1986 年 2 月，Robert bosch 公司在 SAE（汽車工程協會）大會上介紹了一種新型的串 行總線——CAN控制器局域網，那是 CAN 誕生的時刻。今天，在歐洲幾乎每一輛新客車均 裝配有 CAN 局域網。
上傳時間： 2013-12-23
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本資料是面向CAN 總線初學者的CAN 入門書。對CAN 是什么、CAN 的特征、標準規格下的位置分布等、CAN 的概要及CAN 的協議進行了說明。2. 使用注意事項本資料對博世（bosch）公司所提出的CAN 概要及協議進行了歸納，可作為實際應用中的參考資料。對于具有CAN 功能的產品不承擔任何責任。 1. 概要....................................................................... 12. 使用注意事項.................................................................... 13. CAN 是什么？................................................. 23.1 CAN 的應用示例......................................................... 33.2 總線拓撲圖................................................ 44. CAN 的特點................................................................... 55. 錯誤................................................................................... 65.1 錯誤狀態的種類...................................................... 65.2 錯誤計數值.............................................................................. 86. CAN 協議的基本概念........................................... 97. CAN 協議及標準規格.................................. 127.1 ISO 標準化的CAN 協議................................................. 127.2 ISO11898 和ISO11519-2 的不同點...................................... 137.3 CAN 和標準規格....................................................................... 178. CAN 協議.................................................................................. 188.1 幀的種類.................................................................. 188.2 數據幀....................................................... 218.3 遙控幀.......................................................................................... 288.4 錯誤幀........................................................................ 308.5 過載幀......................................................................... 318.6 幀間隔................................................................ 328.7 優先級的決定..................................................... 338.8 位填充................................................................................. 368.9 錯誤的種類.............................................................. 378.10 錯誤幀的輸出.................................................. 398.11 位時序........................................................................ 408.12 取得同步的方法................................................. 428.13 硬件同步.................................................................... 438.14 再同步.................................................................... 448.15 調整同步的規則....................................................... 45
上傳時間： 2013-10-14
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The NCV7356 is a physical layer device for a single wire data linkcapable of operating with various Carrier Sense Multiple Accesswith Collision Resolution (CSMA/CR) protocols such as the boschController Area Network (CAN) version 2.0. This serial data linknetwork is intended for use in applications where high data rate is notrequired and a lower data rate can achieve cost reductions in both thephysical media components and in the microprocessor and/ordedicated logic devices which use the network.The network shall be able to operate in either the normal data ratemode or a high-speed data download mode for assembly line andservice data transfer operations. The high-speed mode is onlyintended to be operational when the bus is attached to an off-boardservice node. This node shall provide temporary bus electrical loadswhich facilitate higher speed operation. Such temporary loads shouldbe removed when not performing download operations.The bit rate for normal communications is typically 33 kbit/s, forhigh-speed transmissions like described above a typical bit rate of83 kbit/s is recommended. The NCV7356 features undervoltagelockout, timeout for faulty blocked input signals, output blankingtime in case of bus ringing and a very low sleep mode current.
上傳時間： 2013-10-24
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CAN（Controller Area Network——控制器局域網）是一種由 CAN 控制器組成的高性能串行數據局域通信網絡，是國際上應用最廣泛的現場總線之一。它最早由德國 bosch 公司于 1984 年推出，最初用于汽車內部測量與執行部件之間的數據通信。CAN-bus 總線模型符合 OSI 的 7 層結構；CAN-bus 規范已被 ISO 估計標準組織制定為國際標準。
上傳時間： 2013-11-13
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控制器局域網CAN（Controller Area Network），最初是由德國bosch公司設計的，應用于汽車的監測和控制
標簽： CAN
上傳時間： 2016-11-24
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bosch的工業級6軸 3軸加速度 和 3軸陀螺儀 兼容spi總線和i2c總線
標簽： bmi090
上傳時間： 2020-10-13
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can 總線規范，包含兩份文檔:中文版為周立功的翻譯版本英文版為bosch的原版英文文檔
上傳時間： 2022-02-03
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隨著汽車電子技術的發展，汽車作為一種融合了當代多種高新技術的交通工具，需要采用越來越多的電子控制系統，這些復雜的系統控制需要檢測及交換大量數據，傳統的點對點控制方式不但布線復雜、昂貴，而且可靠性差、重量大維護成本高，已經無法滿足現代汽車的通信要求，為了解決上面這些問題，德國bosch公司的CAN總線控制應運而生，且日前得到了廣泛應用。為了應對當前某些整車廠對車載CAN總線控制系統應用的需求，以及解決由于沒有一個開放的CAN應用層協議，使不同配套廠的設備之間不能互操作的問題論文以基于SAEJ939協議的汽車CAN總線控制系統設計與測試作為研究課題制定了基于SAEJ939協議的CAN應用層協議并設計開發了CAN總線控制模塊結合項目組已有的技術基礎，論文首先研究了CAN總線協議特點和實現該技術的要求，并研究分析了CAN總線的應用層協議規范SAE939，在此基礎上，根據某整車廠需求，分別從網絡拓撲結構的總體設計、模塊的信號定義、信息發送周期選擇、報文優先級分配以及節點地址定義等幾個方面設計制定了一套具有良好擴展性的汽車CAN應用層協議。此外，課題還完成了CAN總線控制模塊的全部硬件設計，通過軟件開發實現了所制定的CAN應用層協議以及各控制模塊的功能為了驗證CAN總線系統設計方案和所制定的CAN應用層協議的可行性，以及測試網絡性能，課題對CAN總線控制模塊和CAN網絡系統進行CAN模塊的致性測試，CAN控制模塊通信功能測試，以及應用cAN總線開發工具 CANoe進行的CAN總線仿真實驗和整個系統平臺測試。通過研究這些實驗和測試的結果驗證了CAN總線控制系統的實時性、可靠性和穩定性，證明了課題設計方案可行此外，誤題的研究也為實現具有自主知識產權的汽車CAN總線控制技術的產品化積累了經驗，課題也因此具備繼續研究開發的意義和良好的經濟的前景
標簽： 汽車CAN總線
上傳時間： 2022-03-23
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ETAS和bosch聯合開源的Busmaster，可以比美國內常用的CANoe軟件，而且兼容硬件更多更好，如有需要也可以去下載源碼編譯，不過要配置很久
標簽： busmaster
上傳時間： 2022-07-05
上傳用戶：jiabin
隨著汽車工業的發展，20世紀80年代中期，率先山bosch公司研發出一代的汽車總線即控制器局域網（Controller Area Network，簡稱：CAN總線或CAN-bus），CAN總線具有布線而單、典型的總線型結構、可最大限度的節約布線與維護成本、穩定可靠、實時、抗干擾能力強、傳輸距離遠等特點，這些都決定了CAN總線必定是一種成功的總線。一經推出不僅在汽車行業得到廣泛的推廣與應用，在諸如航天、電力、石化、冶金、紡織、造紙等領域也得到廣泛應用，在日動化儀表、工業生產現場、數控機床等系統中也越來越多的使用了CAN總線，CAN總線在未米的發展中依然充滿活力，有著巨大的發展空間。由于CAN總線本身只定義ISO/OS1模型中的第一層（物理層）和第二層（數據鏈路層），通常情況下CAN總線網絡都是獨立的網絡，所以沒有網絡層。在實際使用中，用戶還需要自己定義應用層的協議，因此在CAN總線的發展過程中出現了各沖版本的CAN應用層協議，現階段最流行的CAN應用層協議主要有CANopen、DeviceNet和J1939等協議。本系列文章主要介紹CAN總線、基于CAN總線的應用層協議CANopen，以及CANopen設備的應用及組網方式。本文主要介紹CAN總線相關的概念及網絡結構。
上傳時間： 2022-07-18
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