本資料是面向CAN 總線初學者的CAN 入門書。對CAN 是什么、CAN 的特征、標準規格下的位置分布等、
CAN 的概要及CAN 的協議進行了說明。
2. 使用注意事項
本資料對博世（BOSCH）公司所提出的CAN 概要及協議進行了歸納，可作為實際應用中的參考資料。對于
具有CAN 功能的產品不承擔任何責任。
1. 概要....................................................................... 1
2. 使用注意事項.................................................................... 1
3. CAN 是什么？................................................. 2
3.1 CAN 的應用示例......................................................... 3
3.2 總線拓撲圖................................................ 4
4. CAN 的特點................................................................... 5
5. 錯誤................................................................................... 6
5.1 錯誤狀態的種類...................................................... 6
5.2 錯誤計數值.............................................................................. 8
6. CAN 協議的基本概念........................................... 9
7. CAN 協議及標準規格.................................. 12
7.1 ISO 標準化的CAN 協議................................................. 12
7.2 ISO11898 和ISO11519-2 的不同點...................................... 13
7.3 CAN 和標準規格....................................................................... 17
8. CAN 協議.................................................................................. 18
8.1 幀的種類.................................................................. 18
8.2 數據幀....................................................... 21
8.3 遙控幀.......................................................................................... 28
8.4 錯誤幀........................................................................ 30
8.5 過載幀......................................................................... 31
8.6 幀間隔................................................................ 32
8.7 優先級的決定..................................................... 33
8.8 位填充................................................................................. 36
8.9 錯誤的種類.............................................................. 37
8.10 錯誤幀的輸出.................................................. 39
8.11 位時序........................................................................ 40
8.12 取得同步的方法................................................. 42
8.13 硬件同步.................................................................... 43
8.14 再同步.................................................................... 44
8.15 調整同步的規則....................................................... 45
資源簡介：經典的CAN 總線入門教程CAN總線協議的入門講解
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：ztj182002
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上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：清山綠水
資源簡介：CAN總線入門，基本概論，協議格式等，入門很好的教材
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：時代電子小智
資源簡介：CAN總線詳細教程
上傳時間： 2013-10-31
上傳用戶：fnhhs
資源簡介：CAN總線入門書！ 精煉概括，容易理解，很適合初學者！
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：hoperingcong
資源簡介：CAN總線入門的基本知識，CAN的特點，協議
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：colinal
資源簡介：CAN總線詳細教程手冊，有需要的可以參考！
上傳時間： 2022-02-04
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資源簡介：CAN總線詳細教程（在汽車中的應用）, 精心編制, 不可錯過
上傳時間： 2022-07-01
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資源簡介：CAN總線入門的非常好的教材，簡單易懂，容易理解
上傳時間： 2021-01-18
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資源簡介：瑞薩的CAN總線文檔，側重于協議描述，值得看看
上傳時間： 2013-07-07
上傳用戶：gaorxchina
資源簡介：CAN總線初學者的CAN入門書
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：aix008
資源簡介：CAN總線的基礎知識,入門講座. 如果需要ARM和DSP的資料,請給我發EMAIL ZHENGQIANG_LI@126.COM
上傳時間： 2014-07-27
上傳用戶：lunshaomo
資源簡介：CAN總線的入門書，全中文，詳細介紹了CAN總線的歷史，發展，及規范，由淺入深，適合初次接觸CAN總線作為入門和高手作為速查手冊使用
上傳時間： 2016-10-31
上傳用戶：ouyangtongze
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上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：xcy122677
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上傳時間： 2014-11-09
上傳用戶：2404
資源簡介：CAN總線協議.主要講述了CAN總線協議入門的基礎知識.對于初學者有幫助.
上傳時間： 2017-07-20
上傳用戶：1159797854
資源簡介：CAN總線快速入門
上傳時間： 2016-03-21
上傳用戶：cknima
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上傳時間： 2019-01-09
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資源簡介：CAN總線資料CANBUS基本知識CAN規范V2.0CAN經典教程
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上傳時間： 2022-02-08
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資源簡介：CAN入門教程手冊，有需要的可以參考！
上傳時間： 2022-04-18
上傳用戶：aben
資源簡介：此資源是有關于CAN總線的一個較為詳細的教程，希望能幫助到大家
上傳時間： 2022-07-05
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資源簡介：CAN總線的技術及應用教程，非常不錯，受益頗多，感興趣的可以看看，值得一看。
上傳時間： 2022-07-07
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上傳時間： 2022-07-28
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資源簡介：包含很多CAN總線的資料，包括CAN入門書等，資料很全。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：奇奇奔奔
資源簡介：STM32 CORTEX F10x系列的“CAN總線”模塊的測試程序，有助于快速入門全新的ARM12 32bit微控制器。提供性價比高的中高端實現方案。
上傳時間： 2017-04-20
上傳用戶：tzl1975
資源簡介：學習CAN總線的入門手冊，相關資料可供參考一下
上傳時間： 2022-04-20
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資源簡介：CANOpen入門教程。適合新手了解什么是CANOpen，但需要具備一定的CAN基礎。講解的還是比較詳細的。
上傳時間： 2022-04-24
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資源簡介：關于CAN總線的學習書籍。適合入門的初學者。高手請繞道。
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資源簡介：本書主要包括CAN控制器和單片機的接口技術、CAN總線在A/D采集控制板傳輸中的應用、支持片上CANopen協議的LPC11Cxx系列微控制器（ARM Cortex-Mo內核）的CAN應用設計及CAN總線在酒店客房智能化系統中的工程應用。
上傳時間： 2022-07-16
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