比較好的Verilog教程。適合初學者。比較詳細，比較容易理解
標簽： verilog
上傳時間： 2022-06-05
上傳用戶：trh505
摘要：建立了數字控制DC/DC開關電源閉環系統的s域小信號模型，采用數字重設計法針對給定的系統季數設計了數字補償器。應用SISO Design Tool仿真平臺，在伯德圖分析和根軌連法的基礎上設計了連續城的模擬補償器，并進行了離散化處理。在建立系統s城模型時引入了模數轉換器和數字脈寬調制發生器產生的延遲效應，使補償器的設計考慮了采樣速率對系統的影響，改善了傳統離散設計的誤蓋。基于教字重設計法構建的數字補償器實現了對脈寬調制信號的可編程精確控制，保證了變換器閉環工作良好的動態特性。仿真實驗結果驗證了所設計的數字補償器的性能。關鍵詞：數字控制系統；模數轉換；數字重設計法；數字補償器；數字脈寬調制1引言傳統的開關電源采用模擬控制技術，使用比較器、誤差放大器和模擬電源管理芯片等元器件來調整電源輸出電壓，存在著控制電路復雜、元器件數量多以及控制電路成型后很難修改等缺點，不利于開關電源的集成化和小型化。近年來隨著微電子學的迅速發展，電源的控制也已經由模擬控制、模數混合控制，進入到數字控制階段”，具有可編程性、設計可延續性、元件數量減少、先進的校正能力等優點。以往由于DSP等控制芯片的高成本，數字控制多用于大功率AC/DC變換器、PFC功率因數校正等場合”，而對于DC/DC高頻開關電源只是實現了一些數字化的簡單應用，如采用MCU提供保護、監控和通信功能。隨著數字控制芯片成本的降低，數字控制也逐漸應用于DC/DC直流變換器，直接參與電源的反饋回路控制，實現了信號采樣補償和PWM調節的數字化。數字PID補償器的設計非常關鍵，直接決定了電源的輸出精度、動態響應等指標。近年來對DC/DC開關電源的數字補償器的建模研究已有很多論述]，主要基于數字重設計法和直接數字設計法。數字重設計是在傳統模擬電源研究方法的基礎上，首先將數字電源簡化為一個連續的線性系統，忽略了采樣保持器效應后設計模擬補償器，然后采用雙線性近似（Tustin）、匹配零極點（MPZ）等方法對其離散化得到數字補償器。直接數字設計是直接建立零階保持器和被控對象的離散模型，再構建包括離散補償器的反饋系統。數字重設計和直接數字設計法在高采樣速率下設計的數字補償器性能差別不是很大，只是在低采樣速率下直接數字設計更加精確。
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：zhanglei193
N-Thread簡介RT-Thread，來自中國的開源實時操作系統延生于2006年：硬實時操作系統核心；，低資源占用的軟件系統平臺；o RTThread本自依賴于社區方式發展，開源、永遠開源：（GPv2許可證）社區多樣性的發展萬式支持眾多的處理器：ARM7TDMI.ARM920T.ARM926EJ-SEIARM Cortex；MIPS外理器：PowerPC/x86/NIOSIII眾多發展方向：微處理器：帶MMU的處理器；甚至是多核處理器N-Thread目前驅動框架。基于名 對象化設備模型：上層應用A 查找相應設備名獲得設備句柄即可采用標準的設備接口進行硬件 的訪問操作；NThread目前驅動框架口通過 套設備模型，可以做到應用與底層設備的無關性。口當前支持：符設備，塊設備、網絡設備、聲音設備等。改進需水，實際設備 還有很多；，隨著支持平臺增多，驅動維護變得困難；>如何得到一個剪表方便，驅動容易編寫的框架；，更多的面向對象特性，H象操作方法形成ops列表；? 改進目標，設備驅動模型應能夠覆蓋大多數設例如串D，CAN，以太網，USB，SPI設備，SDIO設備，Fas備，LCD圖形設備。針對于上層應用，其操作接口精簡而統一；針勸底層驅動，易于編寫，要輯結構清晰。能夠重用已有的設備驅動；
標簽： RT-Thread
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：jason_vip1
本書是一部經過了多年教學錘煉的經典教科書，具有獨到的“功底”。數字設計領域的一般教材都因摩爾定律而縮短了適用期，但本書卻是例外。此次推出的最新版將基礎理論.實際應用以及新的設計工具融為一體，對實用性較強的器件給予充分關注，同時還引介了流行的分析.設計方法，是嚴謹學術風范與豐富實踐背景的完美結合。本書還具有以下特點:條理清楚。每章開始都有內容簡介，增強了讀者閱讀的目的性和主動性。經常就抽象的概念和方法展開生動有趣的討論，使其更加容易理解和掌握。實用性很強。涉及的實用技術包括ABEL和VHDL設計語言的使用.進行結構化設計的方法，通過可編程邏輯器件來實現最終的設計、等等。·講述過程循序漸進并附有大量的習題。
標簽： 數字設計
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：slq1234567890
文件較大，存在網盤中，下載文件獲取分享鏈接及提取碼。和其他書籍相比，本書有如下優點①本書首先詳細介紹了51系列單片機的基礎知識，然后對單片機的編程語言及程序設計方式進行了詳細的講解，接著還介紹了很多具有代表性的案例。②本書在講解每個知識點的同時，均給出了其在程序設計中的應用實例，每個實例都可以仿真執行，讀者可以快速掌握對應知識點在程序設計中的應用。③本書不局限于一種編程語言，對匯編語言和流行的單片機C語言都做了詳細介紹，其中以應用最為廣泛的單片機C語言作為重點，而且在絕大部分的知識點講解中給出了匯編語言和單片機C語言的程序示例，部分知識點則根據程序本身的需要，選擇一種更為方便的實現方式。④本書不僅介紹了基本的程序設計方式，還介紹了應用于51系列單片機的RTX-51實時多任務操作系統。⑤本書案例豐富，基本上涵蓋了電子設計的各個領域，如鍵盤接口、LED、LCD液晶顯示、CPLD、I2C總線、實時時鐘、音樂播放、RAM存儲器讀寫、RTX-51實時多任務操作系統、溫度傳感器、打印機、A/D轉換和D/A轉換等。6⑤本書對每一個案例都詳細介紹了知識背景、硬件及軟件設計流程，并對程序代碼進行了詳細的注釋，對開始的案例幾乎是逐行注釋，使之更加容易理解。本書的內容本書把實用性、系統性和完整性作為重點，詳細介紹了51系列單片機的原理和功能，對于每一個知識點均給出了詳細的程序設計方法和編程示例，最后還提供了一些典型的應用案例。本書內容分為5篇，共38章。
標簽： 51單片機
上傳時間： 2022-06-24
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四軸起飛時，發出觸發信號使導航模塊開始工作，同時讀取ICM20602的加速度計、陀螺儀數據，對數據卡爾曼濾波后姿態解算，對角度與角速度采取串級PID調節。控制系統算法設計主要有ICM20602濾波算法，姿態解算算法、串級PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇幅所限，下面介紹最重要的串級PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐標系中重力的水平分量為零，僅用三軸陀螺儀和三軸加速度計無法計算出航向角，由于巡線機器人保持穩定飛行只需要橫滾角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元數轉換成歐拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的輸出最后與姿態控制的輸出疊加到四個電機的控制中。數據濾波使用的是低通濾波，采用近三次的平均值。為了防止姿態對激光測距的影響及減小高度控制對姿態控制的干擾使用歐拉角來校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。將四元數轉換后的歐拉角與陀螺儀測出來的角速度進行串級PID控制，其中歐拉角作為外環，角速度作為內環。外環的PID以及內環的PD設定值為測試數據值。由于內環的角速度控制不需要無靜差,所以內環采用PD控制,為防止測量的誤差造成較大影響,外環積分需要限幅。
標簽： 傳感器
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：默默
CPLD(復雜可編程邏輯器件）在數字電子技術領域中的應用越來越廣泛，尤其適合于新產品的開發與小批量生產，因此深受廣大工程技術人員喜愛。本書定位于讓初學者從零起步，輕松學會 CPLD 的系統設計技術。本書以 ALTERA 公司的系列芯片為目標載體，簡要分析了可編程邏輯器件的結構和特點，以及相應開發軟件的使用方法，同時，還用大量篇幅介紹了初學者最容易掌握的Verilog HDL硬件描述語言。本書完全以實戰為主、通過實踐的方法幫助讀者加深理解CPLD 的基本知識。本書附贈光盤一張，光盤中包含了書中所有實驗的源程序。本書可供從事各類電子系統設計的廣大工程技術人員以及電子愛好者閱讀，也可作為電子類專業的教材或教學參考書使用。
標簽： cpld verilog hdl
上傳時間： 2022-07-11
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慣性導航 秦永元 評分: 慣性導航入門書籍,基本開始都是看這本書的,公式推導容易理解
標簽： 慣性導航
上傳時間： 2022-07-12
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看完視頻可以基本了解CPU工作原理,動畫方式演示容易理解。
標簽： cpu
上傳時間： 2022-07-16
上傳用戶：1208020161
無刷DC（BLDC）馬達誠如其名所示，沒有傳統馬達中容易磨損的電刷，而是用電子控制器取代，進而提升機體可靠度。此外，BLDC馬達比相同功率輸出的有刷馬達體型更小、重量更輕，因此非常適合空間狹窄的應用。由於BLDC馬達的定子與轉子之間并無機械或電氣觸點，因此需要其他方式指出元件零件的相對位置，以便提升馬達控制。BLDC馬達有兩種方式能達到控制，包括采用霍爾傳感器以及量測反電動勢。上一篇文章已經探討霍爾效應傳感器架構的控制方式（請參閱TechZone的《在BLDC系統中使用回路控制》文章），本文將詳述另一個方式：反電動勢。舍棄傳感器BLDC馬達舍棄傳統馬達中當作機械性整流子的磨損性元件，因此能提升可靠度。此外，BLDC馬達提供高扭力/馬達尺寸比、快速動態響應，以及幾乎無聲的操作。
標簽： bldc
上傳時間： 2022-07-19
上傳用戶：zhaiyawei
