目前見到的許多關于直流電機的測速與控制類文獻中，以研究無刷直流電機較多，采用PID算法，PWM調速的居多。這些文獻所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片，雖然能實現直流電機的無級調速，但還存在一些問題，如無法與計算機直接接口，許多較為復雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實現，控制器的人機界面不理想?？偟膩碇v，控制器的智能化程度不高，可移植性差。雖然采用PWM芯片來實現電機無級調速的方案成本較低，但當控制器針對不同的應用場合增加多種附加功能時，其靈活性不夠，而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片（如DSP器件）的文獻，它們雖然具有較高的控制性能，但由于這些高檔處理器價格過高，需要更多的外圍器件，因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。 從發(fā)展趨勢上看，總體的研究方向是提出質量更高的算法和調速方案，以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上，有的采用軟件仿真，從理論作深入的研究；有的通過實踐總結提出一些具有使用價值的實踐方法。其中常見的有PID算法，模糊PID算法，結合神經算法的PID算法等；在調速方案上，有采用普通的PWM調速，也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調速以及其它調速方式。另外電機轉速測量方案通常有光電式和磁電式，也有用超聲波測量的方案。 直流電機，尤其是永磁直流無刷直流電機（PM-BLDC），由于其固有的許多特點，在加上我國的稀土資源豐富，被眾多電機專家認為是21世紀的新型換代產品。隨著半導體集成電路，電力電子器件，控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展，可以預見這種產品必然會逐步取代傳統(tǒng)結構的交流電動機加變頻調速器的模式，近年來已廣泛應用于家電、汽車、數控機床、機器人等更多的領域。
標簽： 單片機控制 直流電機
上傳時間： 2013-06-25
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神經網絡控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導彈的理論研究中也得到了很多應用，但它的實際應用通常是通過軟件實現的，而軟件實現是串行執(zhí)行指令，運行速度慢，可靠性低，很難滿足實際導彈制導系統(tǒng)實時性的要求?？刂扑惴ㄓ布崿F的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導彈制導系統(tǒng)，以FPGA為硬件平臺研究神經網絡控制算法的硬件實現。本文首先對BP神經網絡算法思想進行了深入分析，并對BP網絡的各個階段進行了理論推導，最后對BP神經網絡PID飛行控制算法進行了研究和總結，為硬件實現提供了理論基礎。基于對上述理論的深入研究和分析，本文提出了一種適合FPGA實現該神經網絡控制算法的硬件實現模型。在該模型中，神經網絡各層之間采用串行執(zhí)行數據方式，層間則采用并行運行方式，可有效提高系統(tǒng)的運算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設計方法可有效減少錯誤的產生，是設計復雜大規(guī)模系統(tǒng)的理想設計方法。本文采用了此設計方法，通過把系統(tǒng)模塊化，對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進行描述，并基于QUARTUS II軟件開發(fā)平臺進行綜合和仿真，直到達到研究設計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應用于某實際導彈控制系統(tǒng)的研究。理論分析和實驗結果表明該神經網絡飛行控制算法的FPGA硬件實現是有效可行的，可滿足系統(tǒng)實時性的要求，為制導系統(tǒng)的實際工程實現提供了基礎。
標簽： FPGA PID 神經網絡 飛行控制
上傳時間： 2013-04-24
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·內容簡介本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。 全書共分10章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的PID控制；常用數字PID控制；專家PID和模糊PID控制；神經PID控制；遺傳算法PID控制；多變量解耦PID控制；幾種先進的PID控制；灰色PID控制；伺服系統(tǒng)PID控制；PID
標簽： MATLAB PID 控制 仿真
上傳時間： 2013-06-18
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·基于積分分離PID控制算法的神經元控制器
標簽： PID 積分分離 控制算法 控制器
上傳時間： 2013-05-20
上傳用戶：wkchong
·PID控制的相關資料與個人理解
標簽： PID 控制
上傳時間： 2013-07-22
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·目 錄文摘英文文摘獨創(chuàng)性聲明及學位論文版權使用授權書第一章緒論1.1交流電機調速技術的發(fā)展狀況1.2現代交流調速系統(tǒng)的類型1.2.1同步電動機調速系統(tǒng)的基本類型1.2.2異步電動機調速系統(tǒng)的基本類型1.3現代交流調速系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和動向1.3.1控制理念與控制技術方面的研究與開發(fā)1.3.2變頻器主電路拓撲結構研究與開發(fā)1.3.3 PWM模式改進與優(yōu)化研究1.3.4中壓變頻裝置的研究與開發(fā)1.4本文
標簽： 矢量 控制原理 異步電機 調速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-05
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·摘 要:在他勵直流電機的數學模型的基礎上,得到了單反饋閉環(huán)控制的直流調速系統(tǒng)的結構。以MSP430為核心設計了直流調速系統(tǒng)的電機驅動和光電碼盤反饋控制電路,研究了增量式PID控制算法和MSP430程序,實現了低成本的直流電機轉速無靜差控制方法。[著者文摘]
標簽： MSP 430 PWM 直流電機
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·自校正PID控制在雷達天線控制系統(tǒng)中的應用
標簽： PID 自校正 控制 中的應用
上傳時間： 2013-05-21
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·溫箱溫度PID與預測控制
標簽： PID 溫度 預測控制
上傳時間： 2013-07-11
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·PID參數自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應用
標簽： PID 參數 中的應用 自整定
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