒng) 寬
上傳時(shí)間： 2013-10-12
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