實現Agent,繞墻走的功能,實現了圖形化界面.點中按鈕<AddWall>或<AddBlock>,使其處于按下狀態,然后就可以在左邊的矩形區域內通過點擊鼠標左鍵設定墻或障礙物. 另外,還可以設定一組障礙物,方法是:先在 左上角按下鼠標左鍵,然后按住鼠標左鍵,拖動鼠標到所需的右下角,松開鼠標左鍵,這樣,左上角和右下角之間的矩形區域就都被設成了障礙物
標簽: AddBlock AddWall Agent lt
上傳時間: 2013-12-18
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詳細介紹了arm7-at91r40008,的開發全過程,其中包含了ucos-II的移植,已經定時管理任務的應用。
標簽: 40008 arm 91 at
上傳時間: 2016-04-15
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實時多任務操作系統μ/COS-Ⅱ在AVR單片機上移植的源代碼,在GCC編譯器上使用,文件名為“ucos_ii_avr_gcc-ucos ii在AVR上的移植(GCC編譯器).rar”。
標簽: COS AVR 實時多任務 單片機
上傳時間: 2014-01-21
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基于smartarm2200開發板,ucos-ii操作系統,tft4346液晶屏,EasyJTAG-H仿真器。顯示注冊對話框。
標簽: smartarm 2200 開發板
上傳時間: 2016-07-08
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基于ARM2200開發平臺開發的嵌入式TCPIP協議棧,協議棧以LwIP為基礎,ucos-ii為操作系統,驅動芯片為RTL8019AS,支持多線程實時應用的嵌入式TCPIP協議棧
標簽: TCPIP 2200 ARM 開發平臺
上傳時間: 2014-01-07
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改書為pdf,清晰,名為嵌入式實時操作系統ucos-ii(第二版)經典推薦!
標簽:
上傳時間: 2013-12-17
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電子書,嵌入式開發,uCOS-II中文版電子書
標簽: 電子書
上傳時間: 2016-08-16
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基于周立功的lpc2131的試驗,,ucos-ii的中間件試驗源碼
標簽: 2131 lpc
上傳時間: 2016-08-21
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此工具書是一般常用的到的數學工具書,內容詳細介紹matlab指令的各種用法,從基本的概述、初探matlab、二維平面繪圖、三維立體繪圖、數值運算與其它應用、影像顯示與讀寫、動畫製作、握把式圖形與GUI、GUIDEGUI設計環境、矩陣的處理與運算、字元與字串、多維陣列、異質陣列、結植陣列、稀疏矩陣、matlab的運算元、m檔案、程式流程控制、程式除錯、檔案輸出及輸入、程式計時、程式碼與記憶、應用程式介面、線性代數、多項式的處理、一般數學函數、內插法、曲線擬合與迴圈、常微分方程式…等,是非常好用的工具書。
上傳時間: 2016-08-24
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本文對火災預警中DSP圖像處理技術進行了研究。主要內容包括: 1.克服了常規傳感器報警的缺點。采用圖像型火災報警系統利用火災初期的火焰面積逐漸增大、火焰邊緣抖動等特征作為火災判據,消除了周圍環境干擾的影響。 2.采用了具有高速度、高精度運算能力的DSP芯片,滿足了圖像處理中運算量大、實時性強、數據傳輸速率高等要求。具有功耗低、實時性強的優點。 3.采用基于模糊邏輯的圖像識別技術,使系統通過模糊智能算法,把兩個火災判據—“面積增量”和“尖角變化量”有效的結合起來,進行判斷。進一步提高了火災探測的準確性,降低了誤報率。
標簽: DSP 預警 圖像處理技術 傳感器
上傳時間: 2014-01-22
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