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PID控制算法

  • 新型PID控制及其應(yīng)用-291頁.pdf

    專輯類-實用電子技術(shù)專輯-385冊-3.609G 新型PID控制及其應(yīng)用-291頁.pdf

    標(biāo)簽: PID 291 控制

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:exxxds

  • PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用-4頁-0.2M.pdf

    專輯類-測試技術(shù)專輯-134冊-1.93G PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用-4頁-0.2M.pdf

    標(biāo)簽: PID 0.2 控制技術(shù)

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:pioneer_lvbo

  • 先進PID控制及MATLAB仿真-287頁-6.2M-PDF版.zip

    專輯類-EDA仿真相關(guān)專輯-56冊-2.30G 先進PID控制及MATLAB仿真-287頁-6.2M-PDF版.zip

    標(biāo)簽: MATLAB M-PDF PID 287

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:qunquan

  • 基于灰色控制的永磁無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)研究.rar

    無刷直流電機是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電機,應(yīng)用傳統(tǒng)的控制理論對其進行控制系統(tǒng)設(shè)計、分析的技術(shù)已經(jīng)相對成熟,在此基礎(chǔ)上研發(fā)出的各種調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中獲得廣泛應(yīng)用。因此,無刷直流電機的進一步推廣應(yīng)用,在很大程度上依賴于對一些先進控制策略的研究。 為了改進無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的控制性能,本文基于灰色控制理論建立了無刷直流電機灰色PID控制調(diào)速系統(tǒng)模型。常規(guī)的PID控制以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點至今仍被廣泛采用。在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下,PID控制性能優(yōu)良,但無刷直流電機是一種多變量、非線性的控制系統(tǒng),傳統(tǒng)的PID控制器難以克服電機自身參數(shù)不確定和擾動帶來的轉(zhuǎn)速偏差問題,無法實現(xiàn)精確快速的控制。灰色控制器是在繼承經(jīng)典PID控制器不依賴于對象模型優(yōu)點的基礎(chǔ)上,通過改進經(jīng)典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能優(yōu)良并且算法簡單。該控制器設(shè)計不需要建立電機的精確數(shù)學(xué)模型,對參數(shù)變化和負(fù)載擾動不敏感。系統(tǒng)較好地實現(xiàn)了給定速度參考模型的自適應(yīng)跟蹤,結(jié)構(gòu)簡單,能適應(yīng)環(huán)境變化,具有較強的魯棒性。 本文以灰色系統(tǒng)理論為基礎(chǔ),把無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型分為確定部分與不確定部分,對被控對象的不確定部分建立灰色模型,進行灰色預(yù)估補償,使控制系統(tǒng)的灰量得到一定程度的白化。對所提出的無刷直流電機灰色PID控制調(diào)速系統(tǒng)進行了仿真,對仿真結(jié)果給出理論分析;以TMS320F2812型DSP為核心控制器建立了無刷直流電機調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)。仿真和實驗結(jié)果表明,基于灰色PID控制算法的無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)受電機參數(shù)變化影響較小,具有較高的控制精度和魯棒性,表現(xiàn)出優(yōu)良的動、靜態(tài)性能。

    標(biāo)簽: 控制 無刷 直流電機調(diào)速

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lyy1234

  • pid控制原理及編程方法.rar

    pid控制原理及編程方法,詳細(xì)的參數(shù)說明和例程

    標(biāo)簽: pid 控制原理 編程方法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wangyi39

  • PID控制參數(shù)現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)的研究與應(yīng)用.rar

    pid 控制原理 新型控制理論 方法 繼承pid 控制理論

    標(biāo)簽: PID 控制 參數(shù)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Jason1990

  • 先進pid控制及其matlab仿真.rar

    各種先進PID控制的MATLAB仿真,適合PID初學(xué)者熟悉各種PID的控制原理

    標(biāo)簽: matlab pid 控制

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:wl9454

  • Sensorless PSMS FOC控制算法詳解

    無傳感器,永磁同步電機。FOC 控制算法詳解

    標(biāo)簽: Sensorless PSMS FOC 控制算法

    上傳時間: 2013-06-19

    上傳用戶:zhengjian

  • 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的開關(guān)磁阻電機無位置傳感器控制及單神經(jīng)元PID控制

    開關(guān)磁阻電機(SwitchedReluctanceMotor,SRM)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、效率高和成本較低等優(yōu)點,在很多領(lǐng)域都顯示出強大的競爭力,但是位置傳感器的存在不僅削弱了SRM結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)勢,而且降低了系統(tǒng)高速運行的可靠性,增加了成本,探索實用的無位置傳感器檢測轉(zhuǎn)子位置的方案成為開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)(SwitchedReluctanceMotorDrive,SRD)研究的熱點。SRM高度非線性的電磁特性決定了在精確的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上實現(xiàn)無位置傳感器控制十分困難,而人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)為解決這個問題提供了新的思路。徑向基函數(shù)(RadialBasisFunction,RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種映射能力極強的前向型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),具有收斂速度快、全局逼近能力強等優(yōu)點。本文提出一種利用自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對SRM進行控制的新方法,所采用的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以電機繞組的相電流、磁鏈作為輸入,轉(zhuǎn)子位置作為輸出,通過離線和在線相結(jié)合的方法對網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練,建立SRM電流、磁鏈與轉(zhuǎn)子位置之間的非線性映射,從而實現(xiàn)SRM的無位置傳感器控制。 常規(guī)的PID控制以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點至今仍被廣泛采用。在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下,PID控制效果良好,但當(dāng)被控對象具有高度非線性和不確定性時,僅靠PID調(diào)節(jié)效果不好。對于SRM,它的電磁關(guān)系高度非線性,固定參數(shù)的PID調(diào)節(jié)器無法得到很理想的控制性能指標(biāo)。論文提出了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線辨識的SRM單神經(jīng)元PID自適應(yīng)控制新方法。該方法針對開關(guān)磁阻電機的非線性,利用具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力的單神經(jīng)元來構(gòu)成開關(guān)磁阻電機的單神經(jīng)元自適應(yīng)控制器,不但結(jié)構(gòu)簡單,而且能適應(yīng)環(huán)境變化,具有較強的魯棒性。同時構(gòu)造了一個RBF網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)進行在線辨識,建立其在線參考模型,由單神經(jīng)元控制器完成控制器參數(shù)的自學(xué)習(xí),從而實現(xiàn)控制器參數(shù)的在線調(diào)整,能取得更好的控制效果。 仿真及實驗結(jié)果表明,自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)電機的準(zhǔn)確換相,從而實現(xiàn)了電機的無位置傳感器控制;基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線辨識的單神經(jīng)元自適應(yīng)控制能夠達到在線辨識在線控制的目的,控制精度高,動態(tài)特性好,具有較好的自適應(yīng)性和魯棒性。

    標(biāo)簽: RBF PID 控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:skfreeman

  • 模糊控制和傳統(tǒng)PID 控制的仿真研究

    本文運用模糊控制與PID 控制分別對同一受控對象進行控制。通過MATLAB 仿真,表明了模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相比明顯地改善了控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。關(guān)鍵詞:模糊控制,PID 控制,MATLA

    標(biāo)簽: PID 模糊控制 控制 仿真研究

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:huangzchytems

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