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EtherCAT從站

  • 基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究

    工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT具有很好的實時性。為了進一步提高工業(yè)控制的實時性,本文創(chuàng)新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構(gòu);同時,詳細闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上進行測試,實驗結(jié)果表明該架構(gòu)具有極佳的實時性,非常適用于高實時控制場合。

    標(biāo)簽: Linux-RTAI EtherCAT 主站

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:a3318966

  • 嵌入式平臺的EtherCAT主站開發(fā)

    嵌入式平臺的EtherCAT主站開發(fā)共3頁這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標(biāo)簽: 嵌入式 ethercat

    上傳時間: 2022-03-10

    上傳用戶:XuVshu

  • 使用EasyCAT快速開發(fā)EtherCAT從站

    使用EasyCAT快速開發(fā)EtherCAT從站

    標(biāo)簽: easycat ethercat

    上傳時間: 2022-04-03

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  • STM32實現(xiàn)EtherCAT從站電機控制

    基于STM32F107實現(xiàn)步進電機控制,采用AX58100作Ethercat從站芯片,支持CIA402標(biāo)準(zhǔn)。

    標(biāo)簽: stm32 ethercat 電機控制

    上傳時間: 2022-04-08

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • 基于Linux嵌入式平臺的EtherCAT主站系統(tǒng)研究與設(shè)計

    本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平臺的EtherCAT主站系統(tǒng)設(shè)計方案,旨在打通整個EtherCAT協(xié)議技術(shù)環(huán)節(jié)。從主站和從站的硬件層面到軟件層面再到上位機軟件,開發(fā)出整套擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的EtherCAT主站系統(tǒng)。設(shè)計EtherCAT從站模塊,選用從站控制芯片ET1100設(shè)計通信板,STM32單片機設(shè)計控制板,將通信板和控制板通過SPI總線接口組合,組成兩套從站模塊,分別實現(xiàn)數(shù)字輸入信號檢測和模擬輸入信號檢測的功能。設(shè)計EtherCAT主站模塊,選用基于AM3358處理器的BeagleBone Black作為Linux嵌入式開發(fā)平臺,并且在該平臺上運行集成Xenomai實時補丁的Linux操作系統(tǒng),接著在操作系統(tǒng)上構(gòu)建IgH EtherCAT Master for Linux開源框架和配置開發(fā)環(huán)境,最后基于這套開源框架進行應(yīng)用程序的設(shè)計,完成整套主站模塊設(shè)計。設(shè)計EtherCAT主站程序的兩種交互模式,一種是基于命令行操作的控制臺模式,還有一種是基于Qt開發(fā)的圖形用戶界面模式。用戶可以通過任意模式,實現(xiàn)過程數(shù)據(jù)通信和服務(wù)數(shù)據(jù)通信的數(shù)據(jù)讀寫,并且執(zhí)行一些其他的必要功能操作。結(jié)果表明,從站模塊的基本功能實現(xiàn),可以有效檢測輸入的數(shù)字信號和模擬信號。主站模塊的基本功能實現(xiàn),可以與從站模塊建立起有效的過程數(shù)據(jù)通信和服務(wù)數(shù)據(jù)通信,性能上同步誤差在ns級,報文的傳輸時間在us級,通訊抖動在us級別,可以滿足工業(yè)控制系統(tǒng)對實時性的要求。控制臺模式和圖形用戶界面模式交互有效。

    標(biāo)簽: linux 嵌入式 ethercat

    上傳時間: 2022-05-22

    上傳用戶:aben

  • 基于STM32F303RET6和LAN9252的EtherCAT從站控制器

    基于STM32F303RET6和LAN9252的EtherCAT從站控制器

    標(biāo)簽: stm32f303ret6 lan9252 ethercat 控制器

    上傳時間: 2022-06-14

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  • STM32與LAN9252構(gòu)建EtherCAT從站

    使用STM32單片機和LAN9252芯片構(gòu)建EtherCAT從站的網(wǎng)頁資料,整理成PDF,方便查看!

    標(biāo)簽: stm32 lan9252 ethercat

    上傳時間: 2022-06-19

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • Ethercat 從站協(xié)議生成工具 EtherCAT-Slave-Stack-Code-Tool

    此資源是Ethercat 從站協(xié)議生成工具,可方便的生成從站協(xié)議代碼,配合LAN9252的相關(guān)工具和資料,能方便的地實現(xiàn)Ethercat從機。

    標(biāo)簽: Ethercat

    上傳時間: 2022-06-20

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  • 基于UCOS+II的工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT主站的設(shè)計和實現(xiàn)

    隨著工業(yè)制造精度的不斷提高,傳統(tǒng)總線越來越多的表現(xiàn)出速度慢、數(shù)據(jù)量小的缺點。另一方面,一種將計算機網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于工業(yè)控制的總線技術(shù)越來越受到關(guān)注,這就是工業(yè)以太網(wǎng)。EtherCAT是一種基于修改以太網(wǎng)協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng),在數(shù)據(jù)鏈路層使用ISO/IEC802.3協(xié)議,數(shù)據(jù)幀類型為特定類型;在網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層采用特定協(xié)議代替TCP/IP協(xié)議。目前,EtherCAT是速度最快、實時性最好的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議之一。本文提出了基于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站實現(xiàn)的具體方法。首先,從協(xié)議層面分析EtherCAT,對數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層協(xié)議進行分析。其次,通過對嵌入式平臺的設(shè)計,確保主站系統(tǒng)的實時性。創(chuàng)造性的提出了一個UC/OSIⅡ系統(tǒng)下具有微秒級別精度的時間模塊;同時設(shè)計了基于中斷接收數(shù)據(jù)的DM9000的網(wǎng)卡驅(qū)動。最后,根據(jù)協(xié)議分層構(gòu)架提出了一套嵌入式的EtherCAT主站軟件ECOU(EtherCAT Over UC/OS),并對主站底層和軟件進行了功能和性能測試。ECOU是一個實施于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站。作為嵌入式EtherCAT主站,它的實施更加靈活;同時由于UC/OSIⅡ是實時操作系統(tǒng),ECOU的性能也得到了很大的提高。關(guān)鍵詞:工業(yè)以太網(wǎng);UC/OSIⅡ;EtherCAT;微秒級別時間模塊;主站

    標(biāo)簽: ucosii 工業(yè)以太網(wǎng) ethercat

    上傳時間: 2022-06-30

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  • MCU+LAN9254 EtherCAT從站硬件設(shè)計

    LAN9254 + SAME54 MCU 從站設(shè)計?1.支持2/3個port口的EtherCat Slave控制器,并內(nèi)置有8個FMMU 和8個SyncManagers;       并有8KB的更大的DPRAM存儲資源;?2. 8/16bit總線,支持和大多數(shù)8/16bit以及32bit的host MCU通訊; ?3. 內(nèi)部集成了支持HP Auto-MDIX的以太網(wǎng)PHY芯片; ?4. 支持Wake on Lan以太網(wǎng)遠程喚醒技術(shù);兼容EtherCat P協(xié)議; ?5. 具有低功耗工作模式,可以允許系統(tǒng)進入睡眠模式以節(jié)省更多功耗,直到被Master訪問; ?6. 支持線纜診斷技術(shù); ?7. 支持1.8V~3.3V的靈活可變的IO電壓,省去需要外加Voltage shifter芯片的成本; ?8. 多功能GPIO,可以配置為Local Bus,SPI, PWM,通用GPIO等多種接口功能; ?9. 工業(yè)級溫度范圍,最高可以支持105度工業(yè)溫度要求;

    標(biāo)簽: mcu lan9254 ethercat從站

    上傳時間: 2021-11-09

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