基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
GDCM型繞線共模電感器 一 特征 繞線貼片結構，尺寸小 對高頻共模噪聲具有良好的抑制效果 良好的可焊接性和耐焊接性，無鉛符合ROSE 二 用途 PC機及周邊外設的USB接口、LCD的LVDS線 三 外觀尺寸 四 規格命名
標簽： GDCM 繞線 共模電感器
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：18752787361
一種通用的工控PLC以及集控系統的輸出控制模塊。模組串接供電可擴展至40路常開或常閉輸出。采用高密度安裝結構，可適用于緊湊型車載移動設備或中央集控中心。
標簽： JKG PLC 八通道 工控
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：toyoad
KeyPro加密狗模擬器 v4.20 for DOS
標簽： KeyPro 4.20 DOS for
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：lacsx
這個軟件支持Bayesian衰退和分類模形，它基于神經系統網絡和Gaussian作用。它也包括一些根本的程序實現有限和無限混合的模型。
標簽： Bayesian 軟件 分類 模
上傳時間： 2015-01-14
上傳用戶：Altman
數模轉換程序
標簽： 數模轉換 程序
上傳時間： 2014-05-27
上傳用戶：zsjzc
液晶自模點陣提取軟件
標簽： 液晶 模 點陣 軟件
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：lxm
孫子定理及求模求逆算法
標簽： 定理 模 算法
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：bjgaofei
apache模組的源代碼
標簽： apache 模組 源代碼
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：lgnf
定位滑模模糊控制
標簽： 定位 滑模 模糊控制
上傳時間： 2015-02-12
上傳用戶：lijianyu172
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
