隨著現代電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、控制技術及計算機技術等支撐技術的快速發展，先前困擾著交流伺服系統的電機控制復雜、調速性能差等問題取得了突破性的進展。交流伺服系統的性能日漸提高，價格趨于合理。交流伺服系統取代直流伺服系統尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅動領域成了現代伺服控制系統的一個發展趨勢。由于感應電機具有結構堅固，制造容易，價格低廉等優勢，因而感應電機伺服系統具有很好的發展前景，代表了將來交流伺服技術的發展方向。 首先，本文結合大量的文獻資料，總結和分析了當前交流伺服系統的發展現狀，明確了加強開發交流感應電機伺服系統的意義。 其次，深入研究了矢量控制的坐標變換理論和交流感應電機的數學模型。在此基礎闡述了基于轉子磁場定向的矢量控制原理，建立其相應的控制方程。結合空間矢量脈寬調制(SVPWM)的原理，提出了交流伺服系統的控制方案。 再次，本研究以DSP TMS320F2812A為核心控制單元，以一體化智能功率模塊(ASIPM)為功率電路主體，基于模塊化設計原則設計和實現了一臺軟、硬件結合的全數字化控制系統；并對設計中的一些關鍵環節進行了理論研究和實踐探索。 最后，對感應電機伺服系統進行了試驗研究。本文通過實驗分析，驗證了系統設計方案的有效性和可行性，并指出了系統進一步的改進方向。
上傳時間： 2013-06-01
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移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科，成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而又極其重要的課題。靈活有效的路徑規劃算法能夠幫助機器人適應各種復雜的環境，大大提高機器人的應用領域，尤其是使移動機器人具備自動識別環境的能力，能在未知環境下完成一定的工作。 本文的主要任務是以LEGO Technic組件為本體，重新設計一個控制器，并據此研究移動機器人的避障和路徑規劃策略。為滿足移動機器人避障的實時性、準確性要求，需要有一個功能完善的硬件平臺，實現信息采集、處理以及避障的策略。本文設計了一套移動機器人控制器，該控制器以DSP TMS320F2407A為核心，輔之以相應的外圍電路、傳感器、人機交互、串行通信和電源等模塊。車體動力學實驗及避障實驗結果驗證了本文所設計的控制器的性能。 在對移動機器人的避障策略的研究過程中，采用了基于虛擬力場法的位置閉環控制方法，這種方法簡化了傳統避障方法的數學運算過程，提高了機器人對障礙物的反應速度。最后，設計了一套實驗系統，進行相應的避障方法實驗。結果表明，所設計的控制器能夠完成基本的實時避障功能。
上傳時間： 2013-06-30
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作為一個自然不穩定系統，倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科：力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外，在近代機械控制系統中，如航空航天上直升飛機、火箭發射、衛星發射及生活中的做體操、花樣滑冰、單輪騎車等等，都存在類似于倒立擺的穩定控制問題。因此實現倒立擺系統穩定控制的研究對實際工程和現實生活有非常重要的意義。 本論文的主要目標是設計和建造一個基于數字信號處理器(DSP)的計算機控制系統來控制倒立擺的平衡。論文中用到的控制理論主要是線性控制理論和反饋控制理論。 本文首先對倒立擺的背景和研究現狀作了總體介紹，簡要的闡述了常見的控制算法。隨后詳細介紹了利用牛頓第二定律及相關的動力學原理建立一級和二級倒立擺的數學模型，并用MAILAB對倒立擺的運動特性進行了仿真。然后研究倒立擺系統的各種控制策略，比較了各種控制方法的效果。 本論文還設計了基于DSP的計算機控制系統。詳細介紹了DSP硬件電路設計和外圍電路設計，用C和匯編語言編寫了系統的控制程序。 最后，對本論文進行了總結，對下一步要進行的工作提出了自己的設想。 整個論文的完成以一定的理論為基礎，既有數學模型的分析與推導，方法理論的探討，又有實際控制系統設計過程，而且研究對象相當典型。本文所完成的工作，既可以作為現代控制理論的教學實驗，對于具有類似模型的其他裝置如兩足機器人的研究也有一定的借鑒作用。
上傳時間： 2013-04-24
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逆變控制器的發展經歷從分立元件的模擬電路到以專用微處理芯片（DSP/MCU）為核心的電路系統，并從數模混合電路過渡到純數字控制的歷程。但是，通用微處理芯片是為一般目的而設計，存在一定局限。為此，近幾年來逆變器專用控制芯片（ASIC）實現技術的研究越來越受到關注，已成為逆變控制器發展的新方向之一。本文利用一個成熟的單相電壓型PWM逆變器控制模型，圍繞逆變器專用控制芯片ASIC的實現技術，依次對專用芯片的系統功能劃分，硬件算法，全系統的硬件設計及優化，流水線操作和并行化，芯片運行穩定性等問題進行了初步研究。首先引述了單相電壓型PWM逆變器連續時間和離散時間的數學模型，以及基于極點配置的單相電壓型PWM逆變器電流內環電壓外環雙閉環控制系統的設計過程，同時給出了仿真結果，仿真表明此系統具有很好的動、靜態性能，并且具有自動限流功能，提高了系統的可靠性。緊接著分析了FPGA器件的特征和結構。在給出本芯片應用目標的基礎上，制定了FPGA目標器件的選擇原則和芯片的技術規格，完成了器件選型及相關的開發環境和工具的選取。然后系統闡述了復雜FPGA設計的設計方法學，詳細介紹了基于FPGA的ASIC設計流程，概要介紹了僅使用QuartusII的開發流程，以及Modelsim、SynplifyPro、QuartusII結合使用的開發流程。在此基礎上，進行了芯片系統功能劃分，針對：DDS標準正弦波發生器，電壓電流雙環控制算法單元，硬件PI算法單元，SPWM產生器，三角波發生器，死區控制器，數據流/控制流模塊等逆變器控制硬件算法/控制單元，研究了它們的硬件算法，完成了模塊化設計。分析了全數字鎖相環的結構和模型，以此為基礎，設計了一種應用于逆變器的，用比例積分方法替代傳統鎖相系統中的環路濾波，用相位累加器實現數控振蕩器（DCO）功能的高精度二階全數字鎖相環（DPLL）。分析了“流水線操作”等設計優化問題，并針對逆變器控制系統中，控制系統算法呈多層結構，且層與層之間還有數據流聯系，其執行順序和數據流的走向較為復雜，不利于直接采用流水線技術進行設計的特點，提出一種全新的“分層多級流水線”設計技術，有效地解決了復雜控制系統的流水線優化設計問題。本文最后對芯片運行穩定性等問題進行了初步研究。指出了設計中的“競爭冒險”和飽受困擾之苦的“亞穩態”問題，分析了產生機理，并給出了常用的解決措施。
上傳時間： 2013-05-28
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介紹了基于TMS320F2812 DSP芯片的節能控制技術的研究。利用TMS320F2812強大的計算能力，根據電機輸入電壓、電流的過零點計算出實際功率因數角，比較最佳功率因數角的目標值，調整輸出觸發脈沖，使電機以最佳功率因數狀態運行，以達到電機節能高效的控制目標
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：lixinxiang
為了擴大監控范圍，提高資源利用率，降低系統成本，提出了一種多通道視頻切換的解決方案。首先從視頻信號分離出行場信號，然后根據行場信號由DSP和FPGA產生控制信號，控制多路視頻通道之間的切換，從而實現讓一個視頻處理器同時監控不同場景。實驗結果表明，該方案可以在視頻監控告警系統中穩定、可靠地實現視頻通道的切換。 Abstract: To expand the scope of monitoring， improve resource utilization， reduce system cost， a multiple video channels signal switching method is pointed out in this paper. First， horizontal sync signal and field sync signal from the video signal are separated， then control signal according to the sync signal by DSP and FPGA is generated to control the switching between multiple video channels. Thus， it achieves to make a video processor to monitor different place. Experimental results show that the method can realize video channel switching reliably， and is applied in the video monitoring warning system successfully.
上傳時間： 2013-11-09
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介紹了一種由三個DSP嵌入式子系統構成的基于CAN總線的分布式系統。該系統具有多路信號實時處理、過程控制、與外部測控中心實時交互等功能。
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：panpanpan
分布式控制均流，采用了平均均流法！！！！！！！！！！！！！！！
上傳時間： 2016-05-31
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PT4211-30V350mA高亮度LED恒流驅動器 ALTIUM AD設計硬件原理圖+PCB 工程文件 概述 PT4211是一款連續電感電流導通模式的降壓恒流源，專門針對用于驅動1-3顆串聯LED而設計。PT4211可接受的輸入電壓范圍從5伏到30伏，輸出電流可調至最大350mA。 PT4211 內置功率開關，采用高端電流采樣方式，通過一個外部電阻設定LED平均電流。專用調光DIM引腳可以接受寬范圍的PWM調光信號。當DIM的電壓低于0.4伏時，功率開關關斷,PT4211進入極低工作電流的待機狀態。 PT4211采用SOT23-5封裝。 關鍵特性極少的外部元器件輸入電壓范圍從5V到30V最大輸出350mA電流專用調光管腳可接受PWM調光3%的輸出電流精度LED開路自然保護高達93%的效率輸出可調的恒流控制方法軟過溫保護盡大可能減少高溫下LED閃爍
上傳時間： 2022-03-17
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本書介紹了TMS320LF240xDSP的硬件概況、內部資源、尋址方式、指令系統、程序編寫和開發環境等。編寫體系以TMS320LFZ4-0x模塊的原理和應用為主線，介紹了一個功能模塊（或外設）的基本原理，并列舉出相應的應用實例，給出應用的電路原理接線圖和匯編程序清單、C語言程序清單。使用C語言或使用C語言與匯編語言混合編程開發DSP控制應用程序，可達到事半功倍的效果，在滿足控制應用程序的運行速度基礎上可更好地維護程序和移植程序。書中提伙的所有程序均在重慶大學—美國德州儀器公司數字信號處理器解決方案實驗室設計的實驗開發板上調試通過 。
上傳時間： 2022-07-12
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