v無刷直流電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、維護(hù)方便、運(yùn)行效率高和調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn),隨著微處理器技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制理論,以及低成本、高磁能積永磁材料的發(fā)展,得到越來越廣泛的應(yīng)用。無刷直流電動機(jī)采用無位置傳感器控制,電動機(jī)結(jié)構(gòu)更加簡單,應(yīng)用范圍擴(kuò)大,相對于有位置傳感器控制優(yōu)勢明顯。本論文圍繞無刷直流電動機(jī)的無位置傳感器控制進(jìn)行較為系統(tǒng)和深入的研究。 首先,論文從基本電磁定律出發(fā),在分析無刷直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上,建立了無刷直流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型,為分析無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制奠定基礎(chǔ)。 其次,根據(jù)無刷直流電動機(jī)反電勢過零檢測原理,對反電勢過零檢測法的各種實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行研究,比較各種實(shí)現(xiàn)方法的優(yōu)缺點(diǎn),指出它們的適用范圍。在此基礎(chǔ)上,給出帶通濾波法及其簡化電路形式,提出使用帶通濾波器獲取反電勢三次諧波的方法。論文將直流電源負(fù)端電壓作為帶通濾波法和帶通濾波三次諧波法的參考電平。 論文對無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制中的關(guān)鍵問題-起動方法進(jìn)行研究,在詳細(xì)分析“三段式”起動方法的實(shí)現(xiàn)過程的基礎(chǔ)上,給出了從外同步到自同步平穩(wěn)切換的條件。論文在研究無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制換相方法的基礎(chǔ)上,提出了一種新的換相方法,提高了電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性和系統(tǒng)穩(wěn)定性。在帶通濾波三次諧波法中使用該換相方法,無需對三次諧波積分即可得到換相時(shí)刻。 濾波器是反電勢法中反電勢過零檢測電路的重要組成部分。論文在分析無刷直流電動機(jī)端電壓信號特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,給出濾波電路的技術(shù)要求,根據(jù)濾波器基本設(shè)計(jì)原理,分別對一階RC無源帶通濾波器和二階RC有源低通濾波器進(jìn)行電路設(shè)計(jì)和參數(shù)計(jì)算,并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證理論分析和仿真結(jié)果。這些為通過檢測反電勢過零點(diǎn)獲得可靠的換相信號創(chuàng)造了條件。 論文還分析了無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制中產(chǎn)生轉(zhuǎn)子位置檢測誤差的原因,提出了相應(yīng)的校正方法。通過分析無刷直流電動機(jī)的換相過程,建立了換相狀態(tài)的等效電路和數(shù)學(xué)模型,研究了轉(zhuǎn)子位置誤差引起的電動機(jī)超前、滯后換相現(xiàn)象,及其由此產(chǎn)生的非導(dǎo)通相環(huán)流,在理論分析的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了仿真計(jì)算,并與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對照分析。 功率器件的功率損耗分析在逆變器設(shè)計(jì)和提高控制系統(tǒng)的可靠性方面具有重要作用。論文構(gòu)建了由IGBT組成的簡化逆變器模型,并進(jìn)行仿真研究。針對不同的開關(guān)頻率和柵極電阻,定量計(jì)算了IGBT開關(guān)過程中各階段的功率損耗,給出了變化規(guī)律,對逆變器的設(shè)計(jì)具有重要的指導(dǎo)意義。最后,論文研制了基于反電勢過零檢測法的無位置傳感器無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)由硬件和控制軟件兩部分組成。硬件部分包括主電源整流濾波電路、控制電源電路、反電勢過零檢測電路、驅(qū)動和逆變電路以及保護(hù)電路等,控制軟件包括電動機(jī)起動模塊(包括定位、加速、切換)、電動機(jī)運(yùn)行控制模塊(包括過零檢測及校正、換相)和各保護(hù)功能模塊。對系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試,并對論文中所分析和提出的各種方法進(jìn)行了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)研究,給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶:
資源簡介:
上傳時(shí)間:
上傳用戶: