分析了運動控制器對機器人的重要性；提出了一種高性能的基于DSP芯片的運動控制器的整體設(shè)計方案，該控制器集控制電路、數(shù)據(jù)采集模塊和驅(qū)動電路于一體，能夠很好的完成機器人運動軌跡和位置的控制。設(shè)計了控制器的硬件電路，重點介紹了驅(qū)動電路和電源電路的設(shè)計過程。最后，為了實現(xiàn)控制要求，對軟件進行了相應(yīng)的設(shè)計。
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：waves_0801
傳統(tǒng)的人工耳蝸語音處理器采用ASIC設(shè)計，投入成本高，可移植性差，設(shè)計了一種基于TMS320VC5509A的人工耳蝸語音處理器。該處理器采用雙麥克風(fēng)接受語音信號，實現(xiàn)了語音信號的自適應(yīng)噪聲消除和CIS （Continuous Interleaved Sampling） 方案。同一段語音由DSP采樣處理得到的刺激脈沖與MATLAB采樣處理的結(jié)果基本相同。實驗結(jié)果表明，基于DSP的人工耳蝸語音處理器能實現(xiàn)語音信號中噪聲的消除并得到良好的刺激脈沖。
上傳時間： 2013-10-22
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本書根據(jù)高等院校工科本科生“DSP 原理與應(yīng)用”和“DSP 技術(shù)”等課程的基本要求編寫，主要介紹了以美國TI(Texas Instruments)公司TMS320VC55x 系列芯片為核心的DSP 實驗技術(shù)。本書從CCS 入門實驗開始，安排了軟件仿真實驗(如正弦波產(chǎn)生、C 語言和匯編語言混合編程、FIR、IIRFFT 等)、硬件仿真實驗(如硬件仿真設(shè)置、定時器及硬件中斷和外圍高性能立體聲音頻編解碼芯片實驗等)以及實時操作系統(tǒng)DSP/BIOS 和數(shù)字圖像處理仿真實驗。書中各實驗所使用的程序都是精心編寫并經(jīng)過認真調(diào)試運行的。
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：xinzhch
設(shè)計了一種基于DSP控制的節(jié)水灌溉系統(tǒng)，用于實時監(jiān)控土壤濕度狀況，自動實現(xiàn)對土壤的節(jié)水灌溉。系統(tǒng)以TMS320C5402為核心，采用AQUA-TEL-TDR傳感器的TDR原理，將輸出的電信號通過MAX1246轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號；通過串口與PC機相連，PC機將計算出所需的灌溉量和時間并反饋給C5402，啟動報警裝置和開始灌溉。
標簽： DSP 控制 節(jié)水灌溉 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：sdq_123
本文介紹基于 TI TMS320C64x+ DSP 的 FFT（快速傅立葉變換）的實現(xiàn)，并討論相關(guān)性能
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：HGH77P99
近年來，隨著DSP技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)字視頻處理技術(shù)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。邊緣檢測是是數(shù)字視頻處理中的一項關(guān)鍵技術(shù)，而且是進行對象檢測和識別的基礎(chǔ)。本文首先分析了當前發(fā)展比較成熟的幾種邊緣檢測算法，然后針對基于DSP的數(shù)字視頻處理系統(tǒng)的特點選用Laplacian of Gaussian（LoG）邊緣檢測算法，并在基于DM642的數(shù)字視頻處理系統(tǒng)上實現(xiàn)，給出了仿真的結(jié)果。
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：familiarsmile
德國技術(shù)的DSP音頻99段音效，ACE99 （DSP效果器）。
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：oojj
根據(jù)通用主動視覺系統(tǒng)的設(shè)計要求，提出了基于DSP的嵌入式主動視覺系統(tǒng)的設(shè)計方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。最終實現(xiàn)的系統(tǒng)具有俯仰和搖擺2個自由度、支持雙CCD視覺傳感器和雙傾角傳感器。該系統(tǒng)的硬件分別采用TMS320C6711和TMS320F2812實現(xiàn)了視頻處理、運動控制、傳感器信息采集及系統(tǒng)與PC機之間的通訊。實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)具有計算和接口資源豐富、操作靈活等特點，達到設(shè)計要求。
標簽： DSP 嵌入式 視覺系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：brain kung
介紹了無刷直流電機的工作原理和控制方式，并提出了一種基于DSP技術(shù)無刷直流電機控制器設(shè)計方案，DSP將CPU、PWM波發(fā)生單元和數(shù)據(jù)采集單元等外設(shè)都集成在一片DSP上，提高了系統(tǒng)集成度和抗干擾性，并使得系統(tǒng)的升級更加容易。實驗表明，基于DSP的無刷直流電機控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能良好，達到了一般伺服系統(tǒng)的性能要求。
上傳時間： 2013-12-24
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設(shè)計了一種基于DSP與FPGA的運動控制器。該控制器以DSP為控制核心，用FPGA構(gòu)建運動控制器與傳感器以及電機驅(qū)動器的接口電路。充分發(fā)揮了DSP強大的運算能力和FPGA的并行處理能力。具有信息處理能力強、模塊化程度高、編程容易、運動控制精度高等優(yōu)點，可以實現(xiàn)高精度的速度環(huán)和位置環(huán)的雙閉環(huán)控制，能夠滿足運動控制器的實時性和精確性要求。
上傳時間： 2013-11-15
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