一般認為Windows CE是一個適合嵌入式應用的通用作業系統,然而,從系統的角度來看,Windows CE並不只是一個作業系統,它還包括對多種目標處理器以及週邊設備的支援,並提供了系統開發工具、應用開發工具、整合的應用程式
上傳時間: 2015-07-01
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數值計算方法在C語言中的應用 介紹了數值計算方法與計算機程序語言相結合的重要性,在給出牛頓迭代公式之后,闡述了牛頓迭代法在do-while循環中的應用,然后通過實例基于曲線梯形面積求解方法,論述了矩形法和梯形法在for循環中的應用.最后指出:用正確的數值計算方法編寫高效的計算機程序解決復雜的實際問題應成為當代理工科大學生必備的基礎與技能
上傳時間: 2013-12-28
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1,改進BP神經網絡在股市預測中的應用.2,基于MATLAB工具箱的開采煤層自燃危險性預測.3,基于改進的神經網絡的電力系統負荷預報.4,基于神經網絡的灌溉用水量預測.5,基于遺傳算法改進BP網絡的地表沉陷預計.6,利用遺傳算法改進BP學習算法.7,模糊神經網絡在電力市場短期負荷預測中的應用.8,神經網絡學習算法存在的問題及對策.9,遺傳神經網絡在電力系統短期負荷預測中的應用.10,應用改進BP神經網絡進行用水量預測.11,用遺傳算法改進的BP模型在剎車系統診斷中的應用研究.12,遺傳算法改進的BP神經網絡對汛期三門峽水庫泥沙沖淤量的計算13,基于遺傳算法的人工神經網絡學習算法14.自適應遺傳算法優化管網狀態估計神經網絡模型.15,基于GA_RBF神經網絡的電梯交通流模式識別的研究
上傳時間: 2013-12-27
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用VHDL 語言設計交通燈控制系統, 并在MAX+PLUS II 系統對FPGA/ CPLD 芯片進行下載, 由于生成的是集成化的數字電 路, 沒有傳統設計中的接線問題, 所以故障率低、可靠性高, 而且體積小。體現了EDA 技術在數字電路設計中的優越性。
上傳時間: 2013-12-28
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程序是計算機維持正常、可靠運行的基本指令,因此程序分析對軟件開發及軟件維護等方面有著重要的作用。程序分析有著多種方法,本文介紹一種基于信息流分析方法的程序分析方法,研究此種方法在程序分析中的應用。
上傳時間: 2019-08-28
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描述TOP-down在實際生產過程中的應用,有一定的參考意義
上傳時間: 2020-12-18
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神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ,環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內存,并且采用柵 格法進行路徑規劃,其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡,其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況,從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入,神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習,其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下:開 始時網絡的權值隨機地賦值 , 其后接下式進行學 習: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經元 1在t時刻對 應的權值 ;a(∽ 謂整系 數 ; (『l網絡的輸八矢量;Ⅳ():學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (,) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ,如果神 經元 的數量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 .節點就會表示更多的區域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節點是對整個 自由空間 的學 習,而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義,在每個學習階段的結柬.機器人會檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應該采用較少的網絡 節點升 始學習,逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習,自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構,可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息.如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架,起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中,可采用人】:神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ,足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息,在盡可能短的時問內
上傳時間: 2022-02-12
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在本書中,主要介紹兩方面的內容。在第1章至第7章中,介紹了遺傳算法的一些理論問題,以及我們在遺傳算法研究中的一些成果。主要介紹遺傳算法的基本原理和它的改進方法;研究了遺傳算法收斂性定義和統一數學描述,收斂速度,最優保留遺傳算法及其收斂性;研究了遺傳算法種群多樣性的問題;把模糊理論用于遺傳算法的研究中,進行了模糊遺傳算法研究;還對綜合改進遺傳算法進行了研究。在第8章和第9章中,介紹了遺傳算法的應用問題。主要介紹遺傳算法在艦船橫搖動的模糊建模中的應用;遺傳算法在艦船減搖鰭控制器優化設計中的應用。雖然書中以艦船為對象,針對艦船橫搖運動建模的不確定性和非線性問題,進行了艦船橫搖運動的模糊建模和減搖鰭控制器優化設計,但是這種方法也可以應用到其他具有不確定性和非線性系統的建模和控制系統設計中去。
上傳時間: 2022-07-10
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本文是在基于ARM+FPGA 的硬件平臺上進行嵌入式運動控制系統的設計,ARM實現應用管理,FPGA 實現插補運算,發出脈沖到伺服驅動系統,形成運動指令控制伺服電機運 轉等。文中對FPG
標簽: FPGA Control Design Motion
上傳時間: 2013-04-24
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UM71系列(包括ZPW-2000A)無絕緣軌道電路已成為我國鐵路的主流制式,軌道電路的正常工作對行車安全意義重大。軌道信號失真或者受到噪聲污染有可能導致鐵路信號設備錯誤動作進而發生行車事故。通過對鐵路信號做出監測以及判斷,可以幫助信號設備維護人員對故障設備進行及時修復從而避免事故發生。 本文設計了一種基于ARM/DSP雙核結構的鐵路信號測試儀,用以幫助設備維護人員及時檢修故障設備。其中,DSP芯片選用TI公司的32位浮點處理器TMS320VC33作為信號分析與處理的核心,實現信號的解調、頻譜分析和細化處理等功能。本測試儀作為一種實時的信號檢測設備,充分利用了浮點DSP芯片高效靈活以及系統可裁減的特性,因而更適合于現場環境的應用。本測試儀主要針對目前使用較為廣泛的UM71、ZPW-2000A系統以及站內25Hz相敏軌道電路,實現對移頻信號的數字解調、區間載波頻率檢測、信號幅度檢測、站內軌道信號的相位角及其幅度檢測等功能。 本文著重分析了頻譜細化技術中的ZFFT算法在實時信號分析中的應用,采用ZFFT算法可以在保證運算效率的同時提高頻譜的分辨率。在此基礎上,本文就這種算法提出了若干改進措施并且通過MATLAB對該算法及其改進措施進行了軟件仿真。同時本文完成了基于這種算法的DSP軟件設計:為了提高系統實時性,DSP算法均采用匯編語言實現。理論分析和實驗表明調制頻率的分辨率可以達到0.03Hz,滿足實際應用要求。此外,本文設計了測試儀的硬件結構,主要是VC33的外圍器件及其與雙口RAMCY7C028的接口電路,以及基于這個接口電路的通信規程。
上傳時間: 2013-06-29
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