無級 變 速 器又稱CVT( continuouslyv ariable transmission,CV T),其速比可以連續變化,使用 這種變速器,可有效地利用發動機的性能,使發動 機與傳動系得到最佳的匹配,從而提高汽車的燃 油經濟性和動力性。無級變速器是迄今為止最理 想的變速器,它代表著當今汽車變速器發展的水 平和方向。
標簽: continuouslyv transmission ariable CVT
上傳時間: 2016-06-03
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51單片機PID控制直流電機,可調速,顯示占空比
標簽: PID 51單片機 控制 電機
上傳時間: 2021-11-05
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隨著近年來傳動系統的發展,多電機傳動已被越來越廣泛地應用于各種領域中。為了提高多電機傳動系統的動態和穩態性能,以及滿足一些特定系統對于多電機精確同步的要求,多電機同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前,有許多方法用來研究多電機同步控制策略,本文采用的是偏差耦合控制方法,利用模糊PID作為速度同步補償器的控制算法,使用遺傳算法來整定PID的參數范圍,解決了多電機同步控制系統中多電機速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機同步控制的原理及其特點,根據偏差耦合控制策略的優點,確立了基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略,提出了模糊PID補償器的設計方法。其次,利用羅克韋爾實驗室現有的設備,構造了一個與生產現場類似的試驗環境,設計了電機同步控制系統的實驗平臺。在單個永磁同步電動機調速系統的基礎上,實現了多電機同步控制。基于實驗平臺,分別對硬件和軟件部分進行了設計,其中包括控制系統網絡的組建和硬件連線的設計和對運動控制模塊進行組態以及運動控制梯形圖的編制。根據本文設計的多電機同步控制方法在保證系統具有優良抗干擾性能的同時,使系統獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經過Matlab的仿真以及實驗結果說明了本文設計的控制算法的有效性和實用性。最后,總結了所做的研究工作,并對多電機同步控制系統中存在的其它問題進行了簡單的分析,以及對未來研究方向進行了闡述。關鍵詞:多電機同步控制;:模糊PID;遺傳算法;永磁同步電動機;偏差耦合控制
標簽: 模糊PID補償器
上傳時間: 2022-06-18
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基于單片機控制的小車PID控制
標簽: stm32 pid控制
上傳時間: 2022-07-22
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先進PID控制MATLAB仿真
標簽: MATLAB PID 控制 仿真
上傳時間: 2013-05-15
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GB/T 4728.07-2008 電氣簡圖用圖形符號 第07部分:開關、控制和保護器件
標簽: 4728.07 2008 電氣 圖形符號
上傳時間: 2013-06-25
大功率交-交變頻調速及矢量控制技術
標簽: 大功率 變頻調速 矢量 控制技術
上傳時間: 2013-06-30
先進PID控制及MATLAB仿真 PDF版
標簽: MATLAB PID 控制
上傳時間: 2013-05-22
PID控制技術在壓電陶瓷精密定位過程的應用
標簽: PID 控制技術 壓電陶瓷 精密定位
上傳時間: 2013-04-15
基于DSP的開關磁阻電機調速系統的模煳控制
標簽: DSP 開關磁阻電機 調速系統 模
上傳時間: 2013-06-23
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