在合成孔徑雷達(dá)的研究和研制工作中，合成孔徑雷達(dá)模擬技術(shù)具有十分重要的作用。本文以440MHz帶寬線性調(diào)頻信號，采樣頻率500MHz高分辨合成孔徑雷達(dá)視頻模擬器為研究對象。首先對模擬器的幾項主要技術(shù)進(jìn)行分析，在對點(diǎn)目標(biāo)回波信號模型分析研究的基礎(chǔ)上，對點(diǎn)目標(biāo)原始回波數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬并做了成像驗(yàn)證，從而為硬件實(shí)現(xiàn)提供了正確的信號模型；針對傳統(tǒng)的“波形存儲直讀法”方案，即在計算機(jī)平臺上用模擬軟件產(chǎn)生原始回波數(shù)據(jù)并存儲，再通過計算機(jī)接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，最后完成數(shù)模轉(zhuǎn)換產(chǎn)生視頻信號這一過程，分析指出該方案在實(shí)現(xiàn)高分辨率時的速度和容量瓶頸。 針對具體的設(shè)計要求，圍繞速度和容量問題，本文著眼于高分辨率SAR模擬器的FPGA實(shí)現(xiàn)研究，指出FPGA實(shí)時生成點(diǎn)目標(biāo)原始回波數(shù)據(jù)是其實(shí)現(xiàn)的核心；針對這一核心問題，充分利用現(xiàn)代VLSI設(shè)計中的流水線技術(shù)與并行陣列技術(shù)以及FPGA的優(yōu)良性能和豐富資源，在時間上采用同步流水結(jié)構(gòu)、空間上采用并行陣列形式，將速度和容量問題統(tǒng)一為數(shù)據(jù)的高速生成問題；給出了系統(tǒng)總體設(shè)計思想，該方案不需要大容量存儲器單元，大大減少模擬器復(fù)雜度；對原始回波數(shù)據(jù)實(shí)時生成模塊的各主要單元給出了結(jié)構(gòu)并進(jìn)行了仿真，結(jié)果表明FPGA可以滿足課題設(shè)計要求；同時，對該模擬器片上系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)、增強(qiáng)人機(jī)交互性，給出了人機(jī)界面的設(shè)計思路。 分析指出了點(diǎn)目標(biāo)原始回波數(shù)據(jù)實(shí)時生成模塊通過并行擴(kuò)展即可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)目標(biāo)的原始回波數(shù)據(jù)實(shí)時生成；最后對復(fù)雜場景目標(biāo)模擬器的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了構(gòu)思，指出了傳統(tǒng)方案在改進(jìn)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)高分辨率視頻模擬器的可行性。本文首次提出以FPGA實(shí)現(xiàn)高分辨率合成孔徑雷達(dá)原始回波數(shù)據(jù)實(shí)時生成的思想，為國內(nèi)業(yè)界在此方向做了一些理論和實(shí)踐上的有益探索，對于國內(nèi)高分辨率合成孔徑雷達(dá)的研制具有一定的實(shí)際意義。
標(biāo)簽： FPGA USB 性能 數(shù)據(jù)采集模塊
上傳時間： 2013-05-26
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觸摸屏主要有八種不同的技術(shù)－電阻式、表面電容式、投射電容式、表面聲波式、紅外式、彎曲波式、有源數(shù)字轉(zhuǎn)換器式和光學(xué)成像式。
上傳時間： 2013-05-25
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在對低噪聲CMOS圖像傳感器的研究中，除需關(guān)注其噪聲外，目前數(shù)字化也是它的一個重要的研究和設(shè)計方向，設(shè)計了一種可用于低噪聲CMOS圖像傳感器的12 bit，10 Msps的流水線型ADC，并基于0.5 ?滋m標(biāo)準(zhǔn)CMOS工藝進(jìn)行了流片。最后，通過在PCB測試版上用本文設(shè)計的ADC實(shí)現(xiàn)了模擬輸出的低噪聲CMOS圖像傳感器的模數(shù)轉(zhuǎn)換，并基于自主開發(fā)的成像測試系統(tǒng)進(jìn)行了成像驗(yàn)證，結(jié)果表明，成像畫面清晰，該ADC可作為低噪聲CMOS圖像傳感器的芯片級模數(shù)轉(zhuǎn)換器應(yīng)用。
上傳時間： 2013-11-19
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對回波信號進(jìn)行一維成像處理，以距離像幅度作為單脈沖測角幅度，利用單脈沖測角方法得到目標(biāo)在各個距離單元內(nèi)的角度信息，通過加權(quán)平均處理，得到目標(biāo)幾何中心空間角度。仿真結(jié)果表明，該方法可以抑制角閃爍偏差，提高導(dǎo)引頭角跟蹤精度。
標(biāo)簽： 高分辨雷達(dá)
上傳時間： 2013-10-28
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高分辨率要求系統(tǒng)具有大的帶寬，瞬時帶寬的增加必將提高系統(tǒng)對硬件的要求，本文采用方便靈活的步進(jìn)頻率波形信號。脈間頻率步進(jìn)波形通過子脈沖載頻的步進(jìn)變化來獲得大的有效帶寬，使成像具有高分辨率，采用加窗和補(bǔ)零方法提高信噪比，但該信號對目標(biāo)徑向速度非常敏感。采用補(bǔ)零方法提高距離取樣分辨率，使距離像細(xì)化，并用公式說明了補(bǔ)零只能提高距離取樣分辨率，并不能改變頻率步進(jìn)信號的距離分辨能力。該信號波形對目標(biāo)徑向速度的敏感，使目標(biāo)能量分散到鄰近的距離單元造成距離分辨率下降，如果不事先進(jìn)行速度補(bǔ)償，直接對回波信號進(jìn)行逆傅立葉變換，將使所成一維距離像發(fā)生頻譜展寬，并伴有距離像發(fā)生平移。本文證明了當(dāng)目標(biāo)有徑向速度時仍采用對回波信號直接進(jìn)行逆傅立葉變換的方法將使一維距離像發(fā)生頻譜展寬并伴有距離像發(fā)生頻移，從而嚴(yán)重影響了一維距離像的質(zhì)量。
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：gmh1314
本程序是雷達(dá)SAR圖像算法的經(jīng)典程序集合，包含波數(shù)域算法，RD算法和CS算法，對于學(xué)習(xí)SAR成像非常有幫助
上傳時間： 2013-12-27
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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合成孔徑雷達(dá)成像RD算法源碼 ，運(yùn)行是正確的 對學(xué)雷達(dá)成像的有用
上傳時間： 2016-12-04
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FK頻率波數(shù)偏移成像單目標(biāo)matlab實(shí)現(xiàn)程序源代碼
標(biāo)簽： FK偏移的matlab代碼
上傳時間： 2015-05-18
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車載、手持等觀察、瞄準(zhǔn)儀器的成像穩(wěn)定能力技術(shù)分析。
標(biāo)簽： 光學(xué)穩(wěn)像技術(shù)
上傳時間： 2021-10-25
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