作為一種全新的探測技術(shù)，激光雷達已廣泛應(yīng)用于大氣、陸地、海洋探測、空中交會對接、偵察成像、化學(xué)試劑探測等領(lǐng)域。與傳統(tǒng)雷達技術(shù)相比，激光雷達是一種通過發(fā)射特定波長的激光，處理并分析回波信號，實現(xiàn)目標(biāo)探測的技術(shù)，具有高測量精度、精細(xì)的時間和空間分辨率，以及極大的探測距離等優(yōu)點，目前已成為一種重要的探測手段。激光雷達探測系統(tǒng)需采用硬件電路實現(xiàn)系統(tǒng)的控制以及回波信號的處理、分析，從而實現(xiàn)目標(biāo)距離、速度、姿態(tài)等參數(shù)的測量，因此研制高速、高精度、性能穩(wěn)定、性價比高、保密性強的處理電路，對提升激光雷達探測系統(tǒng)的整體性能有著十分重要的意義。 激光雷達系統(tǒng)控制及信號處理電路有多種實現(xiàn)方案，傳統(tǒng)的MCU實現(xiàn)方案較為普遍，但受線程的帶寬限制，且難以提高系統(tǒng)的精度與復(fù)雜性；采用 FPGA、ARM或DSP實現(xiàn)信號處理架構(gòu)，一定程度上提高了系統(tǒng)的帶寬與復(fù)雜度，但成本較高，功耗較大，且開發(fā)周期較長。針對目前激光目標(biāo)探測系統(tǒng)中，對系統(tǒng)控制復(fù)雜度，信號處理實時性，整體性能與功耗等要求，論文提出了一種基于 CPLD與MCU架構(gòu)的電路改進方案。該方案采用高速并行的現(xiàn)場可編程PLD器件，完成相關(guān)電路的控制與回波信號的實時處理、分析；同時選用線程處理優(yōu)勢較強的MCU，實現(xiàn)相關(guān)信號的控制與高速串口的收發(fā)，完成PC軟件終端的通信。 本文結(jié)合所提出的基于 CPLD與 MCU架構(gòu)的硬件電路設(shè)計方案，選用了Altera的MAX II CPLD器件EPM240T100C5N，以及宏晶科技公司的增強型單片機STC12LE5A60S2，實現(xiàn)了激光雷達系統(tǒng)控制及信號處理等功能。文中詳細(xì)介紹了實驗系統(tǒng)的設(shè)備資源與硬件電路的模塊化設(shè)計，完成了相關(guān)外設(shè)的驅(qū)動控制，并采用 CPLD與 MCU完成了回波信號的采集、處理與分析，最終通過與所設(shè)計PC軟件終端的通信，實現(xiàn)與硬件電路板的實時數(shù)據(jù)上傳。 目前板卡在100MHz主頻下工作，可完成10kHz激光器的觸發(fā)，并行實現(xiàn)回波信號的實時處理與分析，以及921600波特率下的高速串口通信。結(jié)合激光雷達實驗系統(tǒng)，多次進行硬件電路的測試與實驗，表明本文設(shè)計的激光雷達系統(tǒng)控制及信號處理硬件電路功能正常，性能穩(wěn)定，且功耗低，保密性強，符合設(shè)計的需求，實驗證明本文所提出方案的具有一定的可...
上傳時間： 2022-05-28
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廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 (工學(xué)碩士) 基于FPGA的PCIE數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計數(shù)據(jù)采集處理技術(shù)與傳感器技術(shù)、信號處理技術(shù)和PC機技術(shù)共同構(gòu)成檢測 技術(shù)的基礎(chǔ)，其中數(shù)據(jù)采集處理技術(shù)作為實現(xiàn)自動化檢測的前提，在整個數(shù)字化 系統(tǒng)中處于尤為重要的地位。對于核磁共振這樣復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)備，實現(xiàn)自動化測 試顯得尤為必要，又因為核磁共振成像系統(tǒng)的特殊性，對數(shù)據(jù)的采集有特殊要求， 需要根據(jù)各種脈沖序列的不同要求設(shè)置采樣點數(shù)和采樣間隔，根據(jù)待采信號的不 同帶寬來設(shè)置采樣率，將系統(tǒng)成像的數(shù)據(jù)采集下來進行處理，最后重建圖像和顯 示。因此本文基于現(xiàn)有的采集技術(shù)開發(fā)專門應(yīng)用于核磁共振成像的數(shù)據(jù)采集卡。 該采集卡從軟件與硬件兩個方面對基于FPGA的PCIE數(shù)據(jù)采集卡進行了研 究，并完成了實物設(shè)計。軟件方面以FPGA為核心芯片完成數(shù)據(jù)采集卡的接口控 制以及數(shù)據(jù)處理。通過Altera的GXB IP核對數(shù)據(jù)進行捕捉，同時根據(jù)實際需要 設(shè)計了傳輸協(xié)議，由數(shù)據(jù)處理模塊將捕捉到的數(shù)據(jù)通過CIC濾波器進行抽取濾 波，然后將信號存入DDR2 SDRAM存儲芯片中。在傳輸接口設(shè)計上采用PCIE 總線接口的數(shù)據(jù)傳輸模式，并利用FPGA的IP核資源完成接口的邏輯控制。 硬件部分分為FPGA外圍配置電路、DDR2接口電路、PCIE接口電路等模 塊。該采集卡硬件系統(tǒng)由Flash對FPGA進行初始化，通過FPGA配置PCIE總 線，根據(jù)FPGA中PCIE通道引腳的要求進行布局布線。DDR2接口電路模塊依 據(jù)DDR2芯片驅(qū)動和接收端的電平標(biāo)準(zhǔn)、端接方式確定DDR2與FPGA之間通 信的各信號走線。針對各個模塊接口電路的特點分別進行眼圖測試，分析了板卡 的通信質(zhì)量，對整個原理圖布局進行了設(shè)計優(yōu)化。 通過測試，該數(shù)據(jù)采集卡實現(xiàn)了通過CPLD對FPGA進行加載，并在FPGA 內(nèi)部實現(xiàn)了抽取濾波等高速數(shù)字信號處理，各種接IsI和控制邏輯以及通過大容量 的DDR2 SDRAM緩存各種數(shù)據(jù)處理結(jié)果正確。經(jīng)系統(tǒng)成像，該采集卡采集下來 的數(shù)字信息可通過圖像重建準(zhǔn)確成像，為核磁共振成像系統(tǒng)的工程實現(xiàn)打下了良 好的成像基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 核磁共振 信號處理 FPGA PCIE DDR2
上傳時間： 2022-06-21
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光學(xué)鏡頭一般稱為攝像鏡頭或攝影鏡頭，簡稱鏡頭，其功能就是光學(xué)成像。在機器視覺系統(tǒng)中，鏡頭的主要作用是將成像目標(biāo)聚焦在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的質(zhì)量直接影響到機器視覺系統(tǒng)的整體性能；合理選擇并安裝光學(xué)鏡頭，是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計的重要環(huán)節(jié).1，鏡頭的相關(guān)參數(shù)（1）焦距焦距是光學(xué)鏡頭的重要參數(shù)，通常用f來表示。焦距的大小決定著視場角的大小，焦距數(shù)值小，視場增大，所觀察的范圍也大，但距離遠(yuǎn)的物體分辨不很清楚：焦距數(shù)值大，視場伯小，觀察范圍小，只要焦距選擇合適，即便距離很遠(yuǎn)的物體也可以看得清清楚楚。由于焦距和視場角是一一對應(yīng)的，一個確定的焦距就意味著一個確定的視場角，所以在選擇鏡頭焦距時，應(yīng)該充分考慮是觀測細(xì)節(jié)重要，還是有一個大的觀測范圍重要，如果要看細(xì)節(jié)，就選擇長焦距鏡頭：如果看近距離大場面，就選擇小焦距的廣角鏡頭。
上傳時間： 2022-06-22
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電磁場與微波技術(shù)專業(yè)主要從事電磁場理論、微波光波技術(shù)及其工程應(yīng)用的研究，包括電磁場理論與應(yīng)用、光波導(dǎo)理論與技術(shù)、微波毫米波技術(shù)與系統(tǒng)、微波毫米波集成技術(shù)、光波技術(shù)及其應(yīng)用等幾個主要研究方向。研究課題主要涉及電磁理論中的輻射與散射、計算電磁學(xué)、微波毫米波器件與電路、微波毫米波通信與雷達系統(tǒng)、超寬帶（UWB）技術(shù)、新型天線技術(shù)、復(fù)雜目標(biāo)的散射特性和復(fù)雜環(huán)境的傳播特性、光器件與光傳感技術(shù)、空間光通信與量子密鑰分配技術(shù)以及與相關(guān)學(xué)科交叉的理論與技術(shù)等。適合從事微波在介質(zhì)中的傳輸，電磁場目標(biāo)識別、成像，微波波譜理論與技術(shù)研究和微波、光纖傳感器，微波波譜儀、微波吸收材料的開發(fā)研制的工程人員學(xué)習(xí)。
上傳時間： 2022-07-17
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（124）資源包含以下內(nèi)容：1. ARM課程課件: 分別從嵌入式概述、arm體系結(jié)構(gòu)、arm指令分類、arm程序設(shè)計、ADS的使用、arm調(diào)試環(huán)境等來進行講述.2. 供貨價格環(huán)境規(guī)劃結(jié)果會經(jīng)過幾個環(huán)節(jié)菲亞特體育館推廣體uygui黃金客戶.3. 8*8LED電路原理圖及用C++編程的原程序.4. 此程序為1302的一個例子.5. 關(guān)于ZIGBEE的文章 有興趣可以.6. 本文檔的主要內(nèi)容為嵌入式實時操作系統(tǒng)分析.7. 自定義控件.8. 《8051系列單片機C程序設(shè)計完全手冊》的源代碼.9. 《C語言名題百則》里面的源代碼.10. it s an essay and told us about the ui research base on the spoc system.11. 這是從網(wǎng)上找來的一個比較典型的PID處理程序.12. C8051F020 / 040 等等單片機內(nèi)部SMBUS總線驅(qū)動程序源代碼(原創(chuàng)) 使用Keil C51編譯環(huán)境 程序中沒有使用SMBUS中斷方式,使用查詢中斷方式運行,這樣程序結(jié)構(gòu)簡單,便于.13. C8051F020雙串口應(yīng)用例程(原創(chuàng)) 我在做C8051F020單片機應(yīng)用編程的時候遇到雙串口使用的問題,在網(wǎng)上搜索,發(fā)現(xiàn)很多朋友都遇到這個問題,且沒有找到相關(guān)的例子程序.之后只好自己查器件手.14. 本文件內(nèi)包含了QPSKandQAM256的系統(tǒng)仿真.15. 單片機在行星擠出機溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用 摘要：為了改造行星擠出機的溫度控制系統(tǒng).16. EMP1270原理圖.17. S2C2410下IDE驅(qū)動開發(fā)的文檔和源碼.18. 這個文件是PCI9052的英文版的數(shù)據(jù)書本,對于詳細(xì)了解PCI9052的結(jié)構(gòu)與應(yīng)用有很大的幫助.19. 此文件是PCI9054的驅(qū)動程序,采用DMA模式進行數(shù)據(jù)采集.是基于PCI總線的PC機AD轉(zhuǎn)換子系統(tǒng)設(shè)計的詳細(xì)方案.20. pci9054工作在c模式下的中文文檔.21. 在單片機嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)FFT算法的代碼.22. Matlab圖形用戶界面編程中的幾點思考.23. 介紹Matlab圖形用戶界面的制作方法.24. 基于MATLAB的圖形用戶界面_GUI_設(shè)計.25. 簡單實用的鋰電池充電器原理圖。 現(xiàn)在市面上的大多數(shù)充電器均采用的此原理圖設(shè)計制造。很有應(yīng)用價值！.26. tlc1549的示例程序 c語言開發(fā)環(huán)境.27. 通用的I2C程序.28. 這是一個四線液晶顯示器的應(yīng)用.29. lcd1602的驅(qū)動程序,lcd初始化,讀寫數(shù)據(jù)等.30. HOLTEK 1621 IC DRIVER C PR.31. 波數(shù)域成像算法.32. 電能表專用芯片cs5460a的資料.33. 鐵電存儲器FM24C256的資料.34. cold的開發(fā)和應(yīng)用.35. codewarrior_help.36. 嵌入式系統(tǒng)詞匯表,常用嵌入式詞匯解釋常用嵌入式詞匯解釋.37. 自己寫的930單片機的1602顯示和tlc549串行ad程序.38. 嵌入式軟件基礎(chǔ)：C語言與匯編的融合 由英文版翻譯過來.39. 介紹了在嵌入式系統(tǒng)中如何用c來設(shè)計嵌入式軟件.40. 在protel dxp的應(yīng)用過程中.
標(biāo)簽： PCI 總線 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議
上傳時間： 2013-04-15
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雷達結(jié)構(gòu)與工藝 上 467頁 29.9M.pdf 29.2M2019-03-29 13:34 雷達結(jié)構(gòu)與工藝 下 484頁 45.7M.pdf 44.7M2019-03-29 13:34 雷達發(fā)射機技術(shù) 533頁 13.1M.pdf 12.8M2019-03-29 13:34 雷達成像技術(shù) 351頁 10.5M.pdf 10.3M2019-03-29 13:34 監(jiān)視雷達技術(shù).MLF 36.4M2019-03-29 13:34 制導(dǎo)雷達技術(shù).pdf 49.6M2019-03-29 13:34 機載雷達技術(shù).pdf 60.7M2019-03-29 13:34 雷達環(huán)境與電波傳播特性.pdf 17.6M2019-03-29 13:34 雷達接收機技術(shù) 382頁 10.8M.pdf 10.6M2019-03-29 13:34 超視距雷達技術(shù).MLF 38.9M2019-03-29 13:34 相控陣?yán)走_饋線技術(shù).pdf 13.4M2019-03-29 13:34 監(jiān)視雷達技術(shù).pdf 72.9M2019-03-29 13:34 超視距雷達技術(shù).pdf 89.5M2019-03-29 13:34 相控陣?yán)走_原理_張光義 .pdf 38.5M2019-03-29 13:34 雷達技術(shù)叢書 雷達天線技術(shù).pdf 17.1M2019-03-29 13:34 機載雷達技術(shù).MLF 9.5M2019-03-29 13:34 雷達技術(shù)叢書 精密跟蹤測量雷達技術(shù).pdf 14.1M2019-03-29 13:34 雷達技術(shù)叢書 雷達成像技術(shù).pdf 10.3M2019-03-29 13:34 雷達目標(biāo)特性 351頁 11.5M.pdf
標(biāo)簽： SolidWorks 2000 范例
上傳時間： 2013-06-20
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msp430單片機應(yīng)用于CCD成像測量系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-08
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有機發(fā)光顯示器件(OrganicLight-EmittingDiodes，OLEDs)作為下一代顯示器倍受關(guān)注，它具有輕、薄、高亮度、快速響應(yīng)、高清晰度、低電壓、高效率和低成本等優(yōu)點，完全可以媲美CRT、LCD、LED等顯示器件。作為全固化顯示器件，OLED的最大優(yōu)越性是能夠與塑料晶體管技術(shù)相結(jié)合實現(xiàn)柔性顯示，應(yīng)用前景非常誘人。OLED如此眾多的優(yōu)點和廣闊的商業(yè)前景，吸引了全球眾多研究機構(gòu)和企業(yè)參與其研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。然而，OLED也存在一些問題，特別是在發(fā)光機理、穩(wěn)定性和壽命等方面還需要進一步的研究。要達到這些目標(biāo)，除了器件的材料，結(jié)構(gòu)設(shè)計外，封裝也十分重要。 本論文的主要工作是利用現(xiàn)有的材料，從綠光OLED器件制作工藝、發(fā)光機理，結(jié)構(gòu)和封裝入手，首先，探討了作為陽極的ITO玻璃表面處理工藝和ITO玻璃的光刻工藝。ITO表面的清潔程度嚴(yán)重影響著光刻質(zhì)量和器件的最終性能；ITO表面經(jīng)過氧等離子處理后其表面功函數(shù)增大，明顯提高了器件的發(fā)光亮度和發(fā)光效率。 其次，針對光刻、曝光工藝技術(shù)進行了一系列相關(guān)實驗，在光刻工藝中，光刻膠的厚度是影響光刻質(zhì)量的一個重要因素，其厚度在1.2μm左右時，光刻效果理想。研究了OLED器件陰極隔離柱成像過程中的曝光工藝，摸索出了最佳工藝參數(shù)。 然后采用以C545T作為綠光摻雜材料制作器件結(jié)構(gòu)為ITO/CuPc(20nm)/NPB(100nm)/Alq3(80nm)：C545T(2.1％摻雜比例)/Alq3(70nm)/LiF(0.5nm)/Al(1,00nm)的綠光OLED器件。最后基于以上器件采用了兩種封裝工藝，實驗一中，在封裝玻璃的四周涂上UV膠，放入手套箱，在氮氣保護氣氛下用紫外冷光源照射1min進行一次封裝，然后取出OLED片，在ITO玻璃和封裝玻璃接口處涂上UV膠，真空下用紫外冷光源照射1min，固化進行二次封裝。實驗二中，在各功能層蒸鍍完成后，又在陰極的外面蒸鍍了一層薄膜封裝層，然后再按實驗一的方法進行封裝。薄膜封裝層的材料分別為硒(Se)、碲(Te)、銻(Sb)。分別對兩種封裝工藝器件的電流-電壓特性、亮度-電壓特性、發(fā)光光譜及壽命等特性進行了測試與討論。通過對比，研究發(fā)現(xiàn)增加薄膜封裝層器件的壽命比未加薄膜封裝層器件壽命都有所延長，其中，Se薄膜封裝層的增加將器件的壽命延長了1.4倍，Te薄膜封裝層的增加將器件的壽命延長了兩倍多，Sb薄膜封裝層的增加將器件的壽命延長了1.3倍，研究還發(fā)現(xiàn)薄膜封裝層基本不影響器件的電流-電壓特性、色坐標(biāo)等光電性能。最后，分別對三種薄膜封裝層材料硒(Se)、碲(Te)、銻(Sb)進行了研究。
上傳時間： 2013-07-11
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隨著數(shù)碼技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)字圖像處理的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，其實時處理技術(shù)成為研究的熱點。VLSI技術(shù)的迅猛發(fā)展為數(shù)字圖像實時處理技術(shù)提供了硬件基礎(chǔ)。其中FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)的特點使其非常適用于進行一些基于像素級的圖像處理。 傳統(tǒng)的圖像顯示系統(tǒng)必須連接到PC才能觀察圖像視頻，存在著高速實時性、穩(wěn)定性問題。本設(shè)計脫離高清晰工業(yè)相機必須與PC連接才可以觀看到高清晰圖像的束縛，實現(xiàn)系統(tǒng)的小型化。針對130萬像素彩色1/2英寸鎂光CMOS圖像傳感器，提出用硬件實現(xiàn)Bayer格式到RGB格式轉(zhuǎn)換的設(shè)計方案，完成由黑白圖像到高清彩色圖像的轉(zhuǎn)換，用SDRAM作緩存，輸出標(biāo)準(zhǔn)VGA信號，可直接連接VGA顯示器、投影儀等設(shè)備進行實時的視頻圖像觀看，與模擬相機740X576分辨率(480線)圖像相比，設(shè)計圖像畫質(zhì)相當(dāng)于1280X1024分辨率(750線)，最高幀率25fps，整個結(jié)構(gòu)應(yīng)用FPGA作為主控制器，用少量的緩存代替?zhèn)鹘y(tǒng)的大容量存儲，加快了運算速率，減小了電路規(guī)模，滿足圖像實時處理的要求，使展現(xiàn)出來的視頻圖像得到質(zhì)的飛躍。可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制和遠(yuǎn)程監(jiān)控等領(lǐng)域。 論文研究的重點是采用altera公司EP2C芯片前端驅(qū)動CMOS圖像傳感器，實時采集Bayer圖像象素，分析研究CFA圖像插值算法，實現(xiàn)了基于FPGA的實時線性插值算法，能夠?qū)斎胧敲肯袼?bit、分辨率為1280×1204的Bayer模式圖像數(shù)據(jù)進行實時重構(gòu)，輸出彩色RGB圖像。由端口FIFO作為數(shù)據(jù)緩沖，存儲一幀圖像到高速SDRAM，構(gòu)建VGA顯示控制器，實現(xiàn)對輸入是每像素24bit(RGB101010)、分辨率為640×480、幀頻25HZ彩色圖像進行實時顯示。 整個模塊結(jié)構(gòu)包括電源模塊單元等、CMOS成像單元、FPGA數(shù)據(jù)處理單元、SDRAM控制單元、VGA顯示接口單元。 最后，對系統(tǒng)進行了調(diào)試。經(jīng)實驗驗證，系統(tǒng)達到了實時性，能正確和可靠的工作。整個設(shè)計模塊能夠滿足高幀率和高清晰的實時圖像處理，占用系統(tǒng)資源很少，用較少的時間完成了圖像數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，提高了效率。
標(biāo)簽： FPGA 實時圖像采集 與處理系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-08
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近年來，瓦斯事故在煤礦生產(chǎn)事故中所占比例越來越高，給礦工的生產(chǎn)生活帶來了極大的災(zāi)難，必須加強對瓦斯的監(jiān)測監(jiān)控，避免瓦斯爆炸事故。因此對瓦斯氣體進行快速、實時檢測對于煤礦安全生產(chǎn)及環(huán)境保護有特別重要的意義。便攜式甲烷檢測報警儀是各國應(yīng)用最早最普遍的一種甲烷濃度檢測儀表，可隨時檢測作業(yè)場所的甲烷濃度，也可使用甲烷傳感器對甲烷濃度進行連續(xù)實時地監(jiān)測。大體上當(dāng)前應(yīng)用的便攜式甲烷檢測儀器，按檢測原理分為光學(xué)甲烷檢測儀、熱導(dǎo)型甲烷檢測儀、熱催化型甲烷檢測報警儀、氣敏半導(dǎo)體式甲烷檢測儀等幾種。 光干涉甲烷檢測儀性能穩(wěn)定、使用壽命長，測量準(zhǔn)確，是我國煤礦主要的便攜式甲烷檢測儀器。但現(xiàn)有的光干涉甲烷檢測儀存在自動化程度低、測量方法繁瑣、讀數(shù)不直觀，人為誤差較大、不能存儲數(shù)據(jù)等缺點。為此本文在干涉型甲烷檢測儀實現(xiàn)的原理上提出利用線陣型電荷耦合器件(CCD)對干涉條紋進行非接觸式的自動測量，獲得條紋信息，通過CCD驅(qū)動、高速模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)采集等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了干涉條紋位移的精確測量，由單片機對量化后的測量信號進行智能處理，數(shù)字化顯示甲烷含量的測量結(jié)果。 光干涉甲烷檢測的關(guān)鍵是對干涉條紋中白基線以及黑色條紋位置的檢測，本設(shè)計采用線陣CCD成像獲取條紋信息判別其位置。CCD是一種性能獨特的半導(dǎo)體光電器件，近年來在攝像、工業(yè)檢測等科技領(lǐng)域里得到了廣泛的應(yīng)用。將CCD技術(shù)應(yīng)用于位置測量可以實現(xiàn)高精度和非接觸測量的要求；運用FPGA實現(xiàn)CCD芯片的驅(qū)動具有速度快、穩(wěn)定高等優(yōu)點：模數(shù)轉(zhuǎn)換之后的數(shù)據(jù)沒有采用專用存儲芯片進行存儲，而采用FPGA硬件開發(fā)平臺和Verilog HDL硬件描述語言編寫代碼實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集模塊系統(tǒng)，同時提高數(shù)據(jù)采集精準(zhǔn)度，既降低成本又提高了存儲效率。 本文設(shè)計的新系統(tǒng)使用方便、精度高、數(shù)據(jù)可儲存，克服了傳統(tǒng)光干涉甲烷檢測儀的缺點，技術(shù)指標(biāo)和功能都得到較大改善。
上傳時間： 2013-06-08
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