在參加RoboCup中國(guó)機(jī)器人大賽"機(jī)器人游中國(guó)"的項(xiàng)目過(guò)程中，研究并設(shè)計(jì)了多種方案，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果，對(duì)智能車(chē)的巡線識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制及智能判斷算法做了進(jìn)一步的研究，提出并實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)閾值算法、快速穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎與停車(chē)控制、出線自動(dòng)找回技術(shù)等3種新穎、實(shí)用的智能車(chē)控制算法。
標(biāo)簽： 動(dòng)態(tài)閾值 尋跡車(chē) 控制 法的研究
上傳時(shí)間： 2013-11-05
上傳用戶(hù)：ajaxmoon
本書(shū)從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),是作者多年來(lái)從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的新成果。
標(biāo)簽： MATLAB PID 控制 仿真
上傳時(shí)間： 2013-11-11
上傳用戶(hù)：defghi010
先進(jìn)PID控制 MATLAB-仿真
上傳時(shí)間： 2013-11-12
上傳用戶(hù)：司令部正軍級(jí)
上傳時(shí)間： 2013-10-09
上傳用戶(hù)：松毓336
PID控制的應(yīng)用與理論依據(jù)_吳宏鑫
標(biāo)簽： PID 控制
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶(hù)：edward_0608
由于光伏電池在外界條件發(fā)生變化時(shí)，其輸出特性也隨之變化。為了提高光伏系統(tǒng)的效率，需要對(duì)其進(jìn)行最大功率跟蹤。針對(duì)光伏系統(tǒng)為非線性被控對(duì)象，以及存在不確定未知擾動(dòng)的特性，采用模糊控制器實(shí)時(shí)調(diào)整PID控制器參數(shù)的模糊PID控制方法，將其運(yùn)用到光伏系統(tǒng)中，以滿足光伏系統(tǒng)的快速響應(yīng)，有效消除光伏電池輸出功率在最大功率點(diǎn)的振蕩，減少能量損失。仿真結(jié)果證明，該控制器能快速、準(zhǔn)確的跟蹤光伏電池的最大功率點(diǎn)，減少穩(wěn)態(tài)時(shí)振蕩，提高光伏電池工作效率。
標(biāo)簽： MPPT PID 模糊 控制
上傳時(shí)間： 2013-11-14
上傳用戶(hù)：qwerasdf
PID控制經(jīng)典培訓(xùn)教程
標(biāo)簽： PID 控制 培訓(xùn)教程
上傳時(shí)間： 2013-11-07
上傳用戶(hù)：wwwe
汽車(chē)氣門(mén)生產(chǎn)自控系統(tǒng)控制算法及源碼
標(biāo)簽： 汽車(chē) 控制算法 自控系統(tǒng) 源碼
上傳時(shí)間： 2015-01-12
上傳用戶(hù)：himbly
溫度采集顯示與PID控制
標(biāo)簽： PID 溫度采集 控制
上傳時(shí)間： 2014-01-08
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matlab的一個(gè)PID優(yōu)化算法程序
標(biāo)簽： matlab PID 優(yōu)化算法 程序
上傳時(shí)間： 2015-02-21
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