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4方PIN針規格書

  • ca-310規格資料

    新一代產品,超越CA-210 測量LED背光的LCD顯示器時,精度更高,速度更快 顯示器色彩分析儀 可測量LCD,OEL,FED等顯示器件 更快速、更精確、對低亮度更敏感、使用更簡便

    標簽: ca-310規格資料

    上傳時間: 2015-12-28

    上傳用戶:pengpengyapeng

  • 神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究

    神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ,環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內存,并且采用柵 格法進行路徑規劃,其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡,其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況,從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入,神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習,其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下:開 始時網絡的權值隨機地賦值 , 其后接下式進行學 習: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經元 1在t時刻對 應的權值 ;a(∽ 謂整系 數 ; (『l網絡的輸八矢量;Ⅳ():學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (,) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ,如果神 經元 的數量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 .節點就會表示更多的區域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節點是對整個 自由空間 的學 習,而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義,在每個學習階段的結柬.機器人會檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應該采用較少的網絡 節點升 始學習,逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習,自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構,可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息.如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架,起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中,可采用人】:神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ,足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息,在盡可能短的時問內

    標簽: 神經網絡 智能機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 求4階的素數幻方。在一個4*4的矩陣中

    求4階的素數幻方。在一個4*4的矩陣中,每一格填入一個數字,使每一行、每一列和兩條對角線上的4個數 字所組成的4位數,均為可逆素數。

    標簽: 矩陣

    上傳時間: 2016-07-02

    上傳用戶:tianyi223

  • 用Java寫的報表.功能如下: 0.內建網絡打印,網絡預覽功能! 1.文件操作。包括url 指定的文件。 2.全功能打印支持。包括打印預覽。 3.Undo 和 redo。 4.合并單元格。 5.Cel

    用Java寫的報表.功能如下: 0.內建網絡打印,網絡預覽功能! 1.文件操作。包括url 指定的文件。 2.全功能打印支持。包括打印預覽。 3.Undo 和 redo。 4.合并單元格。 5.Cell selection using the mouse or keyboards(快捷鍵支持)。 6.單元格高寬調整 。 7.豐富的前景刷支持,前景可以是單色,雙色漸變,JPG,PNG,GIF圖形 。 8.背景刷支持,前景可以是單色,雙色漸變,JPG,PNG,GIF圖形 。 9.每個單元格支持空心字體,各其他一般字體。 10.每個單元格可設置為只讀。 11.每個單元格上下左右可分別高設置邊框,邊框線的寬度,顏色可調。 12.拖放操作。可在一個應用中的不同單元格拖放,也可在兩個應用的之間進行拖放。支持剪切和COPY兩種方式。 13.剪貼板功能。支持文本方式和全格式兩種方式。剪貼也允許在兩個應用之間進行。可以從EXCELL單元格中復制到本應用中。 14.單元格線,滾動條,行頭,列頭顯示可選. 15.支持公式定義,公式定義采用?作標記,如?sum(A1:B1)。 16.數字格式可自由定義,如 12345678, 可自動化為 12,345,678.00 。 17.豐富的頁腳頁眉屬性。具有以上3,4,5,6?,8,9,10,11,12,13,15,16,17各項功能。

    標簽: Java Undo redo Cel

    上傳時間: 2015-03-15

    上傳用戶:熊少鋒

  • 提供了4種解常微分方程組的c++代碼:定步長四階龍格-庫塔(Runge-Kutta)法(RK4->RKDUMP); 自適應變步長的龍格-庫塔(Runge-Kutta)法(RKQC->ODE

    提供了4種解常微分方程組的c++代碼:定步長四階龍格-庫塔(Runge-Kutta)法(RK4->RKDUMP); 自適應變步長的龍格-庫塔(Runge-Kutta)法(RKQC->ODEINT); 改進的中點法(MMID); 外推法(BSSTEP(RZEXTR(有理函數), PZEXTR(多項式));

    標簽: Runge-Kutta RKDUMP RKQC gt

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:qilin

  • Oracle9iデータベース物理設計方針表領域編

    Oracle9iデータベース物理設計方針表領域編

    標簽: Oracle9i 物理

    上傳時間: 2015-05-23

    上傳用戶:liansi

  • vhdl波形發生程序.實現4種常見波形正弦、三角、鋸齒、方波(A、B)的頻率、幅度可控輸出(方波 A的占空比也是可控的)

    vhdl波形發生程序.實現4種常見波形正弦、三角、鋸齒、方波(A、B)的頻率、幅度可控輸出(方波 A的占空比也是可控的),可以存儲任意波形特征數據并能重現該波形,還可完成 各種波形的線形疊加輸出。

    標簽: vhdl 方波 波形發生 波形

    上傳時間: 2015-07-10

    上傳用戶:gundamwzc

  • 拉格朗日插值多項式擬合,牛頓插值多項式,歐拉方程解偏微分方程,使用極限微分求解導數(微分),微分方程組的N=4龍格庫塔解法,雅可比爹迭代法解方程AX=B,最小二乘多項式擬合,組合辛普生公式求解積分,用

    拉格朗日插值多項式擬合,牛頓插值多項式,歐拉方程解偏微分方程,使用極限微分求解導數(微分),微分方程組的N=4龍格庫塔解法,雅可比爹迭代法解方程AX=B,最小二乘多項式擬合,組合辛普生公式求解積分,用三角分解法解方程AX=B

    標簽: 多項式 插值 微分 方程

    上傳時間: 2015-07-23

    上傳用戶:hongmo

  • 數值積分方法類型Model,1=歐拉法,2=二階龍格庫塔,4=四階龍格庫塔

    數值積分方法類型Model,1=歐拉法,2=二階龍格庫塔,4=四階龍格庫塔

    標簽: Model 數值 二階 積分

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:jennyzai

  • 算法包括:1.二分法求解 2.牛頓法求解 3.高斯消去法求解 4.雅可比迭代法求解 5.拉格朗日插值 6.牛頓插值 7.最小二乘法擬合 8.龍貝格方法計算積分 9.歐拉方法求解初值問題

    算法包括:1.二分法求解 2.牛頓法求解 3.高斯消去法求解 4.雅可比迭代法求解 5.拉格朗日插值 6.牛頓插值 7.最小二乘法擬合 8.龍貝格方法計算積分 9.歐拉方法求解初值問題

    標簽: 牛頓 插值 算法

    上傳時間: 2014-01-16

    上傳用戶:SimonQQ

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