通過(guò)MP（代表其中一個(gè)P口）的高4位來(lái)控制，AA`BB`-4，5，6，7腳。12細(xì)分，沒(méi)行數(shù)組里面分4對(duì)，每對(duì)數(shù)第一個(gè)加到P口控制電流方向，第二個(gè)數(shù)控制通電時(shí)間。正轉(zhuǎn)AA`-BB`-A`A-B`B,數(shù)組由1到12行的讀取，反轉(zhuǎn)B`B-A`A-BB`-AA`,數(shù)組由12到1行的讀取。參數(shù)POWER表示電機(jī)啟動(dòng)還是不啟動(dòng)，DIRECT參數(shù)表示方向，SPEED表示速度等級(jí)，每項(xiàng)通電時(shí)間用數(shù)組中的植/SPEED。本程序沒(méi)考慮要走多少步的情況，調(diào)用一次就走一步。
標(biāo)簽：
控制
上傳時(shí)間：
2015-12-07
上傳用戶(hù)：hopy
