eeworm.com VIP專(zhuān)區(qū) 單片機(jī)源碼系列 63資源包含以下內(nèi)容:1. 采用MSP430設(shè)計(jì)的微型家用心電圖方案.pdf2. 利用LPC微控制器進(jìn)行低成本的模/數(shù)轉(zhuǎn)換 AN10187.pdf3. MCS-51.96系列單片機(jī)原理及應(yīng)用.rar4. Keil C51編譯器用戶(hù)手冊(cè).rar5. 單片機(jī)常用芯片和器件手冊(cè).rar6. Cx51 編譯器用戶(hù)手冊(cè)(中文完整版).pdf7. 單片機(jī)入門(mén)知識(shí)手冊(cè).exe8. Cortex-M3 技術(shù)參考手冊(cè).pdf9. PCA9674 PCA9674A—帶中斷的8位Fm+ I2C.pdf10. 高效低紋波DC-DC降壓穩(wěn)壓器SCY99090應(yīng)用指南.pdf11. PCA9536—4位I2C和SMBus IO口產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf12. 低壓差線(xiàn)性穩(wěn)壓器NCP583應(yīng)用指南.pdf13. PCA9534—帶中斷的低功耗8位I2C和SMBus IO口.pdf14. SAE J1939協(xié)議分析指南.pdf15. PCA9546A—基于I2C總線(xiàn)控制的4通道雙向多路復(fù)用器和開(kāi)關(guān).pdf16. TKScope仿真XC800使用指南.pdf17. PCA9545應(yīng)用筆記.pdf18. LCD液晶驅(qū)動(dòng)PCF8562級(jí)聯(lián)應(yīng)用指南.pdf19. PCA9544應(yīng)用筆記.pdf20. PCA9548應(yīng)用筆記.pdf21. PCA954x系列I2C SMBus總線(xiàn)多路復(fù)用器和開(kāi)關(guān).pdf22. PCA9673—帶中斷、復(fù)位的16位Fm+ I2C-bus遠(yuǎn)程I/O口.pdf23. PCA9535 PCA9535C—帶中斷的低功耗16位I2C.pdf24. PCA9698產(chǎn)品應(yīng)用筆記.pdf25. C51原理及相關(guān)基礎(chǔ)入門(mén)知識(shí).pdf26. I2C SMBus總線(xiàn)中繼器和擴(kuò)展器.pdf27. P82B96在遠(yuǎn)距離I2C通信中的應(yīng)用.pdf28. SCY99090應(yīng)用指南.pdf29. 基于EasyFPGA030的波形發(fā)生器設(shè)計(jì).pdf30. NEC 32位MCU參考手冊(cè).rar31. 基于EasyFPGA030的模擬開(kāi)小車(chē)的設(shè)計(jì).pdf32. TI新推29款Cortex-M3內(nèi)核Stelleris AR.pdf33. NEC 16位MCU參考手冊(cè).rar34. 基于EasyFPGA030的模擬乒乓比賽設(shè)計(jì).pdf35. 采用AT91SAM9261的MiniGUI移植方案.pdf36. NEC 8位MCU參考手冊(cè).rar37. 基于EasyFPGA030的四位數(shù)字密碼鎖.pdf38. 采用AT91SAM9261/AT91SAM9263 的QT移.pdf39. NEC 32位MCU V850系列產(chǎn)品簡(jiǎn)介及應(yīng)用.pdf40. 基于EasyFPGA030的直流電機(jī)控制電路設(shè)計(jì).pdf41. 如何建立一個(gè)屬于自己的AVR的RTOS.pdf42. Keil C硬件編程指南.pdf43. 基于EasyFPGA030的簡(jiǎn)易頻率計(jì)設(shè)計(jì).pdf44. AVR單片機(jī)Bootloader使用手冊(cè)(Atmega16).pdf45. EPCS-500工控機(jī)主板簡(jiǎn)介.pdf46. TKScope燒錄LPC3000系列Win CE使用指南.pdf47. TKScope解鎖LM3S系列芯片JTAG方法.pdf48. 基于EasyFPGA030的串口接收顯示設(shè)計(jì).pdf49. LPC3220與LPC3250在引腳上的區(qū)別.pdf50. PCF8584 并行總線(xiàn)轉(zhuǎn)I2C總線(xiàn)接口芯片簡(jiǎn)介.pdf51. 基于EasyFPGA030的I2C總線(xiàn)接口模塊.pdf52. SDRAM的原理和時(shí)序.pdf53. PCA9665并行總線(xiàn)轉(zhuǎn)I2C總線(xiàn)接口芯片簡(jiǎn)介.pdf54. Quartus II 中文教程.rar55. LPC1300系列ARM簡(jiǎn)介.pdf56. PCA9564 并行總線(xiàn)轉(zhuǎn)I2C總線(xiàn)接口芯片簡(jiǎn)介.pdf57. PCF8579 I2C接口的LCD點(diǎn)陣圖形列驅(qū)動(dòng)器芯片簡(jiǎn)介.pdf58. PCF2123 SPI實(shí)時(shí)時(shí)鐘日歷芯片簡(jiǎn)介.pdf59. NE1617A雙通道數(shù)字溫度監(jiān)控器芯片簡(jiǎn)介.pdf60. GTL2002 2位雙向低電壓轉(zhuǎn)換器芯片簡(jiǎn)介.pdf61. keil c51語(yǔ)言使用技巧及實(shí)戰(zhàn).rar62. PCA9306 I2C總線(xiàn)和SMBus雙向電平轉(zhuǎn)換器簡(jiǎn)介.pdf63. 采用C8051F020單片機(jī)的串口通信應(yīng)用資料.rar64. PCA2125 汽車(chē)級(jí)SPI實(shí)時(shí)時(shí)鐘日歷芯片簡(jiǎn)介.pdf65. 單片機(jī)讀寫(xiě)U盤(pán)方案開(kāi)發(fā)指南.rar66. PCF8535 LCD圖形點(diǎn)陣液晶驅(qū)動(dòng)器芯片簡(jiǎn)介.pdf67. AT91SAM9260使用手冊(cè)第二部分.rar68. PCF21xxC LCD驅(qū)動(dòng)器芯片簡(jiǎn)介.pdf69. NE1619溫度電壓監(jiān)控器芯片簡(jiǎn)介.pdf70. PCF2119x LCD控制器驅(qū)動(dòng)器芯片簡(jiǎn)介.pdf71. 旺宏并行串行NOR Flash對(duì)比參考指南.pdf72. PCF2113x LCD控制器驅(qū)動(dòng)器芯片簡(jiǎn)介.pdf73. NXP LPC1100 ARM Cortex-M0性能分析.pdf74. PCF8577C I2C接口的LCD段驅(qū)動(dòng)器芯片簡(jiǎn)介.pdf75. 利用LPC1100系列實(shí)現(xiàn)低功耗設(shè)計(jì).pdf76. NXP Cortex-M3 LPC1700系列微控制器簡(jiǎn)介.pdf77. 熱敏微打控制板ThermalPrinter-376T接口說(shuō)明.pdf78. PIC單片機(jī)實(shí)用教程基礎(chǔ)篇.exe79. STC單片機(jī)例程.doc80. 單片機(jī)開(kāi)發(fā)資料.zip81. DevKit8000評(píng)估套件簡(jiǎn)介及應(yīng)用.pdf82. AVR單片機(jī)在線(xiàn)編程下載線(xiàn)電路圖,PCB圖及HEX文件.zip83. C51使用手冊(cè).pdf84. SBC8100單板機(jī)設(shè)計(jì)及使用指南.pdf85. at91rm9200啟動(dòng)過(guò)程教程.rar86. Keil 軟件實(shí)例教程 2.PDF87. 51單片機(jī)最新技術(shù)入門(mén)教材(周立功).pdf88. PCA9634 8位Fm+ I2C總線(xiàn)LED驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品簡(jiǎn)介手.pdf89. Keil 軟件實(shí)例教程 1.PDF90. 關(guān)于PCB封裝的資料收集整理.pdf91. LPC1769 LPC1768 LPC1767 LPC176.pdf92. KEIL C51 Vision2 中文入門(mén)教程.zip93. 單片機(jī)典型模塊設(shè)計(jì)實(shí)例導(dǎo)航(含源代碼).rar94. LPC1700系列ARM基于第二代ARM Cortex-M3.doc95. Keil C51使用詳解.pdf96. PCA9625 16位高速I(mǎi)2C總線(xiàn)24V 100mA LE.pdf97. LPC1700以太網(wǎng)MIIM接口應(yīng)用筆記.pdf98. Keil C51開(kāi)發(fā)系統(tǒng)基本知識(shí)3.doc99. PCA9624 8位快速I(mǎi)2C總線(xiàn)40V 100mA LED.pdf100. LPC13XX系列微控制器USB使用指南.pdf
標(biāo)簽: 電工電子技術(shù) 理工
上傳時(shí)間: 2013-04-15
上傳用戶(hù):eeworm
單片機(jī)USB-ISP下載線(xiàn)制作,本著低成本,簡(jiǎn)單易做的原則進(jìn)行,參考
標(biāo)簽: USB-ISP 單片機(jī) 下載線(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-07-28
上傳用戶(hù):ligong
電動(dòng)車(chē)輛是公認(rèn)的清潔有效的城市交通工具.它集光、電、化學(xué)科學(xué)的最新技術(shù)于一體,是車(chē)輛、電子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、化學(xué)電源、計(jì)算機(jī)、新能源、新材料等勤務(wù)員技術(shù)中最新成果的集成產(chǎn)物.在各種車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,就電動(dòng)車(chē)輛在環(huán)保領(lǐng)域內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)力而言,燃料電池系統(tǒng)及其技術(shù)具有很大的發(fā)展?jié)摿?在其關(guān)鍵技術(shù):燃料電池技術(shù)和動(dòng)力電子驅(qū)動(dòng)技術(shù)方向,目前開(kāi)發(fā)的方向主要是高功率密度、輕量化、高可靠性和低成本的燃料電池系統(tǒng).燃料電池系統(tǒng)的關(guān)鍵控制部件是空氣壓縮機(jī),這是除燃料電池之外的最昂貴的部件.該文介紹的是為美國(guó)Ecostar電子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)公司研制的、用于驅(qū)動(dòng)新型燃料電池汽車(chē)的空氣壓縮機(jī)的永磁無(wú)刷直流電機(jī).該電機(jī)的研究開(kāi)發(fā)的主要目標(biāo)是:高密度,低成本.
標(biāo)簽: 燃料電池 汽車(chē) 空氣壓縮機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):jiahao131
本文論述了基于ST7FMC的電動(dòng)摩托車(chē)控制系統(tǒng)的研究。 近年來(lái),由于燃油交通工具尾氣排放對(duì)城市空氣造成的嚴(yán)重污染,以及人們生活水平、環(huán)保意識(shí)的逐漸提高,綠色交通工具己成為時(shí)代發(fā)展的重要課題。考慮到我國(guó)目前的國(guó)情,發(fā)展電動(dòng)車(chē)具有重要的環(huán)保意義。 隨著電機(jī)技術(shù)及功率器件性能的不斷提高,電動(dòng)車(chē)的控制器發(fā)展迅速。但是目前市場(chǎng)上大多數(shù)的電動(dòng)車(chē)產(chǎn)品均采用低集成度元件控制裝置,功能過(guò)于簡(jiǎn)單,不能充分發(fā)揮系統(tǒng)潛力及處理一些特殊的控制問(wèn)題。 提出了基于意法半導(dǎo)體芯片ST7FMC的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,進(jìn)行了低成本、高智能的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),能滿(mǎn)足更多應(yīng)用場(chǎng)合的需要。主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了分析與研究: 首先,建立無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,并分析其電機(jī)運(yùn)行特性。 其次,根據(jù)ST專(zhuān)用單片機(jī)的特點(diǎn)詳細(xì)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的控制策略:將調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)為電流、速度雙閉環(huán)的PI算法控制,以保證調(diào)速性能和電流控制精度;采用ST芯片固有的寄存器進(jìn)行速度的檢測(cè),比較精確;將相電流檢測(cè)設(shè)計(jì)成母線(xiàn)電流PWM On中點(diǎn)檢測(cè);采用了高性能的驅(qū)動(dòng)集成電路IR2136來(lái)驅(qū)動(dòng)MOSFET組成的全橋逆變電路;驅(qū)動(dòng)方式采用新型的凸形波驅(qū)動(dòng)控制方法。 最后,組裝了試驗(yàn)樣車(chē),通過(guò)實(shí)驗(yàn)室觀測(cè)及實(shí)地運(yùn)行,驗(yàn)證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。 由此得出結(jié)論:本課題設(shè)計(jì)的基于ST7FMC的電動(dòng)摩托車(chē)控制系統(tǒng)具有運(yùn)行性能良好、可靠性高的特點(diǎn),為后續(xù)的研究工作提供了一定的基礎(chǔ)。
標(biāo)簽: ST7FMC 電動(dòng)摩托車(chē) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-05-17
上傳用戶(hù):電子世界
現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)中,永磁同步電機(jī)(PMSM)由于其良好的性能,正得到越來(lái)越廣泛地應(yīng)用。永磁同步電機(jī)的控制策略有很多,不同的控制策略各有千秋。有的滿(mǎn)足了高性能要求,但成本卻很高;有的滿(mǎn)足了硬件低成本要求,但軟件算法非常復(fù)雜、或者性能不理想,等等。因此,針對(duì)實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)合,開(kāi)發(fā)出性能價(jià)格比優(yōu)越的控制器系統(tǒng)是非常有價(jià)值的。 本課題就是基于此思想,兼顧硬件成本和軟件可行性,運(yùn)用低成本策略、較優(yōu)的軟件算法設(shè)計(jì)出雙閉環(huán)控制器系統(tǒng),在低成本傳感器條件下實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)正弦波驅(qū)動(dòng)控制。 本文根據(jù)永磁同步電機(jī)磁場(chǎng)定向下的空間矢量數(shù)學(xué)模型,對(duì)其控制所需的位置、速度和電流參數(shù)展開(kāi)分析。提出了基于離散位置信號(hào)進(jìn)行位置預(yù)估的原理,并分析了復(fù)雜工況下位置信號(hào)的矯正問(wèn)題。利用BLDC方式與SVPWM方式的轉(zhuǎn)換,解決了肩動(dòng)過(guò)程中永磁同步電機(jī)脈動(dòng)和失步問(wèn)題。分析了基于英飛凌XC164CM單片機(jī)系統(tǒng)直流側(cè)電阻采樣計(jì)算相電流原理。設(shè)計(jì)了基于英飛凌XC164CM單片機(jī)的控制系統(tǒng),外圍功率驅(qū)動(dòng)電路以及過(guò)電流保護(hù)等電路。編制了基于離散位置信號(hào)的永磁同步電機(jī)電壓空間矢量(SVPWM)控制策略的C語(yǔ)言程序,完成了軟件和系統(tǒng)的調(diào)試。 最后,進(jìn)行了一系列的實(shí)驗(yàn)論證,并取得了理想的效果。
標(biāo)簽: 離散 信號(hào) 永磁同步電機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):gaorxchina
本文研究的課題主要是基于ARM平臺(tái)和GSM短消息之上的遠(yuǎn)程電機(jī)數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)監(jiān)控。應(yīng)用背景是城市污水泵站的無(wú)線(xiàn)監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)需求,該系統(tǒng)采用分布式控制技術(shù)和無(wú)線(xiàn)通訊的方式,統(tǒng)一調(diào)配全市污雨水的排放,汛期社會(huì)效益非常突出。但是采用專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)通訊設(shè)備,專(zhuān)用性很強(qiáng)且價(jià)格較為昂貴,無(wú)法實(shí)現(xiàn)高速聯(lián)接,不易于更新?lián)Q代。 對(duì)于眾多城市的雨污水泵站控制系統(tǒng),本文提出的低成本的智能控制系統(tǒng)和GSM短消息相結(jié)合的技術(shù)非常實(shí)用。它可以有效地減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。同時(shí),GSM網(wǎng)絡(luò)所具有的強(qiáng)大功能,人們可以期待高度開(kāi)放、使用靈活方便、功能強(qiáng)大的低成本智能控制系統(tǒng)的出現(xiàn),特別是在舊有泵站的技術(shù)改造中。 在本文中主要就這一技術(shù)的幾個(gè)關(guān)鍵部分比如被控電機(jī)的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控信息的短消息編解碼傳輸做了深入探討。對(duì)GSM短消息協(xié)議的研究和編解碼傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)是本文研究的難點(diǎn)和重點(diǎn)。GSM短消息協(xié)議是一個(gè)很復(fù)雜的通信協(xié)議,要想掌握它還必須理解GSM系統(tǒng)協(xié)議的相關(guān)部分,這就要求研究者必須有比較深厚的通信技術(shù)知識(shí)。
上傳時(shí)間: 2013-06-19
上傳用戶(hù):gonuiln
v無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、維護(hù)方便、運(yùn)行效率高和調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn),隨著微處理器技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制理論,以及低成本、高磁能積永磁材料的發(fā)展,得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)采用無(wú)位置傳感器控制,電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單,應(yīng)用范圍擴(kuò)大,相對(duì)于有位置傳感器控制優(yōu)勢(shì)明顯。本論文圍繞無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的無(wú)位置傳感器控制進(jìn)行較為系統(tǒng)和深入的研究。 首先,論文從基本電磁定律出發(fā),在分析無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上,建立了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,為分析無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)無(wú)位置傳感器控制奠定基礎(chǔ)。 其次,根據(jù)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)原理,對(duì)反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法的各種實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行研究,比較各種實(shí)現(xiàn)方法的優(yōu)缺點(diǎn),指出它們的適用范圍。在此基礎(chǔ)上,給出帶通濾波法及其簡(jiǎn)化電路形式,提出使用帶通濾波器獲取反電勢(shì)三次諧波的方法。論文將直流電源負(fù)端電壓作為帶通濾波法和帶通濾波三次諧波法的參考電平。 論文對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)無(wú)位置傳感器控制中的關(guān)鍵問(wèn)題-起動(dòng)方法進(jìn)行研究,在詳細(xì)分析“三段式”起動(dòng)方法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程的基礎(chǔ)上,給出了從外同步到自同步平穩(wěn)切換的條件。論文在研究無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)無(wú)位置傳感器控制換相方法的基礎(chǔ)上,提出了一種新的換相方法,提高了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性和系統(tǒng)穩(wěn)定性。在帶通濾波三次諧波法中使用該換相方法,無(wú)需對(duì)三次諧波積分即可得到換相時(shí)刻。 濾波器是反電勢(shì)法中反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)電路的重要組成部分。論文在分析無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)端電壓信號(hào)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,給出濾波電路的技術(shù)要求,根據(jù)濾波器基本設(shè)計(jì)原理,分別對(duì)一階RC無(wú)源帶通濾波器和二階RC有源低通濾波器進(jìn)行電路設(shè)計(jì)和參數(shù)計(jì)算,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證理論分析和仿真結(jié)果。這些為通過(guò)檢測(cè)反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)獲得可靠的換相信號(hào)創(chuàng)造了條件。 論文還分析了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)無(wú)位置傳感器控制中產(chǎn)生轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)誤差的原因,提出了相應(yīng)的校正方法。通過(guò)分析無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的換相過(guò)程,建立了換相狀態(tài)的等效電路和數(shù)學(xué)模型,研究了轉(zhuǎn)子位置誤差引起的電動(dòng)機(jī)超前、滯后換相現(xiàn)象,及其由此產(chǎn)生的非導(dǎo)通相環(huán)流,在理論分析的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了仿真計(jì)算,并與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)照分析。 功率器件的功率損耗分析在逆變器設(shè)計(jì)和提高控制系統(tǒng)的可靠性方面具有重要作用。論文構(gòu)建了由IGBT組成的簡(jiǎn)化逆變器模型,并進(jìn)行仿真研究。針對(duì)不同的開(kāi)關(guān)頻率和柵極電阻,定量計(jì)算了IGBT開(kāi)關(guān)過(guò)程中各階段的功率損耗,給出了變化規(guī)律,對(duì)逆變器的設(shè)計(jì)具有重要的指導(dǎo)意義。最后,論文研制了基于反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)由硬件和控制軟件兩部分組成。硬件部分包括主電源整流濾波電路、控制電源電路、反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)電路、驅(qū)動(dòng)和逆變電路以及保護(hù)電路等,控制軟件包括電動(dòng)機(jī)起動(dòng)模塊(包括定位、加速、切換)、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制模塊(包括過(guò)零檢測(cè)及校正、換相)和各保護(hù)功能模塊。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試,并對(duì)論文中所分析和提出的各種方法進(jìn)行了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)研究,給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
標(biāo)簽: 無(wú)位置傳感器 控制 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-06-06
上傳用戶(hù):yezhihao
混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)(HEV)作為降低城市汽車(chē)尾氣污染、減少油耗和調(diào)整能源結(jié)構(gòu)的行業(yè)新技術(shù),前景十分廣闊,日益受到人們的關(guān)注,其開(kāi)發(fā)也成為新的熱點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)是HEV的核心部分,其性能的優(yōu)劣很大程度上決定了車(chē)輛的動(dòng)態(tài)性能,因此對(duì)其進(jìn)行研究具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。 本文主要研究混合動(dòng)力車(chē)用交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng),以高性能的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為核心,采用轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制(FOC)算法,設(shè)計(jì)了一種基于DSP的交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器。主要研究?jī)?nèi)容如下: 首先,在分析國(guó)內(nèi)外研究狀況和比較幾種常用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基礎(chǔ)上,結(jié)合HEV對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性要求,選擇交流異步電機(jī)作為HEV的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和基于轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制技術(shù)作為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方案。 其次,以交流異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)建立了轉(zhuǎn)子磁鏈位置的電流計(jì)算模型,實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)轉(zhuǎn)矩和勵(lì)磁電流分量的有效解耦。結(jié)合矢量控制理論及電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)給出了混合動(dòng)力車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。 最后,以一臺(tái)5kw異步電機(jī)作為控制對(duì)象,搭建了系統(tǒng)主電路。系統(tǒng)控制電路以TMS32OLF2407A DSP為核心,由電流、電壓及速度等檢測(cè)模塊和CAN總線(xiàn)通信模塊組成。系統(tǒng)以CCS2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境為平臺(tái),采用匯編語(yǔ)言編程,設(shè)計(jì)了基于DSP的矢量控制具體的軟件實(shí)現(xiàn)方法,實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化的HEV驅(qū)動(dòng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。論文給出了驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的調(diào)試結(jié)果并進(jìn)行了分析。 實(shí)驗(yàn)表明該控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快,電壓利用率高,動(dòng)態(tài)性能好,能夠滿(mǎn)足HEV對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能的要求,對(duì)開(kāi)發(fā)出低成本、高性能的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)具有實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽: 混合動(dòng)力 車(chē)用 矢量控制
上傳時(shí)間: 2013-07-06
上傳用戶(hù):banyou
隨著能源危機(jī)日趨嚴(yán)重,新能源的開(kāi)發(fā)與節(jié)能技術(shù)的研究日趨迫切,而新型儲(chǔ)能元件—超級(jí)電容器的應(yīng)用為能量回收開(kāi)辟了一條新的道路。 作為新型儲(chǔ)能器件,超級(jí)電容器擁有其它儲(chǔ)能器件無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)—充放電速度快、功率密度高、使用壽命長(zhǎng)。但由于其額定電壓很低,一般為1V~3V,因此使用時(shí)需多節(jié)串聯(lián)以達(dá)到實(shí)用電壓值,而電容單體參數(shù)不一致必然導(dǎo)致單體電壓不平衡。長(zhǎng)此以往,勢(shì)必嚴(yán)重影響超級(jí)電容組壽命及其工作可靠性。 本文從超級(jí)電容器結(jié)構(gòu)與工作原理入手,詳細(xì)闡述了其各種特性,分析和比較了目前存在的各種電壓均衡電路,確定了適合能量回收系統(tǒng)中超級(jí)電容組的電壓均衡策略,提出了如下兩種方法: 一種是運(yùn)用飛渡電容轉(zhuǎn)移能量的思想,在飛渡電容與超級(jí)電容器之間加入DC/DC變換器,對(duì)超級(jí)電容器恒流充放電,保證了電壓均衡電路快速性。 針對(duì)超級(jí)電容器單體電壓低造成的DC/DC變換器恒流控制困難的問(wèn)題,本文采用了新型開(kāi)關(guān)電源芯片LTC3425及LTC3418實(shí)現(xiàn)了恒流輸出,仿真及試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性。 另一種方法為基于變壓器的電壓均衡法,該方法引入全橋逆變器和高頻變壓器構(gòu)成了一種新穎的電壓均衡電路。此方法容易獲得超級(jí)電容器串聯(lián)組平均電壓值,使得對(duì)低于平均電壓值的超級(jí)電容器充電非常方便。此方法以較低成本實(shí)現(xiàn)了電壓均衡目的,并通過(guò)仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性。 以上兩種方法均通過(guò)能量?jī)?nèi)部轉(zhuǎn)移來(lái)完成電壓均衡,達(dá)到了較高的均衡效率,適合用于能量回收系統(tǒng)中超級(jí)電容組的電壓均衡。
上傳時(shí)間: 2013-06-08
上傳用戶(hù):KIM66
由于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)具有高性能、高效率、低成本、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn),隨著汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)逐漸取代傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向(HPS),成為轉(zhuǎn)向助力技術(shù)的主流。 @@ 本文在詳細(xì)了解EPS系統(tǒng)性能要求和工作原理的基礎(chǔ)上,對(duì)各種已有的EPS助力電機(jī)進(jìn)行了總結(jié)和比較。對(duì)比結(jié)果表明,無(wú)刷直流電機(jī)(BLDC)憑借其顯著的優(yōu)點(diǎn),成為EPS助力電機(jī)的較優(yōu)選擇。 @@ 無(wú)刷直流電機(jī)作為一種由電動(dòng)機(jī)本體和驅(qū)動(dòng)器組成的機(jī)電一體化產(chǎn)品,與傳統(tǒng)的直流電機(jī)一樣,具有良好的起動(dòng)和調(diào)速性能,并且由于用電子換向取代了機(jī)械換向,不存在傳統(tǒng)直流電機(jī)的換向火花和機(jī)械噪聲,在許多性能要求比較高的場(chǎng)合已得到普遍應(yīng)用。隨著電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,其應(yīng)用范圍還在進(jìn)一步擴(kuò)展。然而,BLDC電機(jī)作為EPS系統(tǒng)的助力電機(jī)也并非全無(wú)缺點(diǎn)。永磁電機(jī)中固有的齒槽轉(zhuǎn)矩的存在,以及由于采用120°換向工作模式造成的轉(zhuǎn)矩波動(dòng),都會(huì)嚴(yán)重影響EPS系統(tǒng)的操控性能。 @@ 本課題針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)在汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應(yīng)用,根據(jù)EPS系統(tǒng)對(duì)助力電機(jī)的要求,設(shè)計(jì)了一臺(tái)轉(zhuǎn)向助力用永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),并使用有限元方法對(duì)電機(jī)性能進(jìn)行了分析。為了反映參數(shù)變化對(duì)電機(jī)性能的影響,從而為電機(jī)的設(shè)計(jì)提供指導(dǎo),我們還用場(chǎng)路耦合的解析算法對(duì)電機(jī)性能進(jìn)行了分析。在分析結(jié)果的基礎(chǔ)上,對(duì)永磁電機(jī)中的齒槽轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了研究,并針對(duì)樣機(jī)提出了齒槽轉(zhuǎn)矩的削弱方法,然后使用三維有限元的方式對(duì)所提出的方法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。 @@ 根據(jù)EPS系統(tǒng)的工作原理,探討了助力電機(jī)的控制策略,并設(shè)計(jì)了帶傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)。分別完成控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì),并進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明基本達(dá)到了設(shè)計(jì)的目標(biāo)。 @@關(guān)鍵詞:EPS、無(wú)刷直流電機(jī)、電機(jī)設(shè)計(jì)與優(yōu)化、有限元、控制器設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: EPS 汽車(chē) 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-07-29
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