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PID調(diào)速控制系統(tǒng)

  • 《單片微機與測控技術》一書內容簡介:51單片機部分

    《單片微機與測控技術》一書內容簡介:51單片機部分,沒有價值,PID調節器、模糊控制等部分可以一看,還是寫的不錯的,值得參考。

    標簽: 單片微機 51單片機 測控技術

    上傳時間: 2017-03-04

    上傳用戶:zhaiyanzhong

  • C語言的開發模式, 是編寫.c的Source Code, 再經由Compiler編譯成Object Code。所謂Object Code指的是和硬體相關的機器指令, 也就是說當我們想要把C程式移植到不

    C語言的開發模式, 是編寫.c的Source Code, 再經由Compiler編譯成Object Code。所謂Object Code指的是和硬體相關的機器指令, 也就是說當我們想要把C程式移植到不同的硬體時, 必須要重新Compile,以產生新的執行檔。除了需要重新編譯外,新系統是否具備應用程式所需的程式庫,include的檔案是否相容, 也是程式能否在新機器上順利編譯和執行的條件之一。

    標簽: Code Object Compiler Source

    上傳時間: 2017-04-02

    上傳用戶:yph853211

  • 這是compiere2的官方沒問題版本~我在fedora10上安裝正確無誤~不會出現錯誤訊息 ~不過我發現compiere他自己本身有自己專屬的網站server~所以有架設網站的網友們~ 可能要斟

    這是compiere2的官方沒問題版本~我在fedora10上安裝正確無誤~不會出現錯誤訊息 ~不過我發現compiere他自己本身有自己專屬的網站server~所以有架設網站的網友們~ 可能要斟酌一下~最好把他獨立開來比較好~= =~我發現他挺消耗系統資源的~

    標簽: compiere2 compiere fedora server

    上傳時間: 2014-12-04

    上傳用戶:yy541071797

  • 步進電機正反轉

    步進電機正反轉,調速控制,C+protues仿真

    標簽: 步進 電機正反轉

    上傳時間: 2017-08-18

    上傳用戶:JIUSHICHEN

  • 電氣工程綜合設計

    基于變頻器控制的交流電機調速控制系統設計

    標簽: 電氣工程

    上傳時間: 2016-01-04

    上傳用戶:13093037266

  • 神州墨香商業端

    放墨香商業版本, 巨陵-蠻牛掉元寶,願意打的就是高手 開放包袱商人會帶備稀而物品給各位大俠購買 本服轉身請登入官網轉身 本服遊戲幣個人上限是40億 如果帶多了 轉圖重登都會變回40億 全球最強防外掛系統,打造2016年最公平的墨湘 本服承諾,絕無任何嚴重bug,保證遊戲穩定運行 本服禁止空白名,定期自動清理帶空名的玩家

    標簽: 墨香

    上傳時間: 2016-04-11

    上傳用戶:西子灣灣

  • struct

    幫助學習作業系統的 一些資料   我需要獲得3的 積分  請有興趣者可看

    標簽: struct

    上傳時間: 2016-06-14

    上傳用戶:fp4397251

  • 淋浴器溫度

    淋浴器溫度控制調節采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系 統的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機構以水的溫度偏差temp 和 流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對水 的溫度偏差和流量偏差進行整定, 用來確定冷水閥 門和熱水閥門的開口大小cold 和hot 以便控制冷 熱水的流量, 構成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系 統; 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重 心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來編輯模糊 控制器。 圖1

    標簽: 淋浴器 溫度

    上傳時間: 2018-10-12

    上傳用戶:一只蟲蟲

  • 電子電氣專業畢業設計畢業論文及產品設計軟硬件資料文檔資料合集2(22個)

    電子電氣專業畢業設計畢業論文及產品設計軟硬件資料文檔資料合集2(22個):RCC電路間歇振蕩的研究資料USB接口信號發生器USB接口波形發生器VB上位機與18b20下位機VB上位機程序控制DS1302時鐘的proteus仿真倉庫溫濕度的監測系統資料便捷式單片機實驗開發裝置資料八位數字密碼鎖資料八路掃描式搶答器設計變壓器的智能繞線功能系統資料寵物定時喂食器設計資料常導超導磁懸浮演示試驗裝置的控制資料步行者機器人資料步進電機調速控制系統資料步進電機調速系統設計資料比較全面的手機原理資料測距程序筆記本電腦的智能底座設計超級點陣,上位機發送單片機顯示資料采用MEC002A制作遠程調頻發射機資料采用實時時鐘芯片DS1302+AT89C2051的紅外遙控LED電子鐘采集與發射系統設計資料

    標簽: 電子電氣專業畢業設計

    上傳時間: 2021-12-08

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  • 智能機器人仿真系統設計

    摘要: 智能機器人仿真系統,由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響,仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主,無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此,首先分析兩輪移動機器人數學運動模型, 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊,以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面,并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究,并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展,虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量[1]。而機器人作為一種新型 的生產工具,應用范圍已經越來越廣泛,幾乎滲透到各個領 域,是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真,無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性,更加無法實現控制的真實場景[2]。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點,本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺,以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics [3]為實時仿真與控 制平臺,采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算,使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析,不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時,障礙檢測一直存在, 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下,障礙檢測依然存在,只不過對機器人行 動不產生影響,目的是把環境信息直觀

    標簽: 智能機器人

    上傳時間: 2022-03-11

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