IC-Ucc28950改進(jìn)的相移全橋控制設(shè)計(jì)UcC28950是T公司進(jìn)一步改進(jìn)的相移全橋控制C，它比原有標(biāo)準(zhǔn)型UCC2895主要改進(jìn)為Zvs能力范圍加寬，對(duì)二次側(cè)同步整流直接控制，提高了輕載空載轉(zhuǎn)換效率，而且此時(shí)可以O(shè)N/OFF控制同步整流成為綠色產(chǎn)品。既可以作電流型控制，也可以作電壓型控制。增加了閉環(huán)軟啟動(dòng)及使能功能。低啟動(dòng)電流，逐個(gè)周期式限流過(guò)流保護(hù)，開(kāi)關(guān)頻率可達(dá)1MHz UCC28950基本應(yīng)用電路如圖1所示，內(nèi)部等效方框電路如圖2所示。*啟動(dòng)中的保護(hù)邏輯UCC28950啟動(dòng)前應(yīng)該首先滿足下列條件：*VDD電壓要超過(guò)UvLo閾值，73V*5V基準(zhǔn)電壓已經(jīng)實(shí)現(xiàn)*芯片結(jié)溫低于140℃。*軟啟動(dòng)電容上的電壓不低于0.55V。如果滿足上述條件，一個(gè)內(nèi)部使能信號(hào)EN將產(chǎn)生出來(lái)，開(kāi)始軟啟動(dòng)過(guò)程。軟啟動(dòng)期間的占空比，由Ss端電壓定義，且不會(huì)低于由Twm設(shè)置的占空比，或由逐個(gè)周期電流限制電路決定的負(fù)載條件電壓基準(zhǔn)精確的（±1.5%5V基準(zhǔn)電壓，具有短路保護(hù)，支持內(nèi)部電路，并能提供20mA外部輸出電流，其用于設(shè)置DCDC變換器參數(shù)，放置一個(gè)低ESR，ESL瓷介電容（1uF-2.2uF旁路去耦，從此端接到GND，并緊靠端子，以獲得最佳性能。唯一的關(guān)斷特性發(fā)生在C的VDD進(jìn)入U(xiǎn)VLo狀態(tài)。*誤差放大器（EA+EA，COMP）誤差放大器有兩個(gè)未提交的輸入端，EA+和EA-。它具有3MHz帶寬具有柔性的閉環(huán)反饋環(huán)。EA+為同相端，EA-為反向端。COMP為輸出端輸入電壓共模范圍保證在0.5V-3.6V。誤差放大器的輸出在內(nèi)部接到pWM比較器的同相輸入端，誤差放大器的輸出范圍為0.25V4.25V，遠(yuǎn)超出PwM比較器輸入上斜信號(hào)范圍，其從0.8v-2.8V。軟啟動(dòng)信號(hào)作為附加的放大器的同相輸入，當(dāng)誤差放大器的兩個(gè)同相輸入為低，是支配性的輸入，而且設(shè)置的占空比是誤差放大器輸出信號(hào)與內(nèi)部斜波相比較后放在PWM比較器的輸入處。
標(biāo)簽： ucc2895
上傳時(shí)間： 2022-03-31
上傳用戶(hù)：
摘要：以N溝道増強(qiáng)型場(chǎng)效應(yīng)管為核心，基于H橋PWM控制原理，設(shè)計(jì)了一種直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制電路，滿足大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。實(shí)驗(yàn)表明該驅(qū)動(dòng)控制電路具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、功耗低的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：N溝道增強(qiáng)型場(chǎng)效應(yīng)管；H橋；PWM控制；電荷泵；功率放大；直流電機(jī)1引言長(zhǎng)期以來(lái)，直流電機(jī)以其良好的線性特性、優(yōu)異的控制性能等特點(diǎn)成為大多數(shù)變速運(yùn)動(dòng)控制和閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng)的最佳選擇。特別隨著計(jì)算機(jī)在控制領(lǐng)域，高開(kāi)關(guān)頻率、全控型第二代電力半導(dǎo)體器件（GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等）的發(fā)展，以及脈寬調(diào)制（PWM直流調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用，直流電機(jī)得到廣泛應(yīng)用。為適應(yīng)小型直流電機(jī)的使用需求，各半導(dǎo)體廠商推出了直流電機(jī)控制專(zhuān)用集成電路，構(gòu)成基于微處理器控制的直流電機(jī)伺服系統(tǒng)。但是，專(zhuān)用集成電路構(gòu)成的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出功率有限，不適合大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)需求。因此采用N溝道増強(qiáng)型場(chǎng)效應(yīng)管構(gòu)建H橋，實(shí)現(xiàn)大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。該驅(qū)動(dòng)電路能夠滿足各種類(lèi)型直流電機(jī)需求，并具有快速、精確、高效、低功耗等特點(diǎn)，可直接與微處理器接口，可應(yīng)用PWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)速控制。2直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路總體結(jié)構(gòu)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路分為光電隔離電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)邏輯電路、驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大電路、電荷泵路、H橋功率驅(qū)動(dòng)電路等四部分，其電路框圖如圖1所示。由圖可以看出，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路的外圍接口簡(jiǎn)單。其主要控制信號(hào)有電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向信號(hào)Dir電機(jī)調(diào)速信號(hào)PWM及電機(jī)制動(dòng)信號(hào) Brake，vcc為驅(qū)動(dòng)邏輯電路部分提供電源，Vm為電機(jī)電源電壓，M+、M-為直流電機(jī)接口。
上傳時(shí)間： 2022-04-10
上傳用戶(hù)：jiabin
產(chǎn)品型號(hào)：VK2C23A/B 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式：LQFP64/48 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用） 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許碩 原廠直銷(xiāo)，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)！QT394 VK2C23A/B概述： VK2C23A/B是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器，可支持最大224點(diǎn)（56SEGx4COM）或者最大416點(diǎn)（52SEGx8COM）的LCD屏。單片機(jī)可通過(guò)I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫(xiě)顯示數(shù)據(jù)，也可通過(guò)指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類(lèi)產(chǎn)品。 特點(diǎn)： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為56x4位、52x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過(guò)關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入）
標(biāo)簽： VK2C I2C LCD 23 抗干擾 高穩(wěn)定 接口 控制 驅(qū)動(dòng)IC
上傳時(shí)間： 2022-04-16
上傳用戶(hù)：2937735731
前級(jí)放大器電路如圖1所示，左右聲道完全相同。它由兩級(jí)電壓放大加陰極輸出器組成，V1為第一級(jí)電壓放大?，F(xiàn)代數(shù)碼音源CD、DVD的輸出電壓一般都在2V左右，信號(hào)從IN輸入，經(jīng)R1衰減，通過(guò)柵極防振電阻R2加至V1柵極，V1將信號(hào)放大，然后從屏極取出放大后的信號(hào)電壓經(jīng)C1耦合到下一級(jí)。W1為V1交流負(fù)載的一部分，又是V2的柵極回路，同時(shí)起著總音量的控制作用V2a為第二級(jí)電壓放大，將放大后的信號(hào)電壓直接送到V2b柵極，這就叫做直接耦合。采用直接耦合的V2a與V2b屏柵電位一致，在靜態(tài)時(shí)足以使V2b管屏流截止而不工作，在動(dòng)態(tài)時(shí)由于信號(hào)電壓的加入，才能使V2b進(jìn)人工作狀態(tài)。這種直接耦合，由于少用了一只耦合電容，不存在信號(hào)的電路損耗。傳輸效率高，傳真度好，減少了低頻衰減，有利于改善幅頻特性。V1、V2a陰極電阻R4、R6都未并接旁路電容，有本級(jí)電流負(fù)反饋?zhàn)饔?，能夠提高音質(zhì)、消除失真V2b為陰極輸出器，把前級(jí)放大的音頻信號(hào)電壓從陰極引出，經(jīng)C2傳送給功率放大器。陰極輸出器具有非線性失真小，頻率響應(yīng)寬的特點(diǎn)，它沒(méi)有放大作用，電壓增益小于1，但它有一定的電流輸出，有恒壓輸出特性，帶負(fù)載能力很強(qiáng)，推動(dòng)任何純后級(jí)功率放大器從容不迫、輕松自如。它的輸入阻抗高，輸出阻抗低，大約才幾百歐姆，能和末級(jí)功放很好地匹配，即使用較長(zhǎng)的信號(hào)線傳輸，也不會(huì)造成高頻損失抗干擾能力強(qiáng)，可以提高信噪比，提高音樂(lè)的純度，音質(zhì)較好。臺(tái)靚聲、工作穩(wěn)定可靠的放大器，離不開(kāi)優(yōu)質(zhì)的電源作保證，特別是前級(jí)放大器，對(duì)電源的品質(zhì)要求相當(dāng)高，不應(yīng)有交流聲和噪聲，哪怕只有一丁點(diǎn)兒，經(jīng)過(guò)功率放大后，都會(huì)產(chǎn)生可怕的聲壓級(jí)，會(huì)嚴(yán)重影響音質(zhì)。
上傳時(shí)間： 2022-04-24
上傳用戶(hù)：canderile
基于TMS320F2812數(shù)字控制的三相逆變電源設(shè)計(jì)論文+原理圖PCB摘要：隨著社會(huì)的需求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的模擬電源的諸多缺陷越來(lái)越凸顯, 本文在借鑒國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)空間矢量脈寬調(diào)制算法的分析，研究了數(shù)字信號(hào)處理器生成SVPWM 波形的實(shí)現(xiàn)方法及軟件算法。并將相關(guān)方法應(yīng)用于實(shí)踐，研制了基于TMS320F2812數(shù)字控制的三相逆變電源，相關(guān)試驗(yàn)參數(shù)和結(jié)果表明：該設(shè)計(jì)提高了直流電壓的利用率，使開(kāi)關(guān)器件的損耗更小。此外，還提出了逆變電源閉環(huán)控制的PI控制算法，利用DSP的強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理能力，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。經(jīng)測(cè)試，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了1~40V步進(jìn)為1V的調(diào)壓輸出, 50Hz~1kHz步進(jìn)2Hz的調(diào)頻輸出，輸出電壓恒定為36V時(shí)負(fù)載調(diào)整率小于5%。 關(guān)鍵詞：全橋逆變，SVPWM，DSP1. 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1 不可控整流電路 采用整流橋加濾波，得到比較穩(wěn)定的電壓，電路如圖3.1.1所示。 圖3.1.1 不可控整流電路圖電路實(shí)現(xiàn)AC－DC變換。本模塊交流輸入是經(jīng)48V變壓器將220V交流電壓變壓為48V交流電壓后的輸入電壓，然后經(jīng)過(guò)橋式整流器整流，再通過(guò)電容濾波，輸出大小約為57.6V的直流電壓。中間接一個(gè)保險(xiǎn)絲來(lái)保護(hù)后面的元器件，或當(dāng)后面電路短路時(shí)防止電容損壞。 一般來(lái)說(shuō)，無(wú)法找到一個(gè)可以把電源的所有電流紋波都吸收的電容，所以通常用多個(gè)電容并聯(lián)，這樣流入每個(gè)電容的紋波電流就只有并聯(lián)的電容個(gè)數(shù)分之一，每個(gè)電容就可以工作在低于它的最大額定紋波電流下，這里采用5個(gè)220μF的電容并聯(lián)。另外輸入濾波電容上一般要并上陶瓷電容（0.1μF），以吸收紋波電流的高頻分量。兩個(gè)20kΩ電阻的作用是使后
標(biāo)簽： 逆變電源
上傳時(shí)間： 2022-05-05
上傳用戶(hù)：
電動(dòng)汽車(chē)充電樁是大力發(fā)展電動(dòng)汽車(chē)的基礎(chǔ)設(shè)施，也是電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化和市場(chǎng)化的重要前提。目前，我國(guó)已經(jīng)逐步展開(kāi)了電動(dòng)汽車(chē)充電系統(tǒng)的建設(shè)，在我國(guó)的某些城市相繼開(kāi)始建立電動(dòng)汽車(chē)充電樁、充電站，但是我國(guó)對(duì)充電設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)研究尚且不夠深入，相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)體系法律政策建設(shè)也有待完善，這在一定程度上限制了電動(dòng)汽車(chē)的推廣和普及。電動(dòng)汽車(chē)充電樁電動(dòng)汽車(chē)提供直流充電電源，主要安裝于停車(chē)場(chǎng)及住宅等區(qū)域，是電動(dòng)汽車(chē)常規(guī)充電的主要設(shè)備。本文研究?jī)?nèi)容歸納如下: (1)給出了電動(dòng)汽車(chē)充電樁的總體構(gòu)造，提出了充電樁的功能要求和技術(shù)指標(biāo)，針對(duì)所提出的要求，制定方案。采用威綸通公司的人機(jī)界面產(chǎn)品MT6070iH進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，開(kāi)發(fā)了電動(dòng)汽車(chē)充電樁在整個(gè)工作過(guò)程中的所有的用戶(hù)操作界面，人機(jī)界面是用戶(hù)和機(jī)器的接口，也是唯一的用戶(hù)可以操作充電樁的窗口，界面的設(shè)計(jì)需要考慮到實(shí)用性與易操作性，并同時(shí)增強(qiáng)用戶(hù)使用的體驗(yàn)感受。 (2)采用單片機(jī)ATmega16L設(shè)計(jì)了電動(dòng)汽車(chē)充電樁的主控板，主控板的作用是用來(lái)協(xié)調(diào)整個(gè)充電樁AC/DC部分和DC/DC部分的協(xié)同工作，主控板還要實(shí)現(xiàn)與人機(jī)界面的通信功能，人機(jī)界面接受用戶(hù)的操作指令，然后將指令傳送給主控板，主控板控制整個(gè)充電樁的工作，實(shí)現(xiàn)HMI和主控板的數(shù)據(jù)通信。 (3)設(shè)計(jì)了電動(dòng)汽車(chē)充電樁控制系統(tǒng)的軟件部分，主要是主控板中ATme ga16的程序設(shè)計(jì)，程序設(shè)計(jì)主要包括DA子程序，AD子程序，故障檢測(cè)子程序，PI子程序等，針對(duì)鉛酸電池的充電特性，通過(guò)程序的檢測(cè)，設(shè)計(jì)了鉛酸蓄電池的三段式充電控制程序包括初充電，恒壓充電，恒流充電，涓流充電的控制。 (4)對(duì)設(shè)計(jì)的充電樁系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試，驗(yàn)證了充電樁的工作性能，包括對(duì)設(shè)計(jì)的HMI界面測(cè)試，以及對(duì)充電樁的總體性能測(cè)試，測(cè)試的結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的電動(dòng)汽車(chē)充電樁方便操作，具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性和抗擾動(dòng)能力，能夠在輸出全功率范圍內(nèi)穩(wěn)定的工作。 測(cè)試結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的樣機(jī)能夠很好的實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，HMI中每個(gè)界面按照用戶(hù)的操作有序的跳轉(zhuǎn)，不出現(xiàn)花屏，具有充電進(jìn)度顯示，計(jì)費(fèi)顯示，故障顯示等功能。同時(shí)整個(gè)充電樁具有一定的抗干擾能力，輸出功率5KW，最大輸出電流20A，最大輸出電壓400V，并達(dá)到了設(shè)計(jì)初期提出的技術(shù)要求。
標(biāo)簽： 電動(dòng)汽車(chē) 人機(jī)交互 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-05-28
上傳用戶(hù)：
近年來(lái)，隨著智能家居趨熱，門(mén)鎖作為智能家居的重要組成部分，對(duì)保護(hù)家居財(cái)產(chǎn)安全具有重要作用。其安全性和便捷性受到人們普遍關(guān)心。調(diào)查顯示，雖然智能門(mén)鎖在高檔小區(qū)、酒店的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，但在普通用戶(hù)中，智能鎖市場(chǎng)占有率較低。這是由于市場(chǎng)上的智能鎖價(jià)格偏高，人們對(duì)智能鎖的認(rèn)識(shí)不夠全面所造成的。因此，本文基于STM32F1系列芯片設(shè)計(jì)了一種操作簡(jiǎn)單、安全可靠、價(jià)格低廉的智能門(mén)鎖控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由門(mén)鎖終端、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊和遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)三部分組成，硬件電路設(shè)計(jì)完成后，對(duì)系統(tǒng)功能需求進(jìn)行分析，畫(huà)出功能模塊的詳細(xì)流程圖、完成軟件代碼的編寫(xiě)，并調(diào)試和測(cè)試系統(tǒng)功能。系統(tǒng)主要完成的內(nèi)容如下: (1)智能門(mén)鎖終端設(shè)計(jì)，以STM32F103ZET6單片機(jī)為核心，外接指紋模塊、RFID讀卡器模塊、觸摸鍵盤(pán)模塊、藍(lán)牙模塊、OLED顯示模塊、存儲(chǔ)模塊等，配合外圍電路，實(shí)現(xiàn)指紋、密碼、卡片和藍(lán)牙開(kāi)鎖功能，通過(guò)OLED顯示系統(tǒng)菜單和用戶(hù)操作信息，將用戶(hù)開(kāi)鎖信息保存在EEPROM中，方便本地查看和管理。當(dāng)用戶(hù)使用未授權(quán)的方式開(kāi)鎖次數(shù)達(dá)到3次，終端會(huì)通過(guò)無(wú)線模塊向綁定用戶(hù)手機(jī)發(fā)送預(yù)警信息并鎖定系統(tǒng)3分鐘，使其無(wú)法操作。 (2)在無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸方面，本系統(tǒng)采用ATK-SIM800C模塊，通過(guò)模塊和服務(wù)器之間建立TCP連接，主控制發(fā)送AT指令配置模塊的參數(shù)和實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送功能。 (3)遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)，遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)包括服務(wù)器、MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)和JSP頁(yè)面三個(gè)部分。使用MVC框架進(jìn)行java web的開(kāi)發(fā)，用戶(hù)可以遠(yuǎn)程登陸服務(wù)器，通過(guò)web頁(yè)面查看家中開(kāi)鎖記錄信息，及時(shí)了解家人的出入情況。 測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)功能模塊運(yùn)行正常，OLED屏能正常顯示、用戶(hù)可以使用4種方式進(jìn)行開(kāi)鎖，用戶(hù)可以通過(guò)web頁(yè)面查看到用戶(hù)開(kāi)鎖記錄信息。本文設(shè)計(jì)的智能門(mén)鎖控制系統(tǒng)可以作為智能家居的一部分，可以應(yīng)用在普通家庭用戶(hù)或辦公場(chǎng)所中。
標(biāo)簽： 智能門(mén)鎖控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-05-29
上傳用戶(hù)：
多關(guān)節(jié)機(jī)器人在工業(yè)上已經(jīng)得到了非常廣泛的應(yīng)用，并且以后會(huì)用在越來(lái)越多的其他領(lǐng)域。多軸控制系統(tǒng)作為多關(guān)節(jié)機(jī)器人的核心，發(fā)展也十分迅速。傳統(tǒng)的多軸控制器體積比較龐大，擴(kuò)展性不好。在工業(yè)4.0的時(shí)代，多軸控制系統(tǒng)也越來(lái)越智能，同時(shí)體積也在逐步減小，并且能夠聯(lián)網(wǎng)。EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線是一種新興工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線，經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)發(fā)展，在通訊速度，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等領(lǐng)域已經(jīng)具有非常獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。本課題的工作主要是將EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用在多軸控制系統(tǒng)中，利用其技術(shù)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步提高多軸控制器的擴(kuò)展性和靈活性，使控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化。 本研究首先分析了多軸控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)，介紹了EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，在此基礎(chǔ)上，確立了多軸控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)架構(gòu)以及開(kāi)發(fā)方法。然后，課題設(shè)計(jì)完成了基于ET1100的通訊板。在此通訊板的基礎(chǔ)上，使用STM32單片機(jī)作為EtherCAT應(yīng)用層控制芯片，設(shè)計(jì)并完成了數(shù)字輸入輸出部分和模擬輸入輸出部分的軟硬件。同時(shí)，為了達(dá)到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的要求，設(shè)計(jì)著重考慮了安裝的便利性，熱插拔功能以及抗干擾性。接著，課題以實(shí)驗(yàn)室雕刻機(jī)為控制對(duì)象，以PC機(jī)作為EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT軟件中設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了雕刻機(jī)的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法，并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面。同時(shí)，課題使用ADS通訊接口與C＃高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的交互。為了更加方便實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，課題也基于.NET架構(gòu)設(shè)計(jì)了人機(jī)界面，這樣方便Windows平臺(tái)對(duì)多軸系統(tǒng)的直接或者遠(yuǎn)程控制。最后，在雕刻機(jī)平臺(tái)上對(duì)設(shè)計(jì)的多軸控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和實(shí)驗(yàn)，同時(shí)對(duì)多軸之間的同步性能進(jìn)行測(cè)試，完成了雕刻機(jī)的單軸運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，多軸聯(lián)動(dòng)以及示教運(yùn)動(dòng)，并且多軸之間的實(shí)時(shí)性在微秒級(jí)。
標(biāo)簽： ethercat 總線 人機(jī)交互 計(jì)算機(jī)技術(shù)
上傳時(shí)間： 2022-05-29
上傳用戶(hù)：qingfengchizhu
引言伺服電機(jī)屬于一類(lèi)控制電機(jī)，分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。由于交流伺服電機(jī)具有體積小、重量輕、大轉(zhuǎn)矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優(yōu)點(diǎn)，故被廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)和自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，將控制電信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)，由于伺服電機(jī)定位精度相當(dāng)高，現(xiàn)代位置控制系統(tǒng)已越來(lái)越多地采用以交流伺服電機(jī)為主要部件的位置控制系統(tǒng)，本文的設(shè)計(jì)也正是用于噴印機(jī)的位置控制系統(tǒng)之中。1總體設(shè)計(jì)方案本控制系統(tǒng)選用松下MSMA082AIC型交流伺服電機(jī)，通過(guò)以單片機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制。同服電機(jī)的控制方式主要有位置控制、速度控制兩種，為了提高其帶動(dòng)噴頭運(yùn)行的平穩(wěn)性，選用了速度控制方式實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制，以利用伺服電機(jī)系統(tǒng)自帶的s型曲線控制模型，達(dá)到理想的控制效果。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示，其中單片機(jī)控制器向伺服驅(qū)動(dòng)器輸出控制信號(hào)，再通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按要求動(dòng)作，同時(shí)，控制器接收固定在祠服電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的光電編碼盤(pán)隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的反饋脈沖信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)帶動(dòng)的噴頭運(yùn)行位置的檢測(cè)控制，形成團(tuán)環(huán)控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)噴印位置的精確控制，所以選用了分辨率為2000p/r的光電編碼盤(pán)作位置傳感單元，將伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角位置變換成電脈沖信號(hào)，以供單片機(jī)控制器對(duì)噴印位置進(jìn)行跟蹤控制。
標(biāo)簽： 交流伺服電機(jī) 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-01
上傳用戶(hù)：
本文所研究的課題為電磁感應(yīng)加熱控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。文章介紹了電磁感應(yīng)加熱的工作原理，系統(tǒng)預(yù)設(shè)功能要求及具體實(shí)現(xiàn)方案，分析了系統(tǒng)硬件電路和控制軟件設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程，最終研制出一款功能完備、人機(jī)交互友好、工作穩(wěn)定、性能優(yōu)良的電磁感應(yīng)加熱系統(tǒng)。 該系統(tǒng)硬件電路部分主要包括主工作電路，IGBT驅(qū)動(dòng)電路，同步電路和功率整定電路，鍋具檢測(cè)電路，電源電路，各種保護(hù)電路及主控制電路。保護(hù)電路具體包括上電延時(shí)保護(hù)IGBT，整流橋輸出過(guò)壓保護(hù)，IGBT集電極過(guò)壓保護(hù)，市電過(guò)壓、欠壓保護(hù)，負(fù)荷電流過(guò)大保護(hù)，IGBT過(guò)溫保護(hù)，鍋底過(guò)溫保護(hù)。主控制電路采用三星單片機(jī)作為主控芯片，通過(guò)調(diào)節(jié)PWM信號(hào)占空比控制輸出功率。系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了功率控制、定時(shí)/預(yù)約、無(wú)鍋檢測(cè)、暫停、異常報(bào)警（無(wú)鍋報(bào)警、市電過(guò)壓/欠壓報(bào)警、負(fù)荷電流過(guò)大報(bào)警、IGBT溫度傳感器失效報(bào)警、IGBT溫度過(guò)高報(bào)警、鍋底溫度傳感器失效報(bào)警、鍋底溫度過(guò)高報(bào)警）等功能，設(shè)置了6個(gè)按鍵可供用戶(hù)操控，配置的液晶顯示屏可以實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)信息。 該系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)部分，依據(jù)模塊化程序設(shè)計(jì)思想，把系統(tǒng)預(yù)設(shè)功能需求劃分為各個(gè)功能模塊，然后分別設(shè)計(jì)了各功能模塊的軟件，最終完成了系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的智能化，包括功率自動(dòng)調(diào)節(jié)匹配，鍋具自動(dòng)檢測(cè)，定時(shí)控制，預(yù)約時(shí)間到自動(dòng)開(kāi)機(jī)，異常自動(dòng)保護(hù)報(bào)警，液晶屏實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)狀態(tài)信息。經(jīng)過(guò)反復(fù)對(duì)系統(tǒng)軟硬件聯(lián)調(diào)，測(cè)試系統(tǒng)性能，結(jié)果表明本控制系統(tǒng)運(yùn)行安全、穩(wěn)定、可靠，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽： 電磁感應(yīng) 液晶顯示 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
上傳用戶(hù)：20125101110
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
