圓曲線坐標(biāo)計(jì)算程序_軟件工具【基本介紹】 可計(jì)算圓曲線帶有緩和曲線中、邊樁坐標(biāo)及切線方位角。 1、本軟件可計(jì)算圓曲線帶有緩和曲線中、邊樁坐標(biāo)及切線方位角，若只需計(jì)算圓曲線則緩和曲線輸入0即可。 2、附有正算、反算功能，正算：通過里程和偏距計(jì)算坐標(biāo)，反算：通過坐標(biāo)反推里程和偏距。 3、數(shù)據(jù)輸入：曲線轉(zhuǎn)角α和計(jì)算方位角F按d.ms格式輸入，如：-14°18ˊ10″則為：-14.1810，選擇“連續(xù)計(jì)算”時(shí)偏距和偏角同單點(diǎn)計(jì)算一致。 4、具有數(shù)據(jù)導(dǎo)入、導(dǎo)出功能，可把已知數(shù)據(jù)輸入在文本文檔中進(jìn)行導(dǎo)入，導(dǎo)出則是把已經(jīng)輸入好的數(shù)據(jù)導(dǎo)出到指定位置。 5、數(shù)據(jù)處理完畢后點(diǎn)擊“保存數(shù)據(jù)”可進(jìn)行保存曲線五大樁、曲線參數(shù)表，連續(xù)計(jì)算模式“保存數(shù)據(jù)”可導(dǎo)出計(jì)算成果。
上傳時(shí)間： 2013-10-09
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圓曲線坐標(biāo)計(jì)算程序_軟件工具【基本介紹】 可計(jì)算圓曲線帶有緩和曲線中、邊樁坐標(biāo)及切線方位角。 1、本軟件可計(jì)算圓曲線帶有緩和曲線中、邊樁坐標(biāo)及切線方位角，若只需計(jì)算圓曲線則緩和曲線輸入0即可。 2、附有正算、反算功能，正算：通過里程和偏距計(jì)算坐標(biāo)，反算：通過坐標(biāo)反推里程和偏距。 3、數(shù)據(jù)輸入：曲線轉(zhuǎn)角α和計(jì)算方位角F按d.ms格式輸入，如：-14°18ˊ10″則為：-14.1810，選擇“連續(xù)計(jì)算”時(shí)偏距和偏角同單點(diǎn)計(jì)算一致。 4、具有數(shù)據(jù)導(dǎo)入、導(dǎo)出功能，可把已知數(shù)據(jù)輸入在文本文檔中進(jìn)行導(dǎo)入，導(dǎo)出則是把已經(jīng)輸入好的數(shù)據(jù)導(dǎo)出到指定位置。 5、數(shù)據(jù)處理完畢后點(diǎn)擊“保存數(shù)據(jù)”可進(jìn)行保存曲線五大樁、曲線參數(shù)表，連續(xù)計(jì)算模式“保存數(shù)據(jù)”可導(dǎo)出計(jì)算成果。
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶：幾何公差
摘要: 串行傳輸技術(shù)具有更高的傳輸速率和更低的設(shè)計(jì)成本, 已成為業(yè)界首選, 被廣泛應(yīng)用于高速通信領(lǐng)域。提出了一種新的高速串行傳輸接口的設(shè)計(jì)方案, 改進(jìn)了Aurora 協(xié)議數(shù)據(jù)幀格式定義的弊端, 并采用高速串行收發(fā)器Rocket I/O, 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps的高速串行傳輸。關(guān)鍵詞: 高速串行傳輸; Rocket I/O; Aurora 協(xié)議 為促使FPGA 芯片與串行傳輸技術(shù)更好地結(jié)合以滿足市場(chǎng)需求, Xilinx 公司適時(shí)推出了內(nèi)嵌高速串行收發(fā)器RocketI/O 的Virtex II Pro 系列FPGA 和可升級(jí)的小型鏈路層協(xié)議———Aurora 協(xié)議。Rocket I/O支持從622 Mbps 至3.125 Gbps的全雙工傳輸速率, 還具有8 B/10 B 編解碼、時(shí)鐘生成及恢復(fù)等功能, 可以理想地適用于芯片之間或背板的高速串行數(shù)據(jù)傳輸。Aurora 協(xié)議是為專有上層協(xié)議或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的上層協(xié)議提供透明接口的第一款串行互連協(xié)議, 可用于高速線性通路之間的點(diǎn)到點(diǎn)串行數(shù)據(jù)傳輸, 同時(shí)其可擴(kuò)展的帶寬, 為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供了所需要的靈活性[4]。但該協(xié)議幀格式的定義存在弊端,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)資源的浪費(fèi)。本文提出的設(shè)計(jì)方案可以改進(jìn)Aurora 協(xié)議的固有缺陷,提高系統(tǒng)性能, 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps 的高速串行傳輸, 具有良好的可行性和廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽： Rocket 2.5 高速串行 收發(fā)器
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶：lml1234lml
論文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208為核心芯片，構(gòu)建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平臺(tái)，并以此平臺(tái)為基礎(chǔ)深入研究SOPC嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)方法，詳細(xì)測(cè)試和驗(yàn)證系統(tǒng)存儲(chǔ)模塊和外圍模塊。同時(shí)以嵌入式處理器IP核NioslI為核心，設(shè)計(jì)出基于NioslI的視覺控制軟件。在應(yīng)用中引入pc／os．II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，介紹了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)I_tc／OS．II的相關(guān)概念和移植方法，設(shè)計(jì)了相關(guān)底層軟件及軌跡圖像識(shí)別算法，將具體應(yīng)用程序劃分成多個(gè)任務(wù)，最終實(shí)現(xiàn)了視覺圖像的實(shí)時(shí)處理及小車的實(shí)時(shí)控制。 在本設(shè)計(jì)中，圖像采集部分利用SAA7111A視頻解碼芯片完成視頻信號(hào)的采集，利用FPGA完成復(fù)雜高速的邏輯控制及時(shí)序設(shè)計(jì)，將采集的數(shù)字視頻信號(hào)存儲(chǔ)在外擴(kuò)存儲(chǔ)器SRAM中，以供后續(xù)圖像處理。 在構(gòu)建NioslI CPU時(shí)，自定制了SRAM控制器、irda紅外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA顯示接口等相關(guān)外設(shè)組件，提供了必要的人機(jī)及控制接口，方便系統(tǒng)的控制及調(diào)試。
標(biāo)簽： 嵌入式機(jī)器視覺 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：chenhr
為了提高直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）系統(tǒng)定子磁鏈估計(jì)精度，降低電流、電壓測(cè)量的隨機(jī)誤差，提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和速度估計(jì)的方法。擴(kuò)展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下由定子電流、電壓、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和其它電機(jī)參量所構(gòu)成的電機(jī)模型上，將定子電流、定子磁鏈、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子角位置作為狀態(tài)變量，定子電壓為輸入變量，定子電流為輸出變量，通過對(duì)磁鏈和轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制提高定子磁鏈的估計(jì)精度，實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)的無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制策略，仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的可行性,提高了直接轉(zhuǎn)矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
標(biāo)簽： EKF 異步電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-01-02
上傳用戶：qingdou
為了移植到MPC860，需要修改uC/OS-II中與處理器和編譯器相關(guān)的部分代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：wangzhen1990
數(shù)據(jù)庫(kù)算法源代碼，一本關(guān)于uCOS-II的經(jīng)典教程，特別適合嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的人員
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)庫(kù) 算法 源代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：JasonC
此源碼是采用CS5460A＋W78E58的多功能交流數(shù)字儀表的代碼，有功率表、電壓表、電流表、功率因數(shù)表和相位角表功能。
標(biāo)簽： W78E58 5460A 5460 CS
上傳時(shí)間： 2015-03-28
上傳用戶：標(biāo)點(diǎn)符號(hào)
*** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** ** RELEASE NOTES *** *** *** *** ***** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** 1) RELEASE NOTES: --- --- ---- The release notes are now provided in PDF format in the file: \SOFTWARE\uCOS-II\DOC\RelV251.PDF 2) FEATURES SINCE V2.00: --- --- --- ----- All the features added since V2.00 are described in the PDF file: \SOFTWARE\uCOS-II\DOC\NewV251.PDF 3) EVENT FLAGS: -------------- Event Flags are discussed in AN-1007 (see www.Micrium.com/app_notes.htm) 4) QUICK REFERENCE CHART: ------------------------ A Quick Reference Chart for all the functions in V2.51 is provided in the following .PDF files: \SOFTWARE\uCOS-II\DOC\QuickRefChartV251-Color.PDF Once printed, simply FOLD the page in half and if you have a LAMINATION machine, you can protect the chart by laminating it.
上傳時(shí)間： 2015-04-06
上傳用戶：zq70996813
usb host在ARM7上的實(shí)現(xiàn)，其中包含了uCOS-II在ARM7上的移植，實(shí)現(xiàn)了對(duì)U盤的讀寫。
上傳時(shí)間： 2013-12-15
上傳用戶：拔絲土豆
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