針對(duì)傳統(tǒng)的系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定方法狀態(tài)變量維數(shù)高、標(biāo)定參數(shù)可觀測(cè)性差等特點(diǎn)，提出一種十位置系統(tǒng)級(jí)標(biāo)
定方法。該方法以分立式標(biāo)定結(jié)果為初值，以速度誤差和姿態(tài)誤差作為觀測(cè)量，合并加速度計(jì)標(biāo)定誤差和光
纖陀螺標(biāo)定誤差，降低Kalman濾波器維數(shù)。設(shè)計(jì)10個(gè)位置對(duì)SINS標(biāo)定誤差進(jìn)行估計(jì)，然后將估計(jì)值進(jìn)行解
耦，計(jì)算SINS標(biāo)定參數(shù)。仿真和轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：十位置系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定方法可以一次性標(biāo)定出標(biāo)度因數(shù)、安
裝誤差和零位等24個(gè)標(biāo)定參數(shù)。
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