1引言隨著高r能永磁材料、電力電了技術(shù)、大規(guī)模集成電路和計算機技術(shù)的發(fā)展,永同步電機PMSMD)的應(yīng)用領(lǐng)城不擴(kuò)大。由于對電機控制性能的要求越來越高,因此如何建立有效的仿真模型越來受到人們的關(guān)注。本文在分析永司步電機數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,提出了一種PMSM控制系統(tǒng)建模的方法,在此仿真模型基礎(chǔ)上,可以十分便捷地實現(xiàn)和驗證控制算法。因此,它為分析和設(shè)計PMSM控制系統(tǒng)提供了有效的手段,也為實際電機控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試提供了新的思路。2永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型[]水磁同步電動機三相繞組分別為U.v.w,各相繞組平面的軸線在與轉(zhuǎn)子軸垂直的平面上,三相繞組的電壓回路方程如下;式中,U L,為各相繞組兩端的電壓14A為各相的線電流,中uoyow為相統(tǒng)組的總磁鏈,R為定子每相繞組的電陽:P為微外算子(d/at).磁鏈方程為:
上傳時間: 2022-06-22
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MSPFET配置及使用KIYA 設(shè)計的TXE610P、TXE690U、TXP700U、TXE705U、TXE708U、TXE709U工具可適應(yīng)MSPFET環(huán)境的編程與加密應(yīng)用。MSPFET 是俄羅斯工程師發(fā)布的一款免費編程環(huán)境,支持JTAG和BSL編程、熔斷熔絲加密;支持TI 及其兼容工具。最新版本為V1.6.1007 。現(xiàn)在聯(lián)線PC + TX工具 + 目標(biāo)板。在[Setup] 中配置通信接口,從uv 均可選擇LPT并口應(yīng)用于TXE610P;從v 可選擇[TIUSB] 接口應(yīng)用TXE690U、TXE705U、TXE708U、TXE709U;選w 可應(yīng)用于TXE690U、TXP700U。點應(yīng)用筆記查看關(guān)于MSPFET環(huán)境特別注意事項。從
上傳時間: 2022-06-22
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Note: Before commissioning the value of the connected mains voltage must be set in the servo controller(factory setting=3×400 V AC). More detailed information see chapter 4"Commissioning".通訊接口所有的Servo-One系列均有USB及TCP/IP通訊接口,可通過LT-I公司的Drive-Manager5軟件進(jìn)行通訊,進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的讀寫和現(xiàn)場調(diào)試,詳情請參考章節(jié).…軟件調(diào)試。Servo-One Junior:X9(USB1.1)TCP/IP(開發(fā)中)Servo-One:X2(USB1.1)X3(TCP/IP)Note: The faults can be acknowledged in accordance with their programmed reaction(ER) or reset via a 24 V-reset(X9/10)(ER.).Attention: Faults marked with a dot can only be reset, after the cause of the fault has been eliminated.顯示為當(dāng)前版本V5.4.0同時,相應(yīng)的USB接口驅(qū)動也在對應(yīng)的安裝文件夾內(nèi),例:C:\Program FileLTI DRiVES GmbHILTi DriveManager 5.4.0drivers
標(biāo)簽: servoone
上傳時間: 2022-06-24
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AD7606是鄙人最近調(diào)試過的一個模塊,這里也給大家分享分享使用的經(jīng)驗,以下是原理圖,仍然是備注了詳細(xì)的注意事項,方便讀圖和調(diào)試:PCB如下,3D封裝,這個KF2EDGK-3.81-10P座子花了不少時間畫3D封裝了~ 不過還是值得,看著很舒服,也方便配合結(jié)構(gòu)設(shè)計AD7606這個ADC芯片用的比較廣泛,主要是性能不錯而且價格不算高,它主要有以下一些特點:8/6/4 路同步采樣輸入真雙極性模擬輸入范圍:±10 V、±5 V5V模擬單電源,2.3V至+5V VDRIVE完全集成的數(shù)據(jù)采集解決方案模擬輸入箝位保護(hù)具有1 MΩ模擬輸入阻抗的輸入緩沖器二階抗混疊模擬濾波器片內(nèi)精密基準(zhǔn)電壓及基準(zhǔn)電壓緩沖器16位、200 kSPS ADC(所有通道)通過數(shù)字濾波器提供過采樣功能
標(biāo)簽: ad7606
上傳時間: 2022-06-24
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本文在介紹了氮化嫁材料的基本結(jié)構(gòu)特征及物理化學(xué)特性之后,從氮化擦的外延結(jié)構(gòu)的屬性和氮化擦基高性能芯片設(shè)計兩個方面對氮化家材料和器件結(jié)構(gòu)展開了討論。其中材料屬性部分,介紹了透射電子顯微鏡的工作原理及其主要應(yīng)用范圍,然后根據(jù)實驗分析了TEM圖片,包括GaN多量子阱,重點分析了V型缺陷和塊狀缺陷的高分辨圖形,分析了他們對材料屬性的影響。然后分析了多種氮化擦樣品的光致發(fā)光譜和電致發(fā)光譜,并解釋其光譜藍(lán)移和紅移現(xiàn)象。在屬性部分最后介紹了基于密度泛函理論和第一性原理的CASTEP程序及其在分析GaN材料屬性上的應(yīng)用。在芯片結(jié)構(gòu)設(shè)計部分,本文提出了三種高效率LED芯片的設(shè)計結(jié)構(gòu),分別是基于雙光子晶體的LED芯片,基于微球模型的LED芯片,基于激光剝離襯底的大功率LED芯片。涉及到光子晶體理論,蒙特卡羅理論及激光剝離理論,本文分別介紹和分析了各類理論基礎(chǔ),并在此基礎(chǔ)上提出新的設(shè)計結(jié)構(gòu),給出仿真分析結(jié)果。雙光子晶體可以提供較完善的反射層,出射層。微球LED可以利用大尺寸表面結(jié)構(gòu)來大大提高LED芯片的外量子效率。基于激光剝離襯底的大功率LED可以實現(xiàn)較好散熱效果和功率。
標(biāo)簽: led
上傳時間: 2022-06-25
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主要內(nèi)容為:1.作為汽車控制器的關(guān)鍵技術(shù),介紹了本課題的立項背景,分析了插電式整車控制器面臨開發(fā)的幾大關(guān)鍵技術(shù),明確定義了控制器底層軟件及軟件結(jié)構(gòu),規(guī)定了論文的研究與開發(fā)內(nèi)容。2.研究控制器底層軟件的功能設(shè)計,分析了項目的實際需求及平臺化趨勢,介紹了對軟件功能定義,研究軟件的結(jié)構(gòu)設(shè)計,分析了國際流行的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合開發(fā)實際情況,提出了一種能滿足平臺化設(shè)計、層次清晰、合理有效的結(jié)構(gòu)設(shè)計。該結(jié)構(gòu)能滿足與其他通用模塊的接口要求,又符合內(nèi)部開發(fā)的形式,采用模塊化開發(fā)方法,提高了開發(fā)效率,在開發(fā)周期上得到了很好的體現(xiàn)。3.完成了診斷管理系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)、汽車通訊協(xié)議的設(shè)計與實現(xiàn)。針對汽車軟件的特點,介紹了汽車控制器對軟件系統(tǒng)的特殊要求,并對其中的CAN接口協(xié)議及診斷系統(tǒng)作了深入研究,并給出了仿真和測試結(jié)果,對通訊協(xié)議系統(tǒng)進(jìn)行了驗證,并給出了實驗結(jié)果。本文同時還介紹了如何利用INCA軟件系統(tǒng)在整車上進(jìn)行實時的測量與軟件參數(shù)標(biāo)定,以及軟件在線刷新技術(shù)。關(guān)鍵詞:插電式混合動力汽車,整車控制器,底層軟件,V流程開發(fā),診斷
上傳時間: 2022-06-25
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電容濾波電路單相橋式電容濾波整流電路。在負(fù)載電阻上并聯(lián)了一個濾波電容C。(1)濾波原理若電路處于正半周,二極管D1、D,導(dǎo)通,變壓器次端電壓v,給電容器C充電。此時C相當(dāng)于并聯(lián)在v以上,所以輸出波形同v,,是正弦形。在剛過90°時,正弦曲線下降的速率很慢。所以剛過90°時二極管仍然導(dǎo)通。在超過90°后的某個點,正弦曲線下降的速率越來越快,二極管關(guān)斷。所以,在到,時刻,二極管導(dǎo)電,C充電,ye=x1按正弦規(guī)律變化;t2到t,時刻二極管關(guān)斷,y。=x1按指數(shù)曲線下降,放電時間常數(shù)為RL.C。
標(biāo)簽: 整流電路
上傳時間: 2022-06-25
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當(dāng)山>0時,必然使集成運放的輸出uo<0,從而導(dǎo)致二極管D2導(dǎo)通,D1截止,電路實現(xiàn)反相比例運算,輸出電壓當(dāng)u<0時,必然使集成運放的輸出uo>0,從而導(dǎo)致二極管D1導(dǎo)通D2截止,R+中電流為零,因此輸出電壓uo=0。u和uo的波形如圖(b)所小如果設(shè)二極管的導(dǎo)通電壓為0.7V,集成運放的開環(huán)差模放大倍數(shù)為50萬倍,那么為使二極管D1導(dǎo)通,集成運放的凈輸入電壓0.7v=014×10-=145×10同理可估算出為使D2導(dǎo)通集成運放所需的凈輸入電壓,也是同數(shù)量級。可見,只要輸入電壓u使集成運放的凈輸入電壓產(chǎn)生非常微小的變化,就可以改變D1和D2工作狀態(tài),從而達(dá)到精密整流的目的在半波精密整流電路中,當(dāng)u>0時,U=Ku(K>0),當(dāng)u<0時,U=0若利用反相求和電路將-Ku與山負(fù)半周波形相加,就可實現(xiàn)全波整流。分析由A所組成的反相求和運算電路可知,輸出電壓當(dāng)u>0時,U=2u,u∞=-(-2u+u)=u;當(dāng)u<0時,uo=0、想想?)uc-u;所以故此圖也稱為絕對值電路。當(dāng)輸入電壓為正弦波和三角波時,電路輸出波形分別如圖所示。
標(biāo)簽: 精密整流電路
上傳時間: 2022-06-26
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隨著經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展和人民生活水平的提高,我國私人汽車保有量日益攀升,這一現(xiàn)象給城市交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)提出了新的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)停車場管理方式存在著識別效率低、易出錯、數(shù)據(jù)傳輸率低、識別距離近、必須停車減速等問題。因此,本文針對上述問題提出了基于RFID高頻有源電子標(biāo)簽的遠(yuǎn)距離車輛識別停車場管理系統(tǒng),研究了智能停車場管理系統(tǒng)的特點,對軟件系統(tǒng)進(jìn)行了需求分析與設(shè)計實現(xiàn)。系統(tǒng)由車輛基本信息管理,系統(tǒng)運營維護(hù)管理、車輛出入車場管理3個功能模塊組成。高頻標(biāo)簽帶來了更遠(yuǎn)的識別距離和更快的識別速度,實現(xiàn)了高速、不停車的車輛識別,但是識別范圍的擴(kuò)大也給系統(tǒng)帶來了多標(biāo)簽碰撞問題。針對多車輛信息碰撞的問題,本文對RFID系統(tǒng)的防碰撞算法進(jìn)行了深入研究,在現(xiàn)有的二進(jìn)制防碰撞算法基礎(chǔ)上提出了一種改進(jìn)方法,該算法解決了典型算法在安全性上存在的隱患,在識讀效率上優(yōu)越于典型算法,在高吞吐率、高負(fù)載的情景下性能尤V為關(guān)油:隨著停車場的日益大型化,停車場內(nèi)的路徑選擇也影響著系統(tǒng)的效率。因此,本文設(shè)計一種停車場最短路徑停車引導(dǎo)模型,為停車提供最短行駛路線。結(jié)合圖論形成停車位的賦權(quán)有向圖,然后利用A*算法搜索最短停車路徑,通過數(shù)據(jù)庫和信息顯示設(shè)備引導(dǎo)停車,大大加快了停車速度,提高了停車場的停車位利用率。最后,在總結(jié)全文工作的基礎(chǔ)上對進(jìn)一步研究提出了建議和展望。
上傳時間: 2022-06-26
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基于LTspice的射極跟隨器仿真實驗1,實驗要求與目的(1)進(jìn)一步掌握靜態(tài)工作點的調(diào)試方法,深入理解靜態(tài)工作點的作用。(2)調(diào)節(jié)電路的跟隨范圍,使輸出信號的跟隨范圍最大。(3)測量電路的電壓放大倍數(shù)、輸入電阻和輸出電阻。(4)測量電路的頻率特性。2·實驗原理在射極跟隨器電路中,信號由基極和地之間輸入,由發(fā)射極和地之間輸出,集電極交流等效接地,所以,集電極是輸入/輸出信號的公共端,故稱為共集電極電路。又由于該電路的輸出電壓是跟隨輸入電壓變化的,所以又稱為射極跟隨器。3.實驗電路射極跟隨器電路如圖 1所示。4.實驗步驟(1)靜態(tài)工作點的調(diào)整。按圖 1連接電路,輸入信號由信號發(fā)生器產(chǎn)生一個幅度為 1V、頻率為1kHz的正弦信號。要注意使信號不失真輸出。(2)跟隨范圍調(diào)節(jié)。增大輸入信號直到輸出出現(xiàn)失真,觀察出現(xiàn)了飽和失真還是截止失真,再增大或減小信號,使失真消除。再次增大輸入信號,若出現(xiàn)失真,再調(diào)節(jié)信號使輸出波形達(dá)到最大不失真輸出,此時電路的靜態(tài)工作點是最佳工作點,輸入信號是最大的跟隨范圍。最后輸入信號增加到28 v,電路達(dá)到最大不失真輸出如圖 2所示。最大輸入、輸出信號波形如圖 3所示。
上傳時間: 2022-06-26
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