在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中，研究并設計了多種方案，根據(jù)現(xiàn)場測試結果，對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究，提出并實現(xiàn)了動態(tài)閾值算法、快速穩(wěn)定的轉彎與停車控制、出線自動找回技術等3種新穎、實用的智能車控制算法。
標簽： 動態(tài)閾值 尋跡車 控制 法的研究
上傳時間： 2013-11-05
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介紹了自主研制、開發(fā)的人工智能工業(yè)數(shù)字調(diào)節(jié)器。該調(diào)節(jié)器具有先進的人工智能調(diào)節(jié)算法,具備先進的自整定功能,能對各種工業(yè)對象實施高精度控制,操作簡單,適用面廣。
標簽： 人工智能 工業(yè)數(shù)字 調(diào)節(jié)器
上傳時間： 2013-10-24
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通過BWDSP模擬器對目前常用的幾種替換算法和大小不同的指令Cache塊進行仿真實驗得出不同缺失率。實驗結果表明，所提出的PLRU替換算法性能高于LRU、LFU、FIFO替換算法，并使BWDSP整體性能提高到為其他三種替換算法的1.12倍左右。
標簽： BWDSP Cache PLRU 指令
上傳時間： 2013-11-07
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以嵌入式實時系統(tǒng)為背景，深入研究了TLSF動態(tài)內(nèi)存分配算法原理及實現(xiàn)過程，并將TLSF移植到μCOS-II中，進行了基于x86平臺的仿真測試，取得了很好的效果，為以后學習和應用TLSF算法提供了一種新的方式。
標簽： COS-II TLSF 動態(tài)內(nèi)存 分配算法
上傳時間： 2013-11-19
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C語言冒泡、插入法、選擇排序算法分析
標簽： C語言 排序 算法分析
上傳時間： 2014-12-29
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諧波程序算法說明 程序算法說明 電量參數(shù)計算中比較重要的一個算法就是諧波分析的算法，下面詳細說明一下諧波分析算法的原理。 任何周期性的波形畸變都可以用正弦波形的和表示，如圖1所示。 圖1 周期性波形畸變 一般來說，任何周期波形都可以被展開為傅立葉級數(shù)，
標簽： 諧波 程序 算法
上傳時間： 2013-12-15
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提取基波分量的高精度快速濾波算法
標簽： 基波 分 高精度 濾波算法
上傳時間： 2013-10-09
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該文提出一種新的用于確保音頻作品可信性的脆弱水印算法。心理聲學模型控制音頻信號的小波包分解和小波包域內(nèi)水印的嵌入量, 增強了水印嵌入的透明度和靈活性。與現(xiàn)有算法不同, 該算法在單一系數(shù)上嵌入多位水印, 可以更加準確地反映篡改的程度。
標簽： 檢測 音頻 水印算法
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北斗慣導組合導航算法性能分析
標簽： 北斗 組合導航 算法 性能分析
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運用三維全波電磁仿真軟件對甚低頻T形面型天線進行電磁建模和仿真分析計算，分析了天線的輸入阻抗、有效高度、電容等電氣參數(shù)。在建模時考慮了鐵塔及不同頂容線模型的影響，并對有無鐵塔及不同鐵塔類型、以及天線不同形式時天線的輸入阻抗進行對比分析。
標簽： 低頻 天線 電氣 性能分析
上傳時間： 2013-10-13
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