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PID控制程序

  • 工程機器人自主作業控制程序

    工程機器人自主作業控制程序,內含有數據采集,通信以及PID運算等代碼。

    標簽: 工程 控制 程序

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:66666

  • 模糊pid仿真

    模糊pid仿真,先運行模糊推理系統設計程序a.m,并調入內存,然后運行模糊控制程序b.m,對pid控制參數進行整定。

    標簽: pid 模糊 仿真

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:yzy6007

  • 用vb編寫的工程控制程序

    用vb編寫的工程控制程序,算法采用PID,具有參數設置,保存文件,實時顯示曲線的功能。-

    標簽: 編寫 工程 控制 程序

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:ayfeixiao

  • 這是一個水箱的液位控制程序

    這是一個水箱的液位控制程序,有手動和自動調節兩種,自動調節有有PID、DMC等算法。

    標簽: 水箱 液位控制 程序

    上傳時間: 2017-09-16

    上傳用戶:zhengjian

  • 參數自整定PID溫度控制器的研究

    PID溫度控制器作為一種重要的控制設備,在化工、食品等諸多工業生產過程中得到了廣泛的應用.但是,一般的PID溫度控制器,必須由工程人員根據經驗,手動調節PID參數.這對于需要經常對PID參數進行調整的用戶十分不方便,限制了控制器的應用.本課題的研究目的在于設計出一種能夠自動整定PID參數、且控制精度高的PID溫度控制器,以滿足工業生產中對高性能溫度控制器的需求.同時,本溫度控制器要能夠與PLC(可編程邏輯控制器)配合使用,由PLC來控制本控制器的工作.本文通過理論分析和編程仿真,設計出一種控制性能優良的PID參數自整定控制算法,并開發了控制器的硬件電路及控制程序.本文的研究內容主要包括以下幾個方面:(1)采用理論分析與公式推導的方法,設計出了基于階躍辨識、基于繼電辨識和基于Fuzzy推理的三種切實可行的PID參數自整定方法.采用Matlab對這三種PID參數自整定方法進行了建模與仿真,選擇了綜合性能最好的一種方法應用于本溫度控制器中,滿足了產品的控制指標要求.(2)通過設計基于單片機的控制電路,實現了本系統的控制功能.(3)通過設計基于CPLD的通訊電路和通訊協議,實現了本溫度控制器與PLC的通訊功能.(4)通過設計數據結構和算法,使溫度控制器控制軟件具有較高的運行效率.本文中通過理論分析與建模仿真設計出了PID參數自整定算法,為以后更高性能的此類算法的開發提供了一條可行的途徑;溫度控制器電路的設計和控制程序的開發,對其它同類產品的開發具有一定的參考價值.

    標簽: pid 溫度控制器

    上傳時間: 2022-05-23

    上傳用戶:得之我幸78

  • 先進PID控制MATLAB仿真

    先進PID控制MATLAB仿真

    標簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

  • 先進PID控制及MATLAB仿真 PDF版

    先進PID控制及MATLAB仿真 PDF版

    標簽: MATLAB PID 控制

    上傳時間: 2013-05-22

    上傳用戶:eeworm

  • PID控制技術在壓電陶瓷精密定位過程的應用

    PID控制技術在壓電陶瓷精密定位過程的應用

    標簽: PID 控制技術 壓電陶瓷 精密定位

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 新型PID控制及其應用

    新型PID控制及其應用

    標簽: PID 控制

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 新型PID控制及其應用-291頁.pdf

    專輯類-實用電子技術專輯-385冊-3.609G 新型PID控制及其應用-291頁.pdf

    標簽: PID 291 控制

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:exxxds

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