摘要:針對砂輪產品生產中傳統的人工稱重速度慢、精度低等問題,設計了碳化硅砂子自動稱重系統.該系統采用C8051F020單片機實現傳感器微弱信號的采集與轉換,對A/D轉換值進行數字平均值濾波,并對主直流電機進行PWM調速控制,實現碳化硅砂子的實時準確稱重與定量輸送.實驗結果表明,該系統動態稱重精度較高,誤差為±0.1 g,可完全滿足生產要求.
上傳時間: 2013-10-19
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第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35 3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49 6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結論心得…
上傳時間: 2013-10-14
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基于PIC單片機的脈沖電源:設計了一種金屬凝固過程用脈沖電源。該電源采用PIC16F877作為主控芯片,實現對窄脈沖電流幅值的檢測,以及時電流脈沖幅值根據模糊PID算法進行閑環控制。使用結果表明:該電源的輸出脈沖波形良好,電流幅值穩定,滿足合金材料凝固過程的工藝要求且運行穩定可靠。關鍵詞:脈沖電源;PIC16F877單片機;模糊PID;閑環控制 Abstract:A kind of pulse power supply was designed which uses in the metal solidification process ..I11is power supply used PIC16F877 to take the master control chip reali on to the narrow pulse electric current peak-to-peak value examination,carried on the closed-loop control to the electric current pulse peak-to-peak value basis fuzzy PID algorithm.The use result indicated ,this power supply output se profile is good,and the electric current peak-to-p~k value is stable,It satisfies the alloy material solidification process the technological requirement and movement stable reliable,Key words:p se po wer supply;PIC16F877single-chip microcontroller;f r PID;closed-loop control
上傳時間: 2013-10-27
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電動機轉速精密測量系統:從實際出發,利用Cygnal C8051 單片機、8253 和增量式光電編碼器實現了電動機瞬時轉速的快捷、準確測量,介紹了軟件和硬件的設計方法,并通過實驗數據對系統的性能和誤差做了分析和評估。關鍵詞:電動機; 轉速測量; 光電編碼器; 單片機 在電動機的閉環調速系統中,電動機轉速的及時、準確測量對系統的穩態誤差及動態響應性能都是至關重要的。傳統的檢測儀器,由于受非線性、元件老化等因素的影響很難滿足要求。因此,筆者從實際出發,設計了以Cygnal C8051 單片機為核心的高精度、寬量程的測速裝置。該裝置利用增量式光電編碼器作為測速傳感器,采用M/ T 測速法實現了轉速的適時準確測量,具有精度高、量程寬、抗干擾能力強等特點,使系統在整個范圍內都能滿足相應的精度及動態要求。系統還帶有標準的RS232接口,可方便地和PC 機構成DCS 系統。
上傳時間: 2013-11-08
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無線感測器已變得越來越普及,短期內其開發和部署數量將急遽增加。而無線通訊技術的突飛猛進,也使得智慧型網路中的無線感測器能夠緊密互連。此外,系統單晶片(SoC)的密度不斷提高,讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統相繼問市。儘管如此,工程師仍面臨一個重大的挑戰:即電源消耗。
上傳時間: 2013-10-30
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本文將探討微控制器與 PSoC (可編程系統單晶片)在數位電視應用上的設計挑戰,並比較微控制器和 PSoC 架構在處理這些挑戰時的不同處,以有效地建置執行。
上傳時間: 2013-11-22
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本技術文章將介紹如何運用 NI LabVIEW FPGA 來設計並客製化個人的 RF 儀器,同時探索軟體設計儀器可為測試系統所提供的優勢。
上傳時間: 2013-11-24
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收發器乃新型通訊系統的基本組件,可以用於各種不同裝置包括手機、 收發器乃新型通訊系統的基本組件,可以用於各種不同裝置包括手機、 收發器乃新型通訊系統的基本組件,可以用於各種不同裝置包括手機、 WLANWLANWLANWLAN網路橋接器與蜂巢式基礎建設。
上傳時間: 2013-10-12
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這是用CCS編寫的DSP匯編程序,可以實現320TMSC54XXDSP與直流伺服電機定速控制實驗
上傳時間: 2015-01-13
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基於S3C44B0X上的各種範例,可以實驗IDE,PWM,USB,LED...etc。對於初學嵌入式系統者有很大助益。
標簽: S3C44B0X
上傳時間: 2014-01-19
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