基于最優(yōu)PID和LQG算法的空間望遠(yuǎn)鏡大口徑快擺機...
標(biāo)簽： PID LQG 算法 望遠(yuǎn)鏡 控制系統(tǒng) 仿真 機構(gòu)
上傳時間： 2017-02-05
上傳用戶：llw_qingquan
前言說明控制的方法遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止PID這一招，在許多場合也未必是最佳的控制算法。對于學(xué)習(xí)能力較好的師弟也可以再去尋求一種更優(yōu)秀的控制算法。PID的分類多如牛毛，例如：模糊PlD、數(shù)字PID、神經(jīng)元PID等等。另外，本文檔是參考幾十個PID相關(guān)文檔資料整合而成。由于個人能力等原因，從策劃、編輯、排版等花了一個多月的時間才完成此次PlD法的整合。為了更有針對性和有效性，本文檔主要講解數(shù)字PID及其變種（改進(jìn)式PID）：位置式和增量式。以及這兩種PID的C語言編程實現(xiàn)、參數(shù)的調(diào)整確定和PID控制的應(yīng)用。我們?yōu)槭裁匆肞ID岸法呢？原國很商單：其一，PlD是一種比較成熟的控制算法，而且還有許多基于PID的變種算法（簡稱改進(jìn)式PID）。其二，資杜多，學(xué)習(xí)難度路低，入門快。其三，多屆師兄實踐過，感覺效果還不錯！但每年資料成指數(shù)增長，從上屆師兄那搭貝了好幾G資料，進(jìn)PID控制的文檔可以夸張的說跟天上的“星星”一樣，看了之后眼花繚亂，而且有很多重復(fù)的。為了讓更多人能快速上手使用PID控制算法，結(jié)合個人經(jīng)驗和相關(guān)文檔將它濃縮如下：
標(biāo)簽： pid算法
上傳時間： 2022-07-01
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當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)需要的不是控制量的絕對值，而是控制量的增量（例如去驅(qū)動 步進(jìn)電動機）時，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導(dǎo)出。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：haoxiyizhong
當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)需要的不是控制量的絕對值，而是控制量的增量（例如去驅(qū)動 步進(jìn)電動機）時，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導(dǎo)出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個采樣時刻的輸出值為：
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：waizhang
pid控制器的算法和參數(shù)整定方法 ，基于遺傳算法的pid參數(shù)整定和MATLAB仿真
上傳時間： 2016-05-30
上傳用戶：looser輝
最近兩天在考慮一般控制算法的C語言實現(xiàn)問題，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上尚沒有一套完整的比較體系的講解。于是總結(jié)了幾天，整理一套思路分享給大家。在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無愧的萬能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計與實現(xiàn)過程，對于一般的研發(fā)人員來講，應(yīng)該是足夠應(yīng)對一般研發(fā)問題了，而難能可貴的是，在我所接觸的控制算法當(dāng)中，PID控制算法又是最簡單，最能體現(xiàn)反饋思想的控制算法，可謂經(jīng)典中的經(jīng)典。經(jīng)典的未必是復(fù)雜的，經(jīng)典的東西常常是簡單的，而且是最簡單的，想想牛頓的力學(xué)三大定律吧，想想愛因斯坦的質(zhì)能方程吧，何等的簡單！簡單的不是原始的，簡單的也不是落后的，簡單到了美的程度。
標(biāo)簽： pid控制
上傳時間： 2022-06-26
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這是一個PID自動調(diào)節(jié)的程序，里面的PID自動調(diào)節(jié)算法很好的
標(biāo)簽： PID 自動調(diào)節(jié) 程序
上傳時間： 2013-12-26
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本文討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略，提出了一種單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器，給出了控制模型，探討了單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制學(xué)習(xí)算法，通過修改神經(jīng)元控制器連接加權(quán)系數(shù) ，構(gòu)成了自適應(yīng)PID控制器。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力進(jìn)行PID控制參數(shù)的在線整定，并使用了MATLAB軟件進(jìn)行了仿真研究。比較傳統(tǒng)PID控制器與單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器兩者的仿真結(jié)果表明，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器參數(shù)調(diào)節(jié)簡單，具有很高的精度和很強的適應(yīng)性，可以獲得滿意的控制效果。
標(biāo)簽： PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制策略
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：zhaiyanzhong
常規(guī)的pid控制器的算法和參數(shù)整定 數(shù)字pid參數(shù)整定及其仿真
上傳時間： 2016-05-30
上傳用戶：looser輝
隨著近年來傳動系統(tǒng)的發(fā)展，多電機傳動已被越來越廣泛地應(yīng)用于各種領(lǐng)域中。為了提高多電機傳動系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，以及滿足一些特定系統(tǒng)對于多電機精確同步的要求，多電機同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前，有許多方法用來研究多電機同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作為速度同步補償器的控制算法，使用遺傳算法來整定PID的參數(shù)范圍，解決了多電機同步控制系統(tǒng)中多電機速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機同步控制的原理及其特點，根據(jù)偏差耦合控制策略的優(yōu)點，確立了基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略，提出了模糊PID補償器的設(shè)計方法。其次，利用羅克韋爾實驗室現(xiàn)有的設(shè)備，構(gòu)造了一個與生產(chǎn)現(xiàn)場類似的試驗環(huán)境，設(shè)計了電機同步控制系統(tǒng)的實驗平臺。在單個永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了多電機同步控制?；趯嶒炂脚_，分別對硬件和軟件部分進(jìn)行了設(shè)計，其中包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的組建和硬件連線的設(shè)計和對運動控制模塊進(jìn)行組態(tài)以及運動控制梯形圖的編制。根據(jù)本文設(shè)計的多電機同步控制方法在保證系統(tǒng)具有優(yōu)良抗干擾性能的同時，使系統(tǒng)獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經(jīng)過Matlab的仿真以及實驗結(jié)果說明了本文設(shè)計的控制算法的有效性和實用性。最后，總結(jié)了所做的研究工作，并對多電機同步控制系統(tǒng)中存在的其它問題進(jìn)行了簡單的分析，以及對未來研究方向進(jìn)行了闡述。關(guān)鍵詞：多電機同步控制；：模糊PID；遺傳算法；永磁同步電動機；偏差耦合控制
標(biāo)簽： 模糊PID補償器
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：zhaiyawei
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