慣性導(dǎo)航 秦永元 評(píng)分: 慣性導(dǎo)航入門(mén)書(shū)籍,基本開(kāi)始都是看這本書(shū)的,公式推導(dǎo)容易理解
資源簡(jiǎn)介：慣性導(dǎo)航_秦永元
上傳時(shí)間： 2015-04-02
上傳用戶(hù)：wfeel
資源簡(jiǎn)介：慣性導(dǎo)航（秦永元版）詳細(xì)介紹了慣性導(dǎo)航的相關(guān)技術(shù)，對(duì)學(xué)習(xí)慣性導(dǎo)航具有極大的幫助。
上傳時(shí)間： 2022-07-26
上傳用戶(hù)：trh505
資源簡(jiǎn)介：慣性導(dǎo)航 秦永元 評(píng)分: 慣性導(dǎo)航入門(mén)書(shū)籍,基本開(kāi)始都是看這本書(shū)的,公式推導(dǎo)容易理解
上傳時(shí)間： 2022-07-12
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資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理(秦永元98-帶目錄 )
上傳時(shí)間： 2015-04-02
上傳用戶(hù)：wfeel
資源簡(jiǎn)介：慣性導(dǎo)航粗對(duì)準(zhǔn)，內(nèi)有陀螺和加速度計(jì)真實(shí)采集數(shù)據(jù)供調(diào)試和驗(yàn)證。 原理來(lái)源-<慣性導(dǎo)航>－秦永元，略有修改，編譯環(huán)境matlab
上傳時(shí)間： 2016-02-16
上傳用戶(hù)：lili123
資源簡(jiǎn)介：慣性?xún)x器測(cè)試與數(shù)據(jù)分析 [嚴(yán)恭敏，李四海，秦永元編]國(guó)防工業(yè)出版社.2012.275P.78.1M.part2（共2部分）
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理 第2版 秦永元等 西北工業(yè)大學(xué)出版社 2011 392P 13.6M
上傳時(shí)間： 2022-07-12
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資源簡(jiǎn)介：本程序是關(guān)于四元數(shù)法捷聯(lián)慣導(dǎo)解算算法的matlab程序組合包，其中包括濾波初始對(duì)準(zhǔn)仿真，羅經(jīng)法初始對(duì)準(zhǔn)仿真，捷聯(lián)慣導(dǎo)解算仿真，組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數(shù)矩陣轉(zhuǎn)換程序，程序算法皆是本人通過(guò)大量閱讀捷聯(lián)慣導(dǎo)經(jīng)典論文書(shū)籍編寫(xiě)的，經(jīng)過(guò)調(diào)試已經(jīng)...
上傳時(shí)間： 2014-01-23
上傳用戶(hù)：水中浮云
資源簡(jiǎn)介：基于四元數(shù)法的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)解算
上傳時(shí)間： 2015-04-02
上傳用戶(hù)：wfeel
資源簡(jiǎn)介：本人平時(shí)收集的慣性導(dǎo)航算法的論文，對(duì)搞導(dǎo)航算法的人很有幫助。 1.易于實(shí)現(xiàn)的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)仿真.pdf 2.測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體姿態(tài)的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技術(shù)的微型慣性測(cè)量組合.pdf 4.基于四元數(shù)的空間全方位算法研究.pdf 5.捷聯(lián)慣導(dǎo)積...
上傳時(shí)間： 2014-12-07
上傳用戶(hù)：ayfeixiao
資源簡(jiǎn)介：1.介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本工作原理，包括坐標(biāo)系及其之間的關(guān) 系，討論了歐拉角、四元數(shù)等幾種經(jīng)典的解算方法，和計(jì)算周期的劃分等。 2.討論了等效轉(zhuǎn)動(dòng)矢量法及其衍生的一系列修正算法和優(yōu)化算法，并作 了精度分析和數(shù)字仿真，并對(duì)根據(jù)角增量提取角...
上傳時(shí)間： 2016-04-01
上傳用戶(hù)：釣鰲牧馬
資源簡(jiǎn)介：初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，初始對(duì)準(zhǔn)的快速性和精度直 接關(guān)系到捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的性能。論文以羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)方法在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用為 目的，深入地進(jìn)行了理論、實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用研究。 理論上，由捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型開(kāi)始，結(jié)合羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)原理...
上傳時(shí)間： 2017-08-07
上傳用戶(hù)：GavinNeko
資源簡(jiǎn)介：慣性?xún)x器測(cè)試與數(shù)據(jù)分析 [嚴(yán)恭敏，李四海，秦永元編]國(guó)防工業(yè)出版社.2012.275P.78.1M.part1（共2部分）
上傳時(shí)間： 2022-07-08
上傳用戶(hù)：ttalli
資源簡(jiǎn)介：在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)正逐步取代平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計(jì)了DSP...
上傳時(shí)間： 2013-07-20
上傳用戶(hù)：zoushuiqi
資源簡(jiǎn)介：在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)正逐步取代平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計(jì)了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案：系統(tǒng)采用ME...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：1966640071
資源簡(jiǎn)介：慣性導(dǎo)航基本原理。
上傳時(shí)間： 2013-10-12
上傳用戶(hù)：packlj
資源簡(jiǎn)介：慣性導(dǎo)航的書(shū)，理論知識(shí)。
上傳時(shí)間： 2013-10-19
上傳用戶(hù)：diets
資源簡(jiǎn)介：慣性導(dǎo)航算法,實(shí)現(xiàn)陀螺儀的仿真,用于陀螺選型
上傳時(shí)間： 2014-09-10
上傳用戶(hù)：klin3139
資源簡(jiǎn)介：慣性導(dǎo)航捷聯(lián)解算程序，坐標(biāo)系采用北東地坐標(biāo)
上傳時(shí)間： 2014-01-27
上傳用戶(hù)：xiaoxiang
資源簡(jiǎn)介：慣性導(dǎo)航研究中的軌跡發(fā)生器，用于模擬載體的機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶(hù)：王者A
資源簡(jiǎn)介：用于慣性導(dǎo)航的初始對(duì)準(zhǔn)，采用北東地坐標(biāo)系，10個(gè)狀態(tài)量
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶(hù)：sqq
資源簡(jiǎn)介：這是本人編寫(xiě)的一個(gè)接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)解析粗對(duì)準(zhǔn)的仿真程序，其中分別采用了傳統(tǒng)和改進(jìn)的解析對(duì)準(zhǔn)算法。
上傳時(shí)間： 2015-08-27
上傳用戶(hù)：franktu
資源簡(jiǎn)介：這是一個(gè)本人編寫(xiě)的一個(gè)接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)解析粗對(duì)準(zhǔn)程序可觀測(cè)性分析的一個(gè)程序。
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶(hù)：米卡
資源簡(jiǎn)介：這是本人編寫(xiě)的接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)靜基座對(duì)準(zhǔn)精對(duì)準(zhǔn)卡爾曼濾波仿真程序。請(qǐng)多多執(zhí)教。
上傳時(shí)間： 2015-08-27
上傳用戶(hù)：frank1234
資源簡(jiǎn)介：這是本人用SIMLINK辨析的一個(gè)用經(jīng)典控制理論方法實(shí)現(xiàn)的接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精對(duì)準(zhǔn)的方法程序。
上傳時(shí)間： 2015-08-27
上傳用戶(hù)：yd19890720
資源簡(jiǎn)介：這是一個(gè)用MATLAB編寫(xiě)的接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精對(duì)準(zhǔn)階段KALMAN濾波仿真程序的修正程序。解決了因系數(shù)矩陣條件數(shù)過(guò)大造成的濾波發(fā)散問(wèn)題。
上傳時(shí)間： 2013-12-10
上傳用戶(hù)：ve3344
資源簡(jiǎn)介：實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的卡爾曼濾波，包括定位結(jié)算，姿態(tài)校正，速度校正等，也包括慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的模型建立，結(jié)算，白噪聲，等等，對(duì)研究導(dǎo)航很有參考價(jià)值
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶(hù)：libinxny
資源簡(jiǎn)介：解壓后會(huì)有5M,這是我利用C#針對(duì)嵌入式WinCE做的一個(gè)GPS/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組合定位軟件，包括了卡爾曼濾波算法（含矩陣控件），界面顯示，GPS串口接受，濾波結(jié)果輸出以及WinCE應(yīng)用調(diào)試控件，超強(qiáng)吧！直接下載可以在Visual.Net下調(diào)試使用。
上傳時(shí)間： 2013-12-09
上傳用戶(hù)：cazjing
資源簡(jiǎn)介：慣性導(dǎo)航和GPS的數(shù)據(jù)融合，基于模糊自適應(yīng)kalman濾波的方法
上傳時(shí)間： 2014-01-24
上傳用戶(hù)：chens000
資源簡(jiǎn)介：慣性導(dǎo)航誤差分析程序可以做誤差曲線圖像，可以模擬真實(shí)系統(tǒng)的誤差特性
上傳時(shí)間： 2015-12-16
上傳用戶(hù)：evil
