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PID調(diào)速控制系統(tǒng)

  • 基于FPGA的全數字化交流變頻調速系統

    本文主要介紹了如何運用可編程邏輯器件(FPGA)實現電機的變頻調速控制系統。  目前,電機控制芯片主要有兩種選擇。一種是專用集成芯片(ASIC),一種是單片機(MCU)或數字信號處理器(DSP)。而FPGA的數字資源豐富、工作頻率高、可在系統編程等特點使得開發靈活、開發周期相對短,可以取代前二種通用的方式。本文利用80C196KC和FPGA控制感應電機,簡化了硬件和軟件設計,并充分利用了FPGA的快速性,利用FPGA,除本身可以用來控制電機以外:可以制成通用的“IP核”應用到MCU(或DSP),或是作為片內外設,這樣就節約了片內資源;另外,它還是ASIC設計的驗證的必經階段,這是本文選題和工作的意義。本文設計的FPGA調速控制系統以及2個IP核,下載到芯片,通過驗證。  本文第一章緒論介紹了可編程邏輯器件的發展、應用,以及EDA的發展歷程,還介紹了ASIC等。針對FPGA的快速發展,論述了它在變頻調速技術應用中的優勢。  第二章介紹了交流電動機變頻調速技術及其相關技術的發展和應用情況。著重介紹了電壓空間矢量調制方式,以及矢量控制技術、技術發展。  第三章詳細介紹了SVPWM調速系統整個系統的FPGA設計,給出了設計思路、具體方案、邏輯時序分析;最后給出了軟件仿真結果和實驗波形對照。文中還給出了SVPWM調速系統運用的FPGA設計結果,驅動電機,得到實驗波形。論證了FPGA在調速系統應用中的可行性和意義。  第四章介紹了作者針對課題相關的一些內容所設計出的IP核,給出的實驗結果等。  論文最后,對本課題所做的工作進行了簡單的總結。

    標簽: FPGA 全數字 交流變頻 調速系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhaiyanzhong

  • 電動車直流無刷電動機的調速控制

    對當前無刷電動機在電動車領域的應用做了簡單分析,簡要介紹了直流無刷電動機的組成和工作原理,提出設計總體方案,詳細闡述了驅動電路組成和調速部分的具體實現方法,并且介紹了電路的過流保護功能。

    標簽: 電動車 直流無刷電動機 調速控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:磊子226

  • 用8253和L6203實現直流電機PWM調速控制

    ·摘 要:為了實現對直流電機轉速的控制,采用了PWM脈寬調制的電機控制思想,在PWM信號的產生上,設計了一種由8253(可編程定時/計數器)的工作方式2來產生脈寬調制信號的新方法,此脈沖信號的占空比可以通過軟件編程的方法來調節,占空比的調節范圍可達到1/65536—65535/65536;針對直流電機方向控制的問題,采用了L6203全橋驅動芯片,通過PWM信號和L6203芯片共同實現對直流電機轉速及

    標簽: L6203 8253 PWM 直流電機

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:四只眼

  • 220V電源轉換380V電源逆變器

    本公司生產以下產品 1 單相逆變三相交流電源: 該電源在輸入單相AC180V~AC260V電壓時,輸出三相可根據用戶要求而設定的電壓AC100V~AC440V。當輸入電壓和負載變動時可將輸出電壓穩定在一個固定的值上。輸出頻率可選:范圍0Hz~400Hz。 功率為: 0.4~11KW 。該電源體積小重量輕(無升壓工頻變壓器)諧波小穩定可靠。三相輸出相位互差120°±0.5°,輸出頻率變化﹤0.1Hz/24h,效率﹥95%, 簡要說明: HS-MYL100-2R2系列 采用電機控制專用芯片DSP數字信號處理器和先進的磁場定向矢量控制算法,完成電機的完全解耦控制,實現真正的電流矢量控制,具有低頻高啟動轉矩、精準控制和高速動態響應能力。提供V/F控制、無PG矢量控制(SVC)、有PG矢量控制(VC),并根據不同的行業需求,提供對應功能的多種專業擴展卡實現各種行業專業解決方案,可廣泛應用于要求低成本、高性能、高專業化程度等的各種行業專業場合。 詳細內容 控制方法:無PG矢量控制(SVC)、有PG矢量控制(VC)、V/F控制; 輸出頻率范圍:0~600Hz,頻率精度:0.01Hz; 起動轉矩:有PG矢量控制0Hz/180%(VC);無PG矢量控制0.5Hz/150%(SVC); 調速范圍:有PG矢量控制1:1000;無PG矢量控制1:100; 15kW規格以下內置制動單元,如需快速停車,可直接連接制動電阻; 16段多端速控制、簡易PLC控制、擺頻控制; 內置多功能組合數字PID調解控制; 5路數字量輸入、2路模擬量輸入、1路模擬量輸出、1路繼電器輸出、1路開路集電極輸出,外接擴展卡(選配)可增加3路數字量輸入、2路模擬量輸入、1路模擬量輸出、1路脈沖量輸出、1路繼電器輸出、2路開路集電極輸出; 轉速追蹤再起動功能,實現對旋轉中的電機平滑無沖擊起動; 自動電壓調速調整:當電網電壓變化時,能自動保持輸出電壓恒定; 提供可選擇的外引LED/LCD操作面板,實現方便快捷的操作; 節能運行:先進的職能控制方式,具有強大的自學功能,自動適應工況負載的變化,自動實現最佳的節能運行; LED操作面板具備多機參數拷貝功能,大大方便配套用戶對功能參數的批量設置; 完善的保護功能:短路、過流、缺項、電子熱繼電器、過壓、欠壓、過載、過熱、外部設備故障、通信故障保護; 用戶密碼設置:對用戶設定的參數進行保密,并防止非授權人員修改; 工作電壓范圍廣,長期低電壓時電壓時通過調制技術,保證帶載能力; 慧思商貿有限公司 聯系電話:18993112627 13919827366

    標簽: 220V 380V 電源轉換 電源逆變器

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:哈哈hah

  • PID算法在爐溫控制中的Proteus仿真

    爐溫控制中的Proteus仿真

    標簽: Proteus PID 算法 爐溫控制

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:894898248

  • 基于單片機控制的變頻器設計

    摘要:介紹了以AT89C51單片機為控制中樞,利用EXB841專用驅動及保護器件對功率模塊絕緣柵雙極晶體管(IGBT)進行驅動與保護的變頻器設計方法。介紹了EXB841在應用中的一些原則性事項,闡述了AT89C51單片機產生正弦脈寬調制(SPWM)脈沖的算法及編程方法,描述了異步電動機在變壓變頻(VVVF)調速時的近似機械特性及變頻調速方式下的主要對策以及帶有反饋信號的輸出控制方式的實現,最后給出了變頻調速控制下的實際數據。關鍵詞:IGBT;驅動;逆變;變壓變頻

    標簽: 單片機控制 變頻器

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:kristycreasy

  • 基于ATmega128的智能機器人小車控制系統設計

    摘要:基于ATmega128單片機的智能小車控制系統。通過光電編碼器實現對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算.產生控制直流電機轉速的PWM電壓信號,實現對車速的快速調整和精確控制。小車控制系統還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度,實現小車避障和尋跡功能。

    標簽: ATmega 128 智能機器人 控制系統設計

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:清風冷雨

  • 一種微小型偵察球無線控制系統的設計

     針對地面作戰、反恐處突等行動面臨的偵察難題,提出了研制一種微小型拋投式偵察球的解決方法。著重介紹偵察球無線控制系統的設計與實現。該系統主要由ATmega16微控制器、nRF905無線收發電路和直流電機調速控制電路等組成,設計完成了系統硬件電路以及各個部分的軟件。實驗表明,所提出的控制方案可行,能無線遙控偵察球完成預期的動作;且無線通訊距離最遠能達到400m;同時,該系統還具有良好的穩定性、快速性和準確性。

    標簽: 偵察球 無線控制系統

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:d815185728

  • 基于ARM內核單片機的四旋翼直升機飛行控制系統設計

    四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳,其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案,通過傳感器實時采集四旋翼的姿態、高度、位置等信息,采用PID算法設計飛行控制律,以ARM Cortex-M3內核高性能單片機作為主控制器。最后采用CVI開發的地面站軟件實現在線數據采集與調參,并通過實際飛行驗證了本方案的可行性與穩定性。

    標簽: ARM 內核 單片機 直升機

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:cherrytree6

  • 多功能集合式電力電表

    特點: 精確度±0.15%滿刻度 可同時測量交流相電壓,線電壓,電流,實功率,虛功率,功率因素,頻率,仟瓦小時 輸入配線系統可任意選擇(1f2W/1f3W/3f3W/3f4W) CT比與PT比可任意設定(1至9999) 手動與自動顯示模式可任意規劃 3組警報控制功能 數位RS-485界面

    標簽: 多功能 電力電表

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:life840315

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