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IMM-kalman

  • 核心分享

    核心分享，kalman濾波器算法源碼，C語(yǔ)言編寫(xiě)

    標(biāo)簽： 核心 分

    上傳時(shí)間： 2013-12-14

    上傳用戶(hù)：daoxiang126

  • Implements Maximum likelihood estimation of beta and other parameters for model of stock portfolio v

    Implements Maximum likelihood estimation of beta and other parameters for model of stock portfolio vs. index using kalman filter

    標(biāo)簽： Implements likelihood estimation parameters

    上傳時(shí)間： 2013-12-28

    上傳用戶(hù)：zhangzhenyu

  • GPS TOOLBOX包含以下內(nèi)容： 1、GPS相關(guān)常量和轉(zhuǎn)換因子； 2、角度變換； 3、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換：  點(diǎn)變換；  矩陣變換；  向量變換

    GPS TOOLBOX包含以下內(nèi)容： 1、GPS相關(guān)常量和轉(zhuǎn)換因子； 2、角度變換； 3、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換：  點(diǎn)變換；  矩陣變換；  向量變換； 4、專(zhuān)用測(cè)繪程序； 5、專(zhuān)用統(tǒng)計(jì)函數(shù)； 6、GPS時(shí)間工具； 7、專(zhuān)用GPS數(shù)據(jù)處理函數(shù)； 8、航跡和相關(guān)工具； 9、衛(wèi)星位置計(jì)算； 10、高度和方位角判定，以及衛(wèi)星可見(jiàn)性； 11、DOP（dilution of precision）計(jì)算，衛(wèi)星選取和相關(guān)函數(shù)； 12、專(zhuān)用信號(hào)處理和Kalman濾波函數(shù)； 13、偽距和誤差判定及相關(guān)函數(shù)； 14、用戶(hù)位置判定及相關(guān)函數(shù)； 15、RAIM/FDE可用性和完好性評(píng)估相關(guān)函數(shù)。

    標(biāo)簽： 61656 GPS TOOLBOX 變換

    上傳時(shí)間： 2017-05-07

    上傳用戶(hù)：jennyzai

  • imm算法程序

    準(zhǔn)確呈現(xiàn)交互式多模型算法的一個(gè)循環(huán)，利于學(xué)習(xí)

    標(biāo)簽： 1

    上傳時(shí)間： 2015-03-27

    上傳用戶(hù)：qwert0

  • IMM動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤濾波

    用于空間運(yùn)動(dòng)的跟蹤濾波仿真分析，就好的。

    標(biāo)簽： 濾波 跟蹤

    上傳時(shí)間： 2015-04-17

    上傳用戶(hù)：dengyw

  • 多傳感器多目標(biāo)追蹤技術(shù)

    用于現(xiàn)在流行的目標(biāo)追蹤與區(qū)別技術(shù)，利用Kalman濾波器與交互式多模型技術(shù)，對(duì)目標(biāo)加速度的估計(jì)來(lái)區(qū)分不同類(lèi)

    標(biāo)簽： 學(xué)術(shù)論文

    上傳時(shí)間： 2015-04-28

    上傳用戶(hù)：5823102

  • kalman filter

    不同狀態(tài)維度卡爾曼濾波器MATLAB代碼，帶詳細(xì)注釋。

    標(biāo)簽： 狀態(tài)估計(jì) 卡爾曼濾波器

    上傳時(shí)間： 2016-04-10

    上傳用戶(hù)：3552746251

  • matlab——UKF

    matlab無(wú)跡Kalman濾波初步模擬地形匹配，修改自網(wǎng)上UKF

    標(biāo)簽： matlab 原碼

    上傳時(shí)間： 2016-06-14

    上傳用戶(hù)：ChampagneYo

  • 各種算法詳細(xì)簡(jiǎn)介

    對(duì)各種算法的詳細(xì)簡(jiǎn)介，包括粒子濾波和kalman濾波

    標(biāo)簽： 算法

    上傳時(shí)間： 2016-08-22

    上傳用戶(hù)：jiwy

  • 光纖陀螺SINS十位置系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定方法

    針對(duì)傳統(tǒng)的系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定方法狀態(tài)變量維數(shù)高、標(biāo)定參數(shù)可觀測(cè)性差等特點(diǎn)，提出一種十位置系統(tǒng)級(jí)標(biāo) 定方法。該方法以分立式標(biāo)定結(jié)果為初值，以速度誤差和姿態(tài)誤差作為觀測(cè)量，合并加速度計(jì)標(biāo)定誤差和光 纖陀螺標(biāo)定誤差，降低Kalman濾波器維數(shù)。設(shè)計(jì)10個(gè)位置對(duì)SINS標(biāo)定誤差進(jìn)行估計(jì)，然后將估計(jì)值進(jìn)行解 耦，計(jì)算SINS標(biāo)定參數(shù)。仿真和轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：十位置系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定方法可以一次性標(biāo)定出標(biāo)度因數(shù)、安 裝誤差和零位等24個(gè)標(biāo)定參數(shù)。

    標(biāo)簽： SINS 光纖陀螺 系統(tǒng)級(jí) 標(biāo)定方法

    上傳時(shí)間： 2016-10-23

    上傳用戶(hù)：260970449

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