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PID控制程序

  • 比較典型的PID算法控制程序源代碼

    該文檔為比較典型的PID算法控制程序源代碼講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: pid

    上傳時間: 2022-02-12

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  • 基于ARM的智能PID控制系統

    比例-積分-微分(PID)是過程控制中最常用的一種控制算法。算法簡單而且容易理解,應用十分廣泛。但由于應用領域的不同,功能上差別很大,系統的控制要求及關心的控制對象也不相同。數字PID控制比連續PID控制更為優越,因為計算機程序的靈活性,很容易克服連續PID控制中存在的問題,經修正而得到更完善的數字PID算法。本文以三相全控整流橋阻性負載為實際電路,控制主電路電壓,旨在提出一種智能數字PID控制系統的設計思路,并給出了詳細的硬件設計及初步軟件設計思路。 PID控制系統采用高性能、低功耗的ARM微處理器S3C44BO作為核心處理單元,內部的10位ADC作為信號采集模塊,采用了矩陣鍵盤和640*480的液晶作為人機接口;串口作為通信模塊實現了上位機的監控。采用芯片內部自帶的PWM模塊,輸出16M Hz PWM信號并經過一階低通濾波器得到0~5V的控制信號用于觸發主電路控制器,實現PID整定。 軟件方面,分析和研究了uC/OSⅡ的內核源碼,實現了其在32位微處理器上的移植,作為管理各個子程序執行的系統軟件。選用了圖形處理軟件uC/GUI用于完成LCD顯示及控制。PID算法采用了增量式數字PID算法,采用規一化算法進行參數選取。上位機部分采用了C#語言進行編寫。另外,采用了RTC(Real Time Clock)作為系統時鐘,可以實現系統的定時運行、定時模式切換等。在上位機上也可以方便的控制程序的執行,實現遠程監控。 在論文的最后詳細的介紹了智能PID控制系統在三相全控橋主電路中的具體應用。總結了調試中遇到的問題,對今后工作中需要進一步改善和探索的地方進行了展望。

    標簽: ARM PID 控制系統

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:lvzhr

  • 無刷直流電機的控制程序

    這是無刷直流電機的控制程序,使用AVR單片機,實現了速度PID和很多保護功能。代碼采用C編寫,在ICCAVR環境下編譯和調試過,性能良好,具有很高的參考價值

    標簽: 無刷直流電機 控制 程序

    上傳時間: 2013-05-25

    上傳用戶:奇奇奔奔

  • 用DSP2812開發的無刷直流電機控制程序

    ·詳細說明:附件程序是我用DSP2812開發的無刷直流電機控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1軟件的基礎上構造的,實現了無刷直流電機的速度環PID控制,效果可以。 其中,無刷直流電機是有HALL傳感器的系統,所以在轉速測量上還需要進一步的改進(如果要求精確的話)。電機是24V3000rpm~~~;驅動板是類似TI公司的DMC1500?板卡,所以可以參考它的說明(只針對信號的連接的參考)文件列表

    標簽: 2812 DSP 無刷直流 電機控制

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:xiaowei314

  • 程序是我用DSP2812開發的無刷直流電機控制程序

    程序是我用DSP2812開發的無刷直流電機控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1軟件的基礎上構造的,實現了無刷直流電機的速度環PID控制,并且可以進行無刷直流電機的高級控制算法研究,擴展及其方便。 其中,無刷直流電機控制系統是有HALL傳感器的系統,電機是24V3000rpm驅動板是類似TI公司的DMC1500板卡。歡迎交流

    標簽: 2812 DSP 程序 無刷直流

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:wsf950131

  • 附件程序是我用DSP2812開發的無刷直流電機控制程序

    附件程序是我用DSP2812開發的無刷直流電機控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1軟件的基礎上構造的,實現了無刷直流電機的速度環PID控制,效果可以。 其中,無刷直流電機是有HALL傳感器的系統,所以在轉速測量上還需要進一步的改進(如果要求精確的話)。電機是24V3000rpm~~~;驅動板是類似TI公司的DMC1500?板卡,所以可以參考它的說明(只針對信號的連接的參考)

    標簽: 2812 DSP 程序 附件

    上傳時間: 2015-07-19

    上傳用戶:cuibaigao

  • 這是無刷直流電機的控制程序

    這是無刷直流電機的控制程序,使用AVR單片機,實現了速度PID和很多保護功能。代碼采用C編寫,在ICCAVR環境下編譯和調試過,性能良好,具有很高的參考價值。

    標簽: 無刷直流電機 控制 程序

    上傳時間: 2013-12-09

    上傳用戶:dengzb84

  • 簡單C學習手把手學C51,用C編寫的工程控制程序

    簡單C學習手把手學C51,用C編寫的工程控制程序,算法采用PID,具有參數設置,保存文件,實時顯示曲線的功能。

    標簽: 51 手把手 工程 編寫

    上傳時間: 2014-01-26

    上傳用戶:風之驕子

  • 設計的一個溫度控制程序

    設計的一個溫度控制程序,很使用的PID算法,調試過了很好用的。

    標簽: 溫度控制 程序

    上傳時間: 2016-07-12

    上傳用戶:guanliya

  • 基于DSP2812的無刷直流電機伺服控制程序

    基于DSP2812的無刷直流電機伺服控制程序,用PID算法控制電機的轉動

    標簽: 2812 DSP 無刷直流電機 伺服控制

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:gengxiaochao

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