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PID遺傳算法

  • 基于積分分離PID控制算法的神經元控制器

    ·基于積分分離PID控制算法的神經元控制器

    標簽: PID 積分分離 控制算法 控制器

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:wkchong

  • PID算法 C語言

    一個在Keil下實現的PID算法源代碼。

    標簽: PID C語言 算法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wyaqy

  • 數字PID控制算法講解

    數字PID控制算法是將模擬PID離散化得到,各參數有著明顯的物理意義,調整方便,所以PID控制器很受工程技術人員的喜愛。

    標簽: PID 數字 控制算法

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:nairui21

  • 智能小車pid算法

    關于智能小車的PID算法

    標簽: pid 智能小車 算法

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:defghi010

  • 模擬PID和數字PID算法

    解決PID算法問題,超好,希望大家支持呀?。。。。。。。?!

    標簽: PID 模擬 數字 算法

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:zhangliming420

  • 溫度控制的PID算法的C語言程序

    溫度控制的PID算法的C語言程序

    標簽: PID 溫度控制 C語言程序 算法

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:box2000

  • 51單片機PID算法程序的位置式PID控制算法

    51單片機PID算法程序的位置式PID控制算法

    標簽: PID 51單片機 算法 程序

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:jasson5678

  • 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統設計

    電加熱爐是典型工業過程控制對象,其溫度控制具有升溫單向性,大慣性,純滯后,時變性等特點,很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟,容易實現,并具有可消除穩態誤差的優點,在大多數情況下可以滿足系統性能要求,但其性能取決于參數的整定情況。且快速性和超調量之間存在矛盾,使其不一定滿足快速升溫、超調小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調量方面有著自身的優勢,但其理論并不完善,算法復雜,控制過程會存在穩態誤差。 將模糊控制算法引入傳統的加熱爐控制系統構成智能模糊控制系統,利用模糊控制規則自適應在線修改PID參數,構成模糊自整定:PID控制系統,借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845單片機為主體,構成一個能處理較復雜數據和控制功能的智能控制器,使其既可作為獨立的單片機控制系統,又可與微機配合構成兩級控制系統。該控制器控制精度高,具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統硬件設計 該系統設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成,如圖l所示。由圖1可見,以內含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心.配有640 KB的非易失RAM數據存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數據顯示,超溫報警裝置等外圍電路;預留微型打印機接口,可以現場打印輸出結果;預留RS232接口,能和PC機聯機,將現場檢測的數據傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。

    標簽: PID 模糊 算法 電阻爐

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:vodssv

  • 基于BP神經網絡算法PID控制器的研究與仿真

    文中將BP神經網絡的原理應用于參數辨識過程,結合傳統的 PID控制算法,形成一種改進型BP神經網絡PID控制算法。該算法利用BP神經網絡建立系統參數模型,能夠跟蹤被控對象的變化,取得較高的辨識精度。針對BP神經網絡對權系初始值敏感的缺點,優化BP神經網絡的初始權系數。通過BP算法修正BP網絡自身權系數,實現PID參數的在線調整。仿真結果顯示了該算法收斂速度快、精度高、魯棒性強、穩定性好,表明了該算法的可行性與有效性。

    標簽: PID BP神經網絡 算法 控制器

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:cxl274287265

  • 溫度控制的PID算法的C語言程序

    溫度控制的PID算法的C語言程序,里面有具體程序的實現,還有各個參數的意義介紹,十分詳細,非常有用

    標簽: PID 溫度控制 C語言程序 算法

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:yepeng139

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