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通過MP(代表其中一個P口)的高4位來控制

  • 資源大小:3 K
  • 上傳時間: 2015-12-07
  • 上傳用戶:fairbank
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: 控制

資 源 簡 介

通過MP(代表其中一個P口)的高4位來控制,AA`BB`-4,5,6,7腳。12細(xì)分,沒行數(shù)組里面分4對,每對數(shù)第一個加到P口控制電流方向,第二個數(shù)控制通電時間。正轉(zhuǎn)AA`-BB`-A`A-B`B,數(shù)組由1到12行的讀取,反轉(zhuǎn)B`B-A`A-BB`-AA`,數(shù)組由12到1行的讀取。參數(shù)POWER表示電機啟動還是不啟動,DIRECT參數(shù)表示方向,SPEED表示速度等級,每項通電時間用數(shù)組中的植/SPEED。本程序沒考慮要走多少步的情況,調(diào)用一次就走一步。

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