將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統中，控制器最常用的控制規律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調速原理圖。給定速度n（f）與實際轉速進行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經過PID控制器調整后輸出電壓控制信號u），u）經過功率放大后，驅動直流電動機改變其轉速。常規的模擬PID控制系統原理框圖如圖1-2所示。該系統由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統的實際輸出值，給定值與實際輸出值構成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規律為
標簽： pid控制
上傳時間： 2022-07-04
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無刷DC（BLDC）馬達誠如其名所示，沒有傳統馬達中容易磨損的電刷，而是用電子控制器取代，進而提升機體可靠度。此外，BLDC馬達比相同功率輸出的有刷馬達體型更小、重量更輕，因此非常適合空間狹窄的應用。由於BLDC馬達的定子與轉子之間并無機械或電氣觸點，因此需要其他方式指出元件零件的相對位置，以便提升馬達控制。BLDC馬達有兩種方式能達到控制，包括采用霍爾傳感器以及量測反電動勢。上一篇文章已經探討霍爾效應傳感器架構的控制方式（請參閱TechZone的《在BLDC系統中使用回路控制》文章），本文將詳述另一個方式：反電動勢。舍棄傳感器BLDC馬達舍棄傳統馬達中當作機械性整流子的磨損性元件，因此能提升可靠度。此外，BLDC馬達提供高扭力/馬達尺寸比、快速動態響應，以及幾乎無聲的操作。
標簽： bldc
上傳時間： 2022-07-19
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（105）資源包含以下內容：1. 凌陽公司機sunplus1002在這個芯片下.2. 基于pdiusbd12的c51單片機驅動程序.3. 凌陽公司機sunplus1002在這個芯片做為機頂盒主芯片下的嵌入式字體庫。.4. 常見datasheet中文版--- 很多人不大習慣讀英文的datasheet.5. 倒車雷達系統的研究與設計：系統設計中采用了模塊設計思想.6. TMS320VC5509設備端USB設備驅動程序源文件.7. 利用51單片機控制步進電機并顯示當前轉速.8. 5920是PCI橋芯片,節省了許多用于處理PCI通訊細節的開發時間.這個是相關資料.9. XILINX專用術語,中文,很好的規范教材,可以方便新人能較快的入門.10. 嵌入式的一本好書.11. 該文件中包括89系列 X102開發板的12232液晶屏AD轉換器ADC0809,DA轉換器DAC0832,I2C總線芯片24C02,RAM電路62256,發光二極管電路.12. “霓虹燈”小程序.13. 三星公司S3C2410X中文數據手冊完全版.14. 此程序下位機采集18部0溫度.15. 運行環境:DOS, 通過串口升級的下位程序, 需配合上位升級程序FileUpgrade運行, 可用于嵌入式DOS系統中..16. 在電路中選擇運算放大器(運放)來實現某一特定功能時.17. 嵌入式DOS系統上位升級程序FileUpgrade, 需配合本人上傳的FileUpr程序應用, VC++開發, 非常實用, 內附說明及源碼.18. 步進電機的控制程序.19. moden控制器電路設計.20. dsPICDEM_v1_1開發板的相關例程.21. 程序在visual c＋＋環境下實現了圖像按照輸入參數進行平移旋轉和在水平垂直方向上的鏡像功能。.22. Develop Zigbee network real-time Os.23. AT89C51+CPLD 的EPM7064SLC44-10的學習板電路圖.24. LSVMK Langrangian Support Vector Machine algorithm LSVMK solves a support vector machine problem us.25. 網上尋找的.26. 介紹了關于怎樣用DRAM 芯片用做 攝象機.27. s3c2410的背光源碼.28. s3c2410的觸摸屏源碼.29. 嵌入式系統軟件結構設計 基于uc/os- 2的軟件設計.30. 嵌入式實時操作系統分析 uc/os-2操作系統內核的分析.31. 24C02的讀與寫.32. 學習開源gui庫wxwidgets的入門源碼.33. 2812的ad的詳細說明.34. LED顯示屏設計LED顯 示屏設計 LED顯示屏設計 LED顯示屏設計 LED顯示屏設計.35. mc68hc08 tim 試驗程序實例.36. 附帶圖形界面的2410Flash燒寫程序.37. OrCAD格式的2410開發板 底板原理圖.38. OrCAD格式的S3C2410X核心板原理圖.39. H_323協議詳解（中文） 打開文件的密碼是:21315038.40. stc單片機讀內部eeprom代碼.
標簽： 激光測量
上傳時間： 2013-04-15
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上傳時間： 2013-04-15
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先進PID控制MATLAB仿真
上傳時間： 2013-05-15
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MATLAB語言與自動控制系統設計
上傳時間： 2013-05-15
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強激光的傳輸與控制
上傳時間： 2013-04-15
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